公开(公告)号：CN105442849B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201510892354.6

申请日：2015-12-08

申请人： 河南省煤科院科明机电设备有限公司

发明人： 颜威合 ,  陈永生 ,  路安林 ,  孙庆润 ,  张志勇 ,  王勇 ,  朱春学 ,  程红礼 ,  王菲 ,  禹明哲 ,  任亚磊 ,  宁雪艳 ,  范军平 ,  张红星 ,  张文科 ,  王军平 ,  李博 ,  詹东阳 ,  朱学峰

IPC分类号： E04G21/02 ,  E02D15/02 ,  E21D11/10

摘要： 本发明涉及一种喷头，特别涉及一种喷射混凝土用喷头装置，包括进水口、阀门、喷头座和喷头，所述喷头座内设置有供混凝土通过的通道，所述喷头与喷头座连通，所述喷头座的外壁与所述通道之间设置有与进水口连通的水环腔，所述通道与水环腔之间为水环套，所述水环套轴向一定距离间隔的4~8个端面上均设置有4~8个连通水环腔与通道的加水孔，所述加水孔轴向相互错开一定角度。本发明能够降低喷射时的混凝土料所含的未经水分湿润的干水泥微粒，降低粉尘，减少回弹料，提高了喷射强度。

公开(公告)号：CN113459281A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110663135.6

申请日：2021-06-16

申请人： 河南省煤科院科明机电设备有限公司

发明人： 颜威合 ,  李博 ,  詹东阳 ,  雍建军 ,  姜占东 ,  王维明 ,  胡华斌 ,  陈朋磊 ,  刘欢欢 ,  陈席庆 ,  高明珠 ,  吕超杰 ,  张严 ,  王勇 ,  祁虎娃 ,  刘传超

IPC分类号： B28C5/14 ,  B28C5/08 ,  B28C7/02 ,  E21D11/10

摘要： 本发明属于煤矿井下混凝土施工设备技术领域。一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，包括机架、卧式搅拌机、第一翻转驱动部、铲料上料斗和遥控单元，在卧式搅拌机的其中一侧固定设置有翻转摆臂；在卧式搅拌机的另一侧机架上设置有铰接支架，铲料上料斗与铰接支架通过第二铰接轴铰接，且设置有驱动铲料上料斗翻转摆动的第二翻转驱动部；遥控单元包括遥控接收器和遥控发送器。还公开了一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌喷射方法。本申请能够大大提高产品的实用性，实现远程操控，避免人员在车辆的侧部进行操作存在的安全隐患，能够适应于狭小的井下巷道作业，提高操作的安全性，与喷浆机配套使用，实现煤矿井下混凝土喷射作业的机械化和自动化。

公开(公告)号：CN215927410U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202121327330.3

申请日：2021-06-16

申请人： 河南省煤科院科明机电设备有限公司

发明人： 颜威合 ,  秦志强 ,  冯乐乐 ,  王维明 ,  胡华斌 ,  葛凯松 ,  刘林 ,  张严 ,  高明珠 ,  王勇 ,  杨云刚 ,  祁虎娃 ,  刘欢欢 ,  刘传超 ,  杨献伟

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本实用新型属于煤矿井下作业技术领域。一种矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手，包括车架、信号控制机构、支撑臂架、加水机构和动力系统，在车架底部设置有行走机构；信号控制机构包括无线接收器和无线发送器，无线接收器设置在车架上，无线发送器通过人工手持操作；支撑臂架设置在车架上，在支撑臂架的动作端设置有喷头机构，支撑臂架和喷头机构用于控制混凝土喷射的位置；加水机构包括电动球阀和输水管，电动球阀与无线接收器连接，并由无线发送器控制电动球阀的开启度大小；动力系统与无线接收器连接，并由无线发送器控制动力系统中各部件的动作。本申请结构设计合理，能够大大提高产品的实用性，可远程遥控控制，具有履带式自行走能力，且能够精确控制供水量大小。

公开(公告)号：CN217233518U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202121327401.X

申请日：2021-06-16

申请人： 河南省煤科院科明机电设备有限公司

发明人： 李博 ,  雍建军 ,  姜占东 ,  葛凯松 ,  刘林 ,  秦志强 ,  陈席庆 ,  陈朋磊 ,  高明珠 ,  吕超杰 ,  王勇 ,  乔晋虎 ,  杨云刚 ,  黎文强 ,  刘传超 ,  杨献伟

IPC分类号： E21D11/10 ,  B66C1/54

摘要： 本实用新型属于混凝土喷射机技术领域。公开了一种喷射机用配件更换装置，包括料斗座翻转机构和转子体起吊机构；所述料斗翻转机构包括翻转支撑座和翻转驱动部，喷射机的料斗座与所述翻转支撑座枢接设置；翻转驱动部设置在所述翻转支撑座和料斗座之间；所述转子体起吊机构包括提升单元、抓卡单元和回转单元，抓卡单元设置在提升单元的动作端；回转单元设置在所述提升单元与所述机架之间、或所述回转单元设置在所述提升单元与所述抓卡单元之间。还公开了一种混凝土喷射机。本申请结构设计合理，不会对结构部件造成影响，能够大大提高装配的灵活性和实用性，便于进行转子体总成的维护，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN215920889U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202121327360.4

申请日：2021-06-16

申请人： 河南省煤科院科明机电设备有限公司

发明人： 颜威合 ,  詹东阳 ,  雍建军 ,  姜占东 ,  王维明 ,  胡华斌 ,  陈朋磊 ,  刘欢欢 ,  陈席庆 ,  高明珠 ,  吕超杰 ,  张严 ,  王勇 ,  祁虎娃 ,  刘传超 ,  杨献伟

IPC分类号： B28C5/14 ,  B28C5/08 ,  B28C7/02 ,  E21D11/10

摘要： 本实用新型属于煤矿井下混凝土施工设备技术领域。一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，包括机架、卧式搅拌机、第一翻转驱动部、铲料上料斗和遥控单元，在卧式搅拌机的其中一侧固定设置有翻转摆臂；在卧式搅拌机的另一侧机架上设置有铰接支架，铲料上料斗与铰接支架通过第二铰接轴铰接，且设置有驱动铲料上料斗翻转摆动的第二翻转驱动部；遥控单元包括遥控接收器和遥控发送器。本申请能够大大提高产品的实用性，实现远程操控，避免人员在车辆的侧部进行操作存在的安全隐患，能够适应于狭小的井下巷道作业，提高操作的安全性，与喷浆机配套使用，实现煤矿井下混凝土喷射作业的机械化和自动化。

公开(公告)号：CN215213530U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120735872.8

申请日：2021-04-12

申请人： 河南省煤科院科明机电设备有限公司

发明人： 蔡青峰 ,  刘凯飞 ,  赵惊民 ,  王烈 ,  殷华 ,  王雨生 ,  王勇 ,  张亮亮 ,  方建厂 ,  乔晋虎 ,  陈荣军 ,  倪锁红 ,  马传广

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本实用新型属于煤矿巷道支护作业技术领域。一种单料斗自动上料喷浆设备，包括车架、布设在车架上的上料斗、喷浆机和提升输料单元，在车架下部设置有行走组件；上料斗铰接设置在所述车架上，在所述上料斗与所述车架之间设置有翻转驱动部，所述翻转驱动部驱动所述上料斗在上料工位和卸料工位之间切换；提升输料单元设置在所述上料斗与喷浆机之间的车架上，所述提升输料单元的出料端与所述喷浆机的上料端对应设置；当所述上料斗处于卸料工位时，所述上料斗的出料口与所述提升输料单元的进料口对应设置。本申请结构设计合理，能够适用于尺寸偏小的巷道的自动上料喷浆作业，提高适用范围，满足狭小巷道内的施工工艺的要求，提高喷射质量和效率。