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公开(公告)号：CN115462225B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211316923.9
申请日：2022-10-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种凸轮连杆行星轮系钵苗取苗机构，太阳轮和凸轮为同一圆心均通过轴承固定在中心轴上，机架固定板上的立柱轴心与中心轴的轴心为同一水平线，立柱的一端与第一连杆、第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与滚轮轴铰接，扭簧缠绕立柱且一端固定在机架固定板上，扭簧的另一端与第一连杆固定，通过扭簧的力使得滚轮时刻与凸轮表面接触；太阳轮通过螺栓与偏心盘固定，偏心盘通过螺纹与偏心轴固定，偏心轴固定的角度可通过偏心盘上与太阳轮固定的槽口进行调节；偏心轴的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的另一端与第二连杆的另一端进行铰接。通过凸轮连杆机构驱动太阳轮转动带动行星轮做变速转动，使得取苗针尖端形成的轨迹符合钵苗移栽的农艺要求。
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公开(公告)号：CN112673858B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011535688.5
申请日：2020-12-23
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的穴盘种苗低损移植方法，包括下列步骤：步骤一、获取种苗图像；步骤二、提取种苗轮廓；步骤三、求轮廓极值点坐标；步骤四、坐标转换；步骤五、计算安全点坐标；步骤六、机械手快速运动到安全点；步骤七、取苗；步骤八、运苗；步骤九、放苗。本发明，通过创新，改变了种苗移植机的结构，提高了移植作业效率，同时有效防止了移植种苗时取苗针对种苗的损伤；具体分析如下：通过移植机械手进行改进，将机械手结构调整为三部分，上部的气缸、设置在气缸基座上的取苗针和设置在气缸活塞杆上的挡苗组件，取苗时，移植机械手采取沿侧边水平运动，侧挡板挡住种苗叶片，有效防止取苗针损伤种苗叶片。
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公开(公告)号：CN112602579A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011450068.1
申请日：2020-12-11
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种穴盘种苗低损移植机器人，包括总机架、穴盘输送带结构、栽培槽传送结构；所述栽培槽传送结构与穴盘输送带结构相互平行且均设置在总机架内腔底部，所述穴盘输送带结构包括传送带Ⅰ，在传送带Ⅰ的端面上设置有穴盘，所述穴盘通过传送带Ⅰ输送到位，所述栽培槽传送结构1包括传送带Ⅱ，在传送带Ⅱ的端面上设置有栽培槽，所述栽培槽通过传送带Ⅱ输送到位，位于穴盘输送带结构上方设置有取苗机械手；所述总机架为龙门架结构，在总机架的顶部框架中设置有驱动位移机构，所述驱动位移机构驱动取苗机械手将穴盘中的种苗移动到栽培槽的种植孔中，本发明可以实现自动、精准地将穴盘的种苗移植在栽培槽当中，而且减少了对种苗的损伤。
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公开(公告)号：CN115462225A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211316923.9
申请日：2022-10-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种凸轮连杆行星轮系钵苗取苗机构，太阳轮和凸轮为同一圆心均通过轴承固定在中心轴上，机架固定板上的立柱轴心与中心轴的轴心为同一水平线，立柱的一端与第一连杆、第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与滚轮轴铰接，扭簧缠绕立柱且一端固定在机架固定板上，扭簧的另一端与第一连杆固定，通过扭簧的力使得滚轮时刻与凸轮表面接触；太阳轮通过螺栓与偏心盘固定，偏心盘通过螺纹与偏心轴固定，偏心轴固定的角度可通过偏心盘上与太阳轮固定的槽口进行调节；偏心轴的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的另一端与第二连杆的另一端进行铰接。通过凸轮连杆机构驱动太阳轮转动带动行星轮做变速转动，使得取苗针尖端形成的轨迹符合钵苗移栽的农艺要求。
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公开(公告)号：CN112673858A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011535688.5
申请日：2020-12-23
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的穴盘种苗低损移植方法，包括下列步骤：步骤一、获取种苗图像；步骤二、提取种苗轮廓；步骤三、求轮廓极值点坐标；步骤四、坐标转换；步骤五、计算安全点坐标；步骤六、机械手快速运动到安全点；步骤七、取苗；步骤八、运苗；步骤九、放苗。本发明，通过创新，改变了种苗移植机的结构，提高了移植作业效率，同时有效防止了移植种苗时取苗针对种苗的损伤；具体分析如下：通过移植机械手进行改进，将机械手结构调整为三部分，上部的气缸、设置在气缸基座上的取苗针和设置在气缸活塞杆上的挡苗组件，取苗时，移植机械手采取沿侧边水平运动，侧挡板挡住种苗叶片，有效防止取苗针损伤种苗叶片。
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公开(公告)号：CN202649848U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220010739.7
申请日：2012-01-11
申请人： 河南科技大学
摘要： 本实用新型涉及电力变压器表面温度控制装置，主变室的底部设有进风通道，进风通道的进风口处安装有一组至少两个水帘风机，主变室的远离进风通道的另一端顶部设有出风通道，出风通道的出风口处安装有一组至少两个轴流风机，出风通道的至少一侧的外壁上设有电动的百叶窗；所述通风散热装置还包括控制装置；控制装置包括可编程逻辑控制器和温度传感器，可编程逻辑控制器输入采样连接温度传感器，输出控制连接所述水帘风机、轴流风机和百叶窗，所述轴流风机和百叶窗联锁同步控制。本实用新型是一种以局部散热为主、整体散热为辅的散热方式，不仅实现传统方法所具有的功能，而且在较高温度下同样能够实现有效的散热功能及节能效果。
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公开(公告)号：CN202363762U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120522530.4
申请日：2011-12-14
申请人： 河南科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种通风散热装置，包括用于安装发热体的容置空间，容置空间中，用于正对发热体的一端的底部设有进风通道，进风通道的进风口出安装有水帘风机，容置空间的远离进风通道的另一端顶部设有出风通道，出风通道的出风口处安装有轴流风机，出风通道的至少一侧的外壁上设有电动的百叶窗；当发热体温度高于设定上限温度时，同时开启水帘风机和轴流风机，关闭百叶窗；当发热体温度低于下限温度时，同时关闭水帘风机和轴流风机，开启百叶窗。本实用新型是一种以局部散热为主、整体散热为辅的散热方式，不仅实现传统方法所具有的功能，而且在较高温度下同样能够实现有效的散热功能及节能效果。
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公开(公告)号：CN217308256U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202122788061.7
申请日：2021-11-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开一种桁架并排式种苗移植机器人，包括移植机架，所述移植机架上设置有钵苗移植机构，钵苗移植机构位于栽培槽进给机构和穴盘进给机构的上方，用于将穴盘进给机构穴盘内的钵苗依次移植到栽培槽进给机构内的栽培槽内；所述钵苗移植机构包括升降丝杠组件、水平丝杠组件和末端执行机构，升降丝杠组件设置在移植机架两侧，所述水平丝杠组件架设在两个升降丝杠组件之间，并在升降丝杠组件的驱动下抬升或下降，末端执行机构设置在水平丝杠组件且可进行水平移动；所述末端执行机构包括等距调节气缸、末端执行器和铰链杆，末端执行器设置有多个，本装置结构紧凑，可用于整排移栽的多末端执行器移栽系统上，完成钵苗的夹取、释放作业。
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