工业级伺服系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117387664B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202311303111.5

    申请日:2023-10-10

    摘要: 本发明涉及伺服控制技术领域,具体涉及一种工业级伺服系统。该工业级伺服系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构;多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板,单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部,第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置,第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间,并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度,从而大幅提高测量精度,本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。

    大直径伺服电机及电气设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117040207A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311303128.0

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: H02K11/215

    摘要: 本发明涉及电动机领域,具体涉及一种大直径伺服电机及电气设备,该大直径伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器,控制器包括控制模块;多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和弱磁组合件,单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部,弱磁组合件置于第一齿形部与第二齿形部之间;第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度,从而大幅提高测量精度,本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。

    大直径磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法

    公开(公告)号:CN116989828A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311268858.1

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: G01D5/14 G01B7/30

    摘要: 本发明涉及编码器技术领域,具体涉及大直径磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法。该大直径磁环编码器包括第二多对极磁体,第一多对极磁体和单对极导磁体组合件以及第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件;其中,单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部,第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置,第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间,三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的实际旋转角度,从而大幅提高测量精度,本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。