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公开(公告)号：CN115153761A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210908330.5
申请日：2022-07-29
申请人： 河南省驼人医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/32
摘要： 本发明涉及手术切割器械技术领域，具体公开了一种超声切割止血刀控制系统，包括控制处理单元、DC调压电路、H桥逆变放大器、换能器匹配电路、电压和电流信号检测电路、相位检测电路和触摸屏;所述控制处理单元包括处理器、高精度PWM频率发生器、高精度ECAP捕获模块和ADC转换模块；通过所述处理器控制高精度PWM频率发生器输出高精度、频率可变的PWM信号，以驱动H桥逆变放大器使超声换能器工作；通过所述高精度ECAP捕获单元捕获相位检测电路中输出的电压电流过零信号，并计算相位差值和超前/滞后关系；通过所述ADC转换模块检测电压和电流信号检测电路输出的有效值信号，并计算出相应的工作电压、工作电流和超声波等效阻抗的电参数。
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公开(公告)号：CN116430139A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310314802.9
申请日：2023-03-29
申请人： 河南省驼人医疗科技有限公司 , 河南驼人医疗器械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种超声切割止血刀故障检测系统及检测方法，包括开机强制检测、空闲手动检测和切割止血检测三种检测场景，根据不同场景下的扫频情况、输出电流、输出电压、换能器阻抗和输出电流电压间相位角，判断换能器或刀头具体故障类型和原因，并当换能器与刀头出现检测异常时，给出系统指示。切割止血检测为切割止血扫频‑自动跟踪阶段的换能器、刀头状态检测；若检测故障达至一定等级，触摸屏弹出故障报警界面，同时播放报警音，并停止激发；若故障未达至一定等级，触摸屏界面出现提示文字，同时播放提示音，调整用户操作，切割仍可进行。
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公开(公告)号：CN115153761B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210908330.5
申请日：2022-07-29
申请人： 河南省驼人医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/32
摘要： 本发明涉及手术切割器械技术领域，具体公开了一种超声切割止血刀控制系统，包括控制处理单元、DC调压电路、H桥逆变放大器、换能器匹配电路、电压和电流信号检测电路、相位检测电路和触摸屏;所述控制处理单元包括处理器、高精度PWM频率发生器、高精度ECAP捕获模块和ADC转换模块；通过所述处理器控制高精度PWM频率发生器输出高精度、频率可变的PWM信号，以驱动H桥逆变放大器使超声换能器工作；通过所述高精度ECAP捕获单元捕获相位检测电路中输出的电压电流过零信号，并计算相位差值和超前/滞后关系；通过所述ADC转换模块检测电压和电流信号检测电路输出的有效值信号，并计算出相应的工作电压、工作电流和超声波等效阻抗的电参数。
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公开(公告)号：CN116430139B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310314802.9
申请日：2023-03-29
申请人： 河南省驼人医疗科技有限公司 , 河南驼人医疗器械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种超声切割止血刀故障检测系统及检测方法，包括开机强制检测、空闲手动检测和切割止血检测三种检测场景，根据不同场景下的扫频情况、输出电流、输出电压、换能器阻抗和输出电流电压间相位角，判断换能器或刀头具体故障类型和原因，并当换能器与刀头出现检测异常时，给出系统指示。切割止血检测为切割止血扫频‑自动跟踪阶段的换能器、刀头状态检测；若检测故障达至一定等级，触摸屏弹出故障报警界面，同时播放报警音，并停止激发；若故障未达至一定等级，触摸屏界面出现提示文字，同时播放提示音，(56)对比文件Wenyu Liang等.Forceestimationandfailuredetectionbasedondisturbanceobserver foranearsurgicaldevice.ISATransactions.2016,第66卷第476-484页.CHEN YING等.EFFECTS OF DIFFERENTTISSUE LOADS ON HIGH POWER ULTRASONICSURGERY SCALPEL.OriginalContribution.2006,第415-420页.熊凤梅等.强生豪韵GEN300 型超声切割止血刀计量测试方法.医疗设备.2016,第29卷(第11期),第41页.刘学鹏等.医疗设备手册.道客巴巴文库.2015,第1-10页.孔权等.超声换能器阻抗角的在线检测.测控技术.2009,(第03期),第16-19页.
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公开(公告)号：CN116853643A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310314298.2
申请日：2023-03-28
申请人： 河南省驼人医疗科技有限公司
IPC分类号： B65C9/44
摘要： 本发明涉及智能贴标技术领域，具体公开了一种采血管标签寻边控制算法，包括原厂标签寻边控制和贴标签初始位寻边控制。原厂标签寻边控制包括数据采集与寻边判断，数据采集为MCU控制ADC对采血管转动时的光电传感器返回数据进行采样。寻边判断将数据采集的采样值进行实时判定，以相邻的两个采样节点进行判定分析，以当前采样值大于下一次采样值为满足一次通路判定，当出现至少连续五次满足该通路判定时，判断原厂标签寻边成功。贴标签初始位寻边控制包括第一延时t0控制与第二延时t0/控制；第一延时t0控制为采血管转动一周所需时间减去打印机出标签纸至接触采血管壁所需时间的控制，所述第二延时t0/控制为可视窗预留区间所需时间的控制。
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公开(公告)号：CN218165338U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221265714.1
申请日：2022-05-25
申请人： 河南省驼人医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型专利公开了一种超声换能器连接组件，包括外壳1、电缆部2、护线套3，其特征在于，还包括固定部4、过线部5，通过设置的固定部4与过线部5，集成优化了换能器的零件数量，改变换能器手柄安装结构，降低了组装难度，并增强了密封措施，进一步提高了换能器手柄的安全性。
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公开(公告)号：CN218840037U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223145615.2
申请日：2022-11-26
申请人： 河南省驼人医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种智能贴标设备，包括上料单元、运料单元和贴标单元；上料单元包括垂直料仓，料仓内设有多个用于放置待贴标管体的料道，料道底部设有挡料部，挡料部由第一电机驱动后发生翻转并将料道内待贴标管体进行挡料和剥离；挡料部前端固定架上设有感应块，第一电机上设有识别感应块的光电传感器；运料单元包括传动皮带和驱动所述传动皮带动作的第二电机，传动皮带上固定有用于装载料道内剥离待贴标管体的接料盒，第二电机运作实现所述接料盒23在传动皮带上作直线往复运动；贴标单元包括贴标推送装置、三辊机构和出标签机。本设备整体结构设计合理，自动化程度高，机械稳定性佳。
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公开(公告)号：CN218317768U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222574035.9
申请日：2022-09-28
申请人： 河南省驼人医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种高性能智能贴标机，包括进料装置、分料装置和贴标签装置；所述进料装置包括料仓，料仓内设有多个便于物料滑动的倾斜料道，分料装置安装于所述料道末端，所述分料装置设有前拨料片和后拨料片，前拨料片与后拨料片组装在同一拨料轴上，拨料轴固定在分料安装框内，并保证前拨料片和后拨料片可伸出所述分料安装框对料道上的物料进行挡料和分离；所述物料经过分料装置剥离后依次经过进料装置下料口斜滑道和进料装置下料导向块下滑直至贴标签装置。整机设备设计结构合理，易于拆卸组装，且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN218181038U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222030510.6
申请日：2022-08-03
申请人： 河南省驼人医疗科技有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及手术切割器械技术领域，特别是一种超声刀手柄按键检测电路。具体为，一种检测电路，包括信号发生电路、信号捕捉电路和单片机采样信号电路。信号发生电路根据手柄内按键电路中两个按键的不同状态，产生不同的信号波形，经信号捕捉电路后输出四路信号波形，经单片机采样信号电路对这四路信号波形进行隔离和处理，最终输出四路简单的信号给单片机采集处理，单片机对高电平和低电平进行判断，从而实现对手柄内两个按键状态的检测。采用该电路可减少手柄内电路线束，利于手柄安装和整机装配，通用性强。该电路检测信号为规则的高低电平数字信号，经信号捕捉电路和单片机采样信号电路处理后更可靠，抗干扰性能更强，按键状态检测更准确。
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