公开(公告)号：CN106276235B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610819920.5

申请日：2016-09-13

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 陈会涛 ,  闫亮 ,  郑国庆 ,  高友 ,  马晓萌 ,  宋文科 ,  田祖源 ,  孙季秋 ,  赵杨柳 ,  徐鹏 ,  石源鹏 ,  李华杰

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，包括左卡爪、推送机构基座、卡爪安装座、右卡爪、左开合半齿轮、右开合半齿轮和驱动半齿轮，所述推送机构基座上安装有链推送机构、延时轴机构、电动缸推送机构和控制盒，所述卡爪安装座和推送机构基座通过内六角螺栓固定连接，所述卡爪安装座两侧分别与左卡爪轴与右卡爪轴铰接。该带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，使用链传动作为第一级的推送装置，可实现长距离的推送，即初步将棒料送入目标机器内，并且链在链轮处曲率的改变，可使推钩自动收入器械内，不影响物料的抓持，实现结构上的紧凑布置，可将物料向目标机器更深处推送，实现不同直径棒料的抓取输送任务。

公开(公告)号：CN106089196B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201610653021.2

申请日：2016-08-10

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 陈会涛 ,  李延锋 ,  鲁余勇 ,  王典 ,  徐艺哲 ,  肖振远 ,  田祖源 ,  令禄强 ,  方一帆 ,  荆云生 ,  李龙飞 ,  刘懿锋

IPC: E21C25/06 ,  E21C35/00 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种改进的采煤机，其包括滚筒和机身，滚筒位于机身前后两端，通过滚筒壁连接于机身，机身上有液压缸控制滚筒壁的升降高度，液压缸的油路中装有力传感器，位于机身内部，滚筒与滚筒壁之间有挡板，挡板内有喷气孔，挡板可在一定角度范围内摆动，由位于滚筒壁上的步进电机末端的齿轮提供动力，滚筒由滚筒壁末端的驱动电机带动变速箱提供动力，机身中部是控制箱和气泵，控制箱控制整个采煤机的工作过程，并对提供进退的电机输出控制信号，此种采煤机改进合理。

公开(公告)号：CN106756046A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611196009.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 李望 ,  朱晓波 ,  汤森 ,  田祖源 ,  罗青云 ,  陈俊涛 ,  马名杰 ,  张传祥 ,  谌伦建 ,  黄山秀

IPC: C22B7/00 ,  C22B34/22 ,  C22B59/00

CPC classification number: Y02P10/212 ,  C22B7/006 ,  C22B34/22 ,  C22B59/00

Abstract: 本发明公开了一种赤泥和钛白废液的处理工艺。该工艺先将钛白废液与赤泥进行混合搅拌浸出，过滤后得到合格尾渣和处理液，赤泥中的钪和钒溶解到处理液中。处理液再进行二级吸附作业，得到合格尾液和饱和阴离子树脂和饱和阳离子树脂，饱和阴离子树脂经氢氧化钠溶液解吸、铵盐沉淀和煅烧后得到纯度大于99.5%的五氧化二钒产品，饱和阳离子树脂经盐酸溶液解吸、草酸沉淀和煅烧后得到纯度大于99.6%的三氧化二钪产品。合格尾渣中氧化钠含量低于0.5%；合格尾液中钪含量小于0.1ppm，钒含量低于0.5ppm。本发明具有药剂消耗低、赤泥脱碱率高、流程简单、两种废弃物中稀贵金属的回收率高等特点，实现了以废制废和无废排放。

公开(公告)号：CN106276235A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610819920.5

申请日：2016-09-13

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 陈会涛 ,  闫亮 ,  郑国庆 ,  高友 ,  马晓萌 ,  宋文科 ,  田祖源 ,  孙季秋 ,  赵杨柳 ,  徐鹏 ,  石源鹏 ,  李华杰

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G2201/0217

Abstract: 本发明公开了一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，包括左卡爪、推送机构基座、卡爪安装座、右卡爪、左开合半齿轮、右开合半齿轮和驱动半齿轮，所述推送机构基座上安装有链推送机构、延时轴机构、电动缸推送机构和控制盒，所述卡爪安装座和推送机构基座通过内六角螺栓固定连接，所述卡爪安装座两侧分别与左卡爪轴与右卡爪轴铰接。该带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，使用链传动作为第一级的推送装置，可实现长距离的推送，即初步将棒料送入目标机器内，并且链在链轮处曲率的改变，可使推钩自动收入器械内，不影响物料的抓持，实现结构上的紧凑布置，可将物料向目标机器更深处推送，实现不同直径棒料的抓取输送任务。

公开(公告)号：CN106089196A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610653021.2

申请日：2016-08-10

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 陈会涛 ,  李延锋 ,  鲁余勇 ,  王典 ,  徐艺哲 ,  肖振远 ,  田祖源 ,  令禄强 ,  方一帆 ,  荆云生 ,  李龙飞 ,  刘懿锋

IPC: E21C25/06 ,  E21C35/00 ,  F15B19/00

CPC classification number: E21C25/06 ,  E21C35/00 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种改进的采煤机，其包括滚筒和机身，滚筒位于机身前后两端，通过支撑臂连接于机身，机身上有液压缸控制支撑臂的升降高度，液压缸的油路中装有力传感器，位于机身内部，滚筒与支撑臂之间有挡板，挡板内有喷气孔，挡板可在一定角度范围内摆动，由位于支撑臂上的步进电机末端的齿轮提供动力，滚筒由支撑臂末端的驱动电机带动变速箱提供动力，机身中部是控制箱和气泵，控制箱控制整个采煤机的工作过程，并对提供进退的电机输出控制信号，此种采煤机改进合理。

公开(公告)号：CN205655835U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620440821.1

申请日：2016-05-12

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 陈会涛 ,  李娟 ,  邬春烽 ,  李强 ,  王景 ,  田祖源 ,  梁万平 ,  彭会彬 ,  孙芃 ,  诸劝劝

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型提供一种自动对中与测量的全站仪，本实用新型通过中央处理器对数据信号的采集与处理，启动伺服电机A控制三根电动伸缩杆的伸缩，将全站仪移动到感应器的正上方，并通过与双轴倾角传感器的协作调整使全站仪调节到对中水平位置，全站仪通过激光器自动测量仪器高度。本实用新型通过输入测站点、后视点与待放样点的坐标，中央处理器自动计算需要旋转的角度和放样的距离，启动伺服电机B控制旋转轴将全站仪旋转到指定角度。本实用新型通过测距系统的指示移动到待放样点附近，接收到全站仪信号的棱镜内置芯片启动伺服电机C控制电动伸缩杆使棱镜调整水平，启动伺服电机D控制微调轴使棱镜移动到待放样点位置。