矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手

    公开(公告)号:CN215927410U

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202121327330.3

    申请日:2021-06-16

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本实用新型属于煤矿井下作业技术领域。一种矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手,包括车架、信号控制机构、支撑臂架、加水机构和动力系统,在车架底部设置有行走机构;信号控制机构包括无线接收器和无线发送器,无线接收器设置在车架上,无线发送器通过人工手持操作;支撑臂架设置在车架上,在支撑臂架的动作端设置有喷头机构,支撑臂架和喷头机构用于控制混凝土喷射的位置;加水机构包括电动球阀和输水管,电动球阀与无线接收器连接,并由无线发送器控制电动球阀的开启度大小;动力系统与无线接收器连接,并由无线发送器控制动力系统中各部件的动作。本申请结构设计合理,能够大大提高产品的实用性,可远程遥控控制,具有履带式自行走能力,且能够精确控制供水量大小。