一种基于多源无人机遥感数据融合的数字地形建模方法

    公开(公告)号:CN110223386B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201910497068.8

    申请日:2019-06-10

    IPC分类号: G06T17/05

    摘要: 一种基于多源无人机遥感数据融合的数字地形建模方法,包括以下步骤:采集航拍图像、GPS数据、激光测距仪数据与无人机微机电系统姿态数据,获取后处理动态GPS数据,根据无人机微机电系统姿态数据对激光测距仪数据校正处理,并基于时间序列完成与后处理动态GPS数据同步处理,获取激光测距值与PPK‑GPS三维坐标值点源地形矩阵、航拍图像面源数字标高模型、数字标高模型地形矩阵,分别对数字标高模型地形矩阵进行偏置、优化及升维处理,依次获取数字标高模型差值矩阵和地形标高矩阵,对地形标高矩阵进行克里金空间插值,生成数字地形模型;本发明结合航拍图像处理技术面源DTM测绘面积大、激光测距仪、GPS数据点源DTM绝对精度高的优点,提高了测绘效率与建模精度。

    一种球形水果多级分拣装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113182204A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110632152.3

    申请日:2021-06-07

    摘要: 本发明提供了一种球形水果多级分拣装置,包括:机架;送料箱;轨道,倾斜设在送料箱出料口下方,供水果靠自重沿轨道滚动;图像捕捉装置,捕捉水果外表信息;信息处理系统,接收信息;接果器,设在轨道末端;筛分装置,设在接果器下游;接果器转动安装在机架上,机架上设有与信息处理系统连接的旋转动力机构,信息处理系统根据水果外表信息控制旋转动力机构正转或反转,使接果器具有正转和反转工位,反转工位时将水果转移至缺陷水果收集箱中,正转工位时将水果转移至筛分装置中。本发明可同时实现大小和外形质量筛分,一台设备还可同时分拣出外形好坏的水果,无需人工另外再分拣,降低了人工劳动强度,提高了工作效率,使水果分拣更加精准、高效。

    一种搅拌装置及使用该搅拌装置的植物分根实验培养仓

    公开(公告)号:CN109794198A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910203053.6

    申请日:2019-03-18

    摘要: 本发明提供了一种搅拌装置及使用该搅拌装置的植物分根实验培养仓,植物分根实验培养仓包括仓体,仓体上设置有搅拌装置,搅拌装置包括搅拌轴和设置在搅拌轴上且安装在所述仓体内的搅拌叶,搅拌轴具有用于输入旋转动力以带动搅拌叶搅拌仓体内营养液的动力输入端,搅拌装置还包括防护筒,搅拌叶设置在防护筒内以防止搅拌叶损伤植物根系,防护筒上设有供营养液通过的过流孔。搅拌轴就可以带动搅拌叶旋转,搅拌仓体内的营养液,使营养液通过防护筒上的过流孔流动起来,避免营养物质沉积在仓体底部,营养物质可以均匀分布,有利于植物根系的吸收和生长,同时营养液流动起来后,还可以避免植物根系产生的代谢毒素堆积在根茎附近,有利于植物的生长。

    乒乓球捡球器及其收纳桶

    公开(公告)号:CN103801060B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410059543.0

    申请日:2014-02-21

    IPC分类号: A63B47/02 A63B67/04

    摘要: 本发明涉及乒乓球捡球器及其收纳桶。其中乒乓球捡球器包括底部设有进球口的收纳桶,所述收纳桶内设有将收纳桶沿上下方向分割成储球仓和捡球仓的隔断层,所述储球仓设置在捡球仓上方,所述储球仓与捡球仓之间设有供捡球仓内的乒乓球进入储球仓的连通口,所述连通口具有用于在收纳桶位于竖直状态时阻挡储球仓内的乒乓球落入捡球仓的口沿。上述乒乓球捡球器能够使捡球仓内的乒乓球进入储球仓并保持在储球仓内,避免捡球仓内的乒乓球积累过多导致收纳桶的网格底下坠,可捡球的数量多,捡球效率高,并且能够避免网格底下坠时出现的磨损,延长使用寿命。

    一种石榴脱粒机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113367362A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110677834.6

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: A23N15/00 A23N7/00 B03B7/00

    摘要: 本发明涉及一种石榴脱粒机。石榴脱粒机包括:送料装置,包括送料板,以将石榴由前向后输送;剖切装置,包括上模座和下模座,上模座的下侧设有上半球形槽,下模座的上侧设有下半球形槽,下模座处于送料板的后方,以承接送料板输送的石榴;上模座包括上单元块,相邻两个上单元块之间围成所述的上半球形槽,各上单元块上于上半球形槽的槽底处设有上刀刃;下模座包括下单元块,相邻两个下单元块围成所述的下半球形槽,各下单元块上于下半球形槽的槽底处设有下刀刃;相邻两个上单元块以及相邻两个下单元块在左右方向上均可相对移动,以使上、下刀刃剖切石榴;剖切后输送带,处于下模座的下方,以承接剖切后的石榴;脱粒装置,用于将石榴皮和籽粒分离。