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公开(公告)号：CN107009346A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710225632.1
申请日：2017-04-07
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： B25J9/0072 , B25J9/08
摘要： 本发明提供了一种空间二自由度转动并联机构，以解决现有技术中的并联机构运动耦合性强，解耦性差的问题。空间二自由度转动并联机构包括动平台、静平台以及布置在两者间的第一支链、第二支链，第一支链包括主动转杆，主动转杆一端通过转动轴线与主动转杆转动轴线同轴设置的第一支链第一转动副连接于静平台上，并由第一支链第一转动副驱动动平台绕主动转杆转动轴线转动，主动转杆另一端通过第一支链第二转动副与动平台相连；第二支链包括主动摆臂结构，主动摆臂结构包括并行布置的两悬臂及与两悬臂连接的悬臂连杆，两悬臂分别通过第二支链第一转动副设置于静平台上，主动摆臂结构通过伸展‑折叠机构驱动动平台绕第一支链第二转动副轴线摆动。
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公开(公告)号：CN103624332A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310321756.1
申请日：2013-07-29
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法，包括以下步骤，1）被加工齿轮夹持在分度装置上保持不动，拉齿刀盘的起始刀齿以起始速度转动进入加工部位进行拉齿加工；2）后续各齿依次以加工速度转动并进入加工部位进行加工，直至终止刀齿转出加工部位；3）拉齿刀盘的分度扇形区对应于加工部位以分度速度转动，分度装置带动被加工齿轮旋转完成分度，拉齿刀盘的起始刀齿和分度扇形区在加工部位的转速低于其余刀齿在加工部位的转速；4）重复步骤1）～3）进行下一个齿的加工。本发明还涉及专用于实施上述方法的拉齿机床，拉齿机床的起始刀齿和分度扇形区在被加工齿轮的加工部位的转速低于其余刀齿在加工部位的转速，保证加工安全性，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN105278451A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510638082.7
申请日：2015-09-30
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明涉及一种急停联锁装置与系统，包括数控机床，N个用于检测急停信号产生的检测继电器和N个用于控制急停信号向控制器输入的控制继电器，N>1；每台数控机床上均设置有由一个急停开关和一个检测继电器线圈串联形成的急停信号产生回路，N个检测继电器的对应触点与N个相并联的控制继电器线圈串联形成联锁控制回路；每台控制继电器的一个触点均用于连接对应数控机床控制器的急停信号输入端子。该联锁装置结构简单、接线较少，各设备的控制电源相隔离，任意一台设备的急停信号可以快速反馈给其他各台设备，急停联锁响应快，能够有效解决流水线上不能通过任意一台设备上的急停开关实现全线急停的问题。
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公开(公告)号：CN105046891A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510426433.8
申请日：2015-07-20
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G08B21/18
CPC分类号： G08B21/187
摘要： 本发明涉及一种输送管道堵塞检测装置与系统，输送管道侧壁上设有至少一个用于向输送管道内部持续送气的进气管，进气管在输送管道内设有送气口，送气口方向朝向物料输送方向，进气管中还包括一个用于测量进气管内气体压力的压力检测装置，当所述压力传感器测量结果超限时，判断为管道堵塞。这种输送管道堵塞检测装置及系统，结构简单，效果明显，能够很好的解决固体颗粒状物料在管道输送时不能够及时检测到输送管道管内出现堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN117993118A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410035361.3
申请日：2024-01-09
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明属于摆线齿锥齿轮加工技术领域，具体涉及一种摆线齿锥齿轮的齿面模型确定方法。本发明在获取用于构建摆线齿锥齿轮的小轮齿面模型的实际模型数据时，先根据大轮与小轮的啮合共轭关系获取共轭小轮齿面，再采用该必然与大轮具备共轭关系的共轭小轮齿面作为修形基础，在该修形基础上叠加通过各个修形系数来自由调控的修形差曲面构建小轮齿面，因此小轮两侧齿面形状可单独设计，且两侧齿面啮合性能可独立自由控制；该方法无需通过事先提供的小轮加工参数来保证大轮和小轮齿面具有良好的啮合性能，因此能够在保证修形后小轮齿面与大轮齿面局部共轭，保证啮合关系的前提下，避开了小轮加工参数计算难题，降低了小轮齿面建模及修正的难度。
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公开(公告)号：CN107443616A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710619899.9
申请日：2017-07-26
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及圆管三维编织预成型体、编织复合圆管及两者的成型方法。其中圆管三维编织预成型体的成型方法包括将制造成板状的板块三维编织体卷曲成圆管的步骤，以及将卷曲成圆管的板块三维编织体的相互对接的两侧边相互固定以得到圆管三维编织预成型体的步骤。采用上述方案，板块三维编织体卷曲成圆管的过程中会使构成纱线的不稳定纤维堆砌结构预先发生变形和局部曲屈，从而减小或避免预成型体受到外力后再次变形，从而获得稳定结构，与现有技术中在线成型相比，本发明采用了离线成型，解决了现有的三维编织预成型体结构不够稳定、尺寸一致性很难得到保证的问题。
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公开(公告)号：CN107175372A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710448738.8
申请日：2017-06-14
申请人： 河南科技大学
CPC分类号： B23F9/08 , B23F23/02 , B23Q1/64 , B23Q39/00 , B23Q2039/006
摘要： 本发明涉及一种螺旋锥齿轮双工位铣齿机床。本发明的螺旋锥齿轮双工位铣齿机床在其机座上设置两套加工机构，并由控制系统控制两套加工机构协同动作以同时对两个工件进行加工，加工机构包括设在机座上的X向滑台和Y向滑台，Y向滑台上设有立架，立架上设有沿立架上下滑动的Z向滑台，X向滑台和Z向滑台的其中一个上设有安装工件的工件箱，另一个上设有安装刀盘的刀具箱，相比于传统仅有一套加工机构或工位的铣齿机，可显著提高加工效率，而且相对于同时采用两套铣齿机的方式节省了一套控制系统及能源消耗，而且节省了机床的占地面积，提高了空间的利用率，大大节省了成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105522560A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610014491.4
申请日：2016-01-11
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0072
摘要： 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种三自由度的非对称完全各向同性并联机器人机构，该机构采用动、静平台加两条分支运动链的构成形式，两条分支运动链中的一条为混合链，另一条为单开链，安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八转动副被选为主动副，其中第三转动副与第一移动副和第八转动副轴线垂直。第七转动副和第十一万向铰链与动平台相连。因此，本发明的并联机构动平台可实现两维转动一维移动输出运动，机构的雅可比矩阵为3×3单位阵，故动平台的输出与主动输入呈一一对应关系，减少了各运动链之间的耦合影响，解决了并联机器人解耦性差、控制设计困难的问题。
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