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公开(公告)号：CN107273612B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710448766.X
申请日：2017-06-14
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种螺旋锥齿轮凹模齿面设计方法及螺旋锥齿轮加工方法。本发明以实际加工出的小轮的齿面参数为基准参数，结合大轮与小轮的传动关系以及齿面接触性能、大轮齿面锻造后的变形量，计算出大轮齿面的参数，根据该大轮齿面的参数得到用于锻造大轮齿面的凹模齿面的参数，然后根据该参数加工出凹模并使用该凹模即可进行大轮的锻造加工，使锻造后大轮齿面与小轮齿面满足预定的啮合性能，避免了重新对小轮齿面进行修配的二次加工，简化了螺旋锥齿轮的加工工序，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN107175372A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710448738.8
申请日：2017-06-14
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： B23F9/08 , B23F23/02 , B23Q1/64 , B23Q39/00 , B23Q2039/006
摘要： 本发明涉及一种螺旋锥齿轮双工位铣齿机床。本发明的螺旋锥齿轮双工位铣齿机床在其机座上设置两套加工机构，并由控制系统控制两套加工机构协同动作以同时对两个工件进行加工，加工机构包括设在机座上的X向滑台和Y向滑台，Y向滑台上设有立架，立架上设有沿立架上下滑动的Z向滑台，X向滑台和Z向滑台的其中一个上设有安装工件的工件箱，另一个上设有安装刀盘的刀具箱，相比于传统仅有一套加工机构或工位的铣齿机，可显著提高加工效率，而且相对于同时采用两套铣齿机的方式节省了一套控制系统及能源消耗，而且节省了机床的占地面积，提高了空间的利用率，大大节省了成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102151910B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110067773.8
申请日：2011-03-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种应用于无摇台螺旋锥齿轮铣齿机的刀倾刀转机构，其是在刀盘驱动滚筒上偏心固设有一安装法兰，该安装法兰的轴线偏离刀盘驱动滚筒的轴线方向，两轴线之间具有一个小于90°的夹角α，在安装法兰上还固定安装有一刀倾体，该刀倾体具有一个与安装法兰吻合连接的内安装端面和用于安装所述铣刀安装盘的外安装端面，其内安装端面的轴线与外安装端面的轴线之间的夹角也为α，从而使铣刀安装盘的轴线倾角可以在0°至2α之间调节。本发明的结构简单，调整方便，有效地扩展现有无摇台螺旋锥齿轮数控铣齿机的加工范围，使其在没有摇台机构的基础上，可以用HFT法（大轮成形法、小轮刀倾法）加工弧齿锥齿轮或准双曲面齿轮，降低了机床的生产成本和齿轮的制造成本，可广泛应用在齿轮加工行业特别是汽车驱动桥主被动锥齿轮加工中。
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公开(公告)号：CN111515856B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010461812.1
申请日：2020-05-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供一种自动让液防烧伤装台，包括基板、限位板、用于安装被磨削工件的主台架以及用于控制该防烧伤装台往复运动的控制台组件，所述控制台组件包括固设在基板顶部的控制台支架，控制台支架的内侧设置有第一扭簧机构、第二扭簧机构以及抽动开关机构，本发明通过第一扭簧机构、第二扭簧机构以及主台架之间的相互配合，使得被磨削工件随主台架产生往磨削前进方向上的自动不间断的抽动动作，使砂轮与被磨削工件瞬间产生间隙，大量磨削液及时送入磨削弧区，由于抽动的动作非常小且时间很快，所以不影响整个磨削加工过程，既保证了加工过程中的磨削液的充足供应，又能够避免了工件的烧伤。
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公开(公告)号：CN107273612A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710448766.X
申请日：2017-06-14
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种螺旋锥齿轮凹模齿面设计方法及螺旋锥齿轮加工方法。本发明以实际加工出的小轮的齿面参数为基准参数，结合大轮与小轮的传动关系以及齿面接触性能、大轮齿面锻造后的变形量，计算出大轮齿面的参数，根据该大轮齿面的参数得到用于锻造大轮齿面的凹模齿面的参数，然后根据该参数加工出凹模并使用该凹模即可进行大轮的锻造加工，使锻造后大轮齿面与小轮齿面满足预定的啮合性能，避免了重新对小轮齿面进行修配的二次加工，简化了螺旋锥齿轮的加工工序，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN105215976A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510636353.5
申请日：2015-09-30
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种完全解耦三自由度并联机构。在本发明的完全解耦三自由度并联机构中，安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八移动副被选为主动副。其中第一移动副与第三转动副轴线相互垂直，第一移动副和第八移动副轴线垂直。第七转动副和第十二转动副与动平台相连，且它们的轴线相互平行。因此，本发明的并联机构动平台可实现两维转动一维移动输出运动，机构的雅可比矩阵为3×3对角阵，故动平台的输出运动与主动副输入运动之间存在一对一的映射关系，大大减少了各运动链之间的影响，解决了一般并联机器人解耦性差的问题。
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公开(公告)号：CN102672283A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210003625.4
申请日：2012-01-07
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种偏置蜗杆蜗轮传动设计与制造方法，包括如下步骤：a.根据实加工参数与蜗杆设计原理，确定蜗杆的齿面方程；b.根据蜗杆的齿面方程以及齿面啮合理论，按照蜗轮蜗杆的安装位置，得出蜗轮的齿面方程；c.对蜗轮进行齿向和齿廓修形，使蜗轮和蜗杆形成接触区为椭圆形的点接触，并且接触区的长轴方向垂直于蜗轮和蜗杆的齿面的相对运动方向，以形成极压润滑的有利接触条件。本发明在设计出相互啮合的蜗轮和蜗杆后，对蜗轮进行了修形，使齿面啮合成为点接触，方便调整啮合印痕，吸收安装误差，同时使蜗轮蜗杆的接触区为椭圆形，并使接触区的长轴垂直于蜗轮和蜗杆的齿面相对运动的方向，以便使相互啮合的蜗轮和蜗杆得到状态良好的润滑状态。
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公开(公告)号：CN105215976B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510636353.5
申请日：2015-09-30
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种完全解耦三自由度并联机构。在本发明的完全解耦三自由度并联机构中，安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八移动副被选为主动副。其中第一移动副与第三转动副轴线相互垂直，第一移动副和第八移动副轴线垂直。第七转动副和第十二转动副与动平台相连，且它们的轴线相互平行。因此，本发明的并联机构动平台可实现两维转动一维移动输出运动，机构的雅可比矩阵为3×3对角阵，故动平台的输出运动与主动副输入运动之间存在一对一的映射关系，大大减少了各运动链之间的影响，解决了一般并联机器人解耦性差的问题。
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公开(公告)号：CN102242183A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110162490.1
申请日：2011-06-16
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： C12Q1/04
摘要： 本发明属于微生物技术领域,涉及一种羊肚菌菌种的鉴定方法。本发明的方法是先观察待鉴定菌种在培养基表面的菌丝，若观察到的培养基表面菌丝具有羊肚菌培养基表面菌丝的典型形态特征，可初步判断该菌种是羊肚菌菌种，再进一步观察其基内菌丝，若观察到的基内菌丝具有羊肚菌基内菌丝的形态特征，即可判定该菌种就是羊肚菌菌种。本发明的羊肚菌菌种鉴定方法操作简单，不需要特殊的仪器和设备，成本低，鉴定结果容易判断，且鉴定结果可靠。
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