一种水工隧洞快速检测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117755458A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311758549.2

    申请日:2023-12-20

    IPC分类号: B63C11/52 G01N33/00

    摘要: 本发明涉及隧洞检测技术领域,具体涉及一种水工隧洞快速检测装置,该装置包括牵引小车,其用于沿水工隧洞的延伸方向前进;牵引缆绳,其一端安装在牵引小车上,用于随牵引小车移动至设定位置;移动检测车,其用于安装在牵引缆绳远离所述牵引小车的一端,用于在牵引小车在所述设定位置停下后,沿所述牵引缆绳移动至所述设定位置,以完成移动行程上的水工隧洞检测;利用牵引小车和牵引缆绳为移动检测车提供固定的移动轨迹,能够有效地避免移动检测车在移动过程中可能出现的偏移,检测路径可控,检测结果更加精准,与预先设定的检测目标误差有效减小,有效解决了现有技术中检测车易偏移,造成检测精度差、检测效率低的技术问题。

    一种基于无人机的水工隧洞裂缝的检测方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN117949457A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410058961.1

    申请日:2024-01-16

    IPC分类号: G01N21/88

    摘要: 本发明提供了一种基于无人机的水工隧洞裂缝的检测系统及其检测方法。基于无人机的水工隧洞裂缝的检测方法包括确定预设拍摄区域;利用距离检测装置获取摄像装置与预设拍摄区域之间的多个距离;统计距离的个数总量,以及数值相等的距离对应的个数,并计算最大的个数与个数总量的比值;判断比值是否大于预设值;若是,根据最大的个数对应的距离是否等于预设距离使无人机前进或者后退;若否,调整无人机和/或摄像装置的拍摄角度,以改变摄像装置的朝向,并返回的利用距离检测装置获取多个距离。摄像装置位于预设拍摄区域正前方的设置,从而提高拍着装置获取预设拍摄区域内信息的准确性,进而避免对裂缝的误判,从而能够提高对裂缝信息的获取准确度。

    一种水工隧洞用安全监测装置

    公开(公告)号:CN219216518U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202320561013.0

    申请日:2023-03-21

    IPC分类号: B65G45/10 B65G35/00 B65G41/00

    摘要: 本实用新型公开了一种水工隧洞用安全监测装置,包括安全监测装置本体、移动小车、活动轮和轨道。本实用新型通过设置控制箱启动推动清理组件,使推动清理组件对轨道上进行稳定的推动清理,解决了现有的安全监测装置在使用中,通过移动小车在轨道上移动带动检测设备进行检测,但轨道上多会出现石子杂质,这些石子杂质多会影响到移动小车的移动,使得移动小车的移动出现颠簸的情况,而移动小车的移动是跟随轨道移动的,这就导致移动小车的移动轮易出现与轨道分离损坏的情况,对使用者造成一定的经济损伤,因此安全监测装置在使用中无法对轨道进行推动清理,降低了安全监测装置检测效果的问题,达到了推动清理的效果。

    一种提高耐久性的隧洞开挖支撑装置

    公开(公告)号:CN219034762U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202320529279.7

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: E21D11/18 E21D11/00

    摘要: 本实用新型涉及隧洞支撑技术领域,尤其为一种提高耐久性的隧洞开挖支撑装置,包括支撑节、连接板和拱形架,所述拱形架的上端面开设有滑槽,所述滑槽的内侧设置有弧形块,所述弧形块的下端曲面均开设有凹槽,所述凹槽的内侧均滑动连接有限位杆,所述限位杆的上端均固定连接有限位块,所述限位块设置在凹槽的内侧,所述限位杆的另一端与滑槽的内壁固定连接,所述限位杆的外侧套接有弹簧,所述弹簧设置在弧形块的外端面与滑槽的内壁之间,所述弧形块的外端曲面均固定连接有弧形顶板,通过设置的弧形块、弧形顶板、限位杆等结构实现了支撑装置可以减缓对隧顶支撑时出现的受力不均的情况,配合双层拱形提高了装置的耐久能力,提高了装置的实用性。

    一种钢桥面环氧树脂防水粘结层喷涂装置及喷涂方法

    公开(公告)号:CN116289562A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211632871.6

    申请日:2022-12-19

    IPC分类号: E01D21/00 E01D19/08

    摘要: 本发明具体涉及一种钢桥面环氧树脂防水粘结层喷涂装置及喷涂方法,其装置包括主支架机构、喷涂机构和液压机构,主支架机构设置有上支撑轮组和两组行走轮组,上支撑轮组设置在主支架机构顶部、位于箱梁上表面上,两组行走轮组设置在主支架机构两侧的下端、位于箱梁下表面两侧下方,行走轮组设置有行走电机,喷涂机构安装在主支架机构上、用于随着主支架机构移动时向箱梁上表面喷涂防水粘接层,液压机构用于调整主支架机构的张角和位姿。本发明喷涂装置采用全表面喷涂,可以大幅节省时间;喷涂装置可根据钢箱梁尺寸,通过液压装置进行调整,使其更贴合钢箱梁桥面板,适用于不同尺寸钢箱梁,且喷涂装置可自动作业,节省人工。

    满足多种应用场景的渠道结构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113389175A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110785420.5

    申请日:2021-07-12

    申请人: 郑州大学

    摘要: 本发明涉及一种满足多种应用场景的渠道结构,包括沿渠道走向依次间隔排布的多个渠道单元,相邻两渠道单元之间连接有靠近渠道地基的连接件,相邻两渠道单元依次填注有埋没连接件的填方、现浇在填方上方的加气混凝土和现浇在加气混凝土上方的防水层。本发明以预制的渠道单元作为整个渠道结构的骨干,然后以回填和现浇的方式,补偿相邻之间的配合间隙,相比现有技术中直接在渠道的坡面和底面直接现浇成型结构件的形式,施工效率更高;同时,以模块化和排布拼接+现浇方式进行组合的方式,可以适应不用渠道长度和结构的要求,从而提高了渠道结构的适应性。

    一种钢便桥桩基清理装置

    公开(公告)号:CN112871896A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110036413.5

    申请日:2021-01-12

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: B08B9/032 B08B9/043 B08B9/047

    摘要: 本发明涉及钢便桥施工技术领域,公开了一种钢便桥桩基清理装置,包括底座、轨道、桩支撑、行走装置、梁臂和清理机构;所述轨道铺设在底座的上端面上,所述桩支撑固定在底座的上方,桩支撑上设置有用于盛放桩基的凹槽;所述行走装置设置在轨道上,行走装置可在轨道上移动;所述梁臂与轨道平行,梁臂的一端与行走装置固定;所述清理机构设置在梁臂远离行走装置的一端,清理机构可伸进桩基内部,所述的清理机构用于清理桩基内的泥土。本发明能够高效的将桩基内的泥土清除,同时运行噪声小,便于组装和运输。

    一种半刚性基层干缩应力的计算方法

    公开(公告)号:CN109583105A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811477428.X

    申请日:2018-12-05

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提出一种半刚性基层干缩应力的计算方法,包括以下步骤:击实试验、力学性能试验、计算中的基本假定、计算半刚性基层温缩应力、计算半刚性基层干缩应力和计算半刚性基层内总的收缩应力;通过本发明的计算方法可以明确计算出半刚性基层的干缩应力,有利于道路施工明确最优的施工方法,从而可以增大半刚性基层结构层间的摩阻系数,产生的摩阻约束力能够制约半刚性结构材料的收缩应力,可以有效地克服收缩裂缝,同时本发明计算方法在高等级公路的设计施工中,对于不同的地区的气候条件不同的路面结构,本发明计算方法也可以应用于解决收缩裂缝问题,本发明计算方法得出的计算结果准确性高,误差范围小,实际应用具有较高的准确率。

    聚丙烯纤维水泥稳定碎石收缩性能试验方法

    公开(公告)号:CN109342249A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811477431.1

    申请日:2018-12-05

    申请人: 郑州大学

    摘要: 本发明提出聚丙烯纤维水泥稳定碎石收缩性能试验方法,包括以下步骤:配比试验试件、假定试验前提、养护试件、构建测量装置、干燥收缩试验和温度收缩试验;本发明通过测量装置的光纤光栅可以利用光纤光栅中心波长漂移与光纤传感应变量的线性关系,以此准确地监测聚丙烯纤维水泥稳定碎石的干缩应变和温缩应变,极大地减小了试验结果的误差,通过在底板与试件之间放置几根截面直径一样的细玻璃棒让试件自由伸缩,避免了试件在试验过程中无法达到最大的自由伸缩而影响试验结果,通过试件下面垫放非吸水性的板可以减少底板受到温度变化影响造成的支撑架变形,可以提高整个试验的稳定性和试验结果科学准确性。