公开(公告)号：CN107081678A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710537336.5

申请日：2017-07-04

申请人： 河南科技大学

发明人： 苏建新 ,  邓效忠 ,  李天兴 ,  程琛 ,  柯庆勋 ,  张丽芳 ,  师恩冰

IPC分类号： B24B53/14 ,  B24B1/00

摘要： 本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法。本发明的摆线轮成形磨削砂轮修整方法将等距修形量、移距修形量以及抛物线修形量都叠加到标准摆线轮的齿廓方程中，并最终求出金刚轮的运动轨迹，该方法适应性广，能够对等距修形、移距修形和抛物线修形三种修形方法的磨削砂轮进行修整。

公开(公告)号：CN107081678B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710537336.5

申请日：2017-07-04

申请人： 河南科技大学

发明人： 苏建新 ,  徐增军 ,  邓效忠 ,  李天兴 ,  程琛 ,  柯庆勋 ,  张丽芳 ,  师恩冰

IPC分类号： B24B53/14 ,  B24B1/00

摘要： 本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法。本发明的摆线轮成形磨削砂轮修整方法将等距修形量、移距修形量以及抛物线修形量都叠加到标准摆线轮的齿廓方程中，并最终求出金刚轮的运动轨迹，该方法适应性广，能够对等距修形、移距修形和抛物线修形三种修形方法的磨削砂轮进行修整。

公开(公告)号：CN107229836A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710537335.0

申请日：2017-07-04

申请人： 河南科技大学

发明人： 苏建新 ,  邓效忠 ,  李天兴 ,  程琛 ,  柯庆勋 ,  张丽芳 ,  师恩冰

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G16Z99/00

摘要： 本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器。摆线轮的轮齿的主要工作区在轮齿的齿根与齿顶之间靠近中部的位置处，而齿根和齿顶处为非主要工作区，本发明的修形方法使齿廓的修形量与标准摆线轮节点至标准摆线轮针轮的啮合点之间的法向距离成二阶或者高阶抛物线关系，修形量自齿顶和齿根处向中间的主要工作区处逐渐减小，使非主要工作区产生一定的啮合间隙，形成润滑间隙，主要工作区处修形量较小，保证其最大限度地贴近标准的摆线轮齿廓；传动过程中，在空载状态下，仅有一对轮齿参与啮合传动，加载后，摆线轮和针轮受力产生微小的变形，使多对轮齿参与啮合，增大啮合重合度，使传动更加平稳。