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公开(公告)号：CN112263435B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011088267.2
申请日：2020-10-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种针对肩关节进行环转运动的康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，靠轮毂电机实现运动的小车安装在工字型弧形导轨上。小车上的卷线滚筒的绳索连接气动人工肌肉，下端安装着绳索并连接安全装置U型钩上。对于机构的下半部分，其整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分完全一样。上半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉的伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成上半圆运动，下半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成下半圆运动，再采用复合控制完成环转运动，解决了肩关节康复模式单一。
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公开(公告)号：CN112155943B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011088086.X
申请日：2020-10-13
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种针对腕关节进行康复训练的机械装置。手掌水平放置时，腕部康复训练，手掌水平放置在康复手套内，且五指放入相应指套，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气功系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸，进而能够完成对腕关节进行手掌水平放置时的康复训练；手掌垂直放置时，人工肌肉做深度拉伸使康复手套的摆动幅度增大，满足不同场景腕关节的康复训练，然后相结合实现复合康复，解决了腕关节不同方向摆动康复的问题。
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公开(公告)号：CN112263435A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011088267.2
申请日：2020-10-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种针对肩关节进行环转运动的康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，靠轮毂电机实现运动的小车安装在工字型弧形导轨上。小车上的卷线滚筒的绳索连接气动人工肌肉，下端安装着绳索并连接安全装置U型钩上。对于机构的下半部分，其整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分完全一样。上半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉的伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成上半圆运动，下半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成下半圆运动，再采用复合控制完成环转运动，解决了肩关节康复模式单一。
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公开(公告)号：CN112155943A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088086.X
申请日：2020-10-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种针对腕关节进行康复训练的机械装置。手掌水平放置时，腕部康复训练，手掌水平放置在康复手套内，且五指放入相应指套，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气功系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸，进而能够完成对腕关节进行手掌水平放置时的康复训练；手掌垂直放置时，人工肌肉做深度拉伸使康复手套的摆动幅度增大，满足不同场景腕关节的康复训练，然后相结合实现复合康复，解决了腕关节不同方向摆动康复的问题。
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公开(公告)号：CN212286186U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020266851.1
申请日：2020-03-06
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种零件内表面电解加工装置，属于电解加工技术领域。该装置包括阴极支架、管状阴极、管状工件、底座。阴极支架外表面上部设有螺纹和引线槽；底座上设有固定支架和环形凹槽，环形凹槽上装配有环形过滤网；阴极支架装配在环形凹槽中，管状阴极包裹在阴极支架上，电绝缘多孔布紧密贴覆于管状阴极外表面；管状工件装配在底座上固定支架的内侧。电绝缘多孔布与管状工件之间的间隙填充掩膜粒子，通过密封圈和压紧螺母进行固定及压紧。此装置解决了现有的加工技术在曲面上电解加工中掩膜粒子需要复杂装置来固定的不足，且装置简单，组装方便，工艺成本低，易于实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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