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公开(公告)号：CN102692193B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210010960.7
申请日：2012-01-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法，首先对乳化肠食产品图像进行处理；然后标定肠食产品的左右两个包扎端点在图像中的位置；把两个包扎端点连接构成一条线段，沿长度方向把线段等分为n段；分别对肠体的上下侧边缘的两相邻边缘点依次连接，进行分段线性化；计算出各条线段的倾角；并比较求出上、下侧边的最大倾角差作为肠食产品的弯变程度量化值，将该值与设定的弯变阈值进行比较，若是大于弯变阈值则为不合格品，若是小于弯变阈值则为合格品；本方法能够自动进行肠食产品弯变程度的机器视觉在线检测，可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。
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公开(公告)号：CN102706893B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210011712.4
申请日：2012-01-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品外观质量快速扫描检测方法，先将采集的乳化肠食产品图像输入计算机，进行图像处理；初步确定肠体在图像中所处的区域；确定肠体的左、右包扎端点位置坐标；对肠体的上、下侧边缘特征点进行等间距—短距扫描，得到肠体两侧的边缘特征点及其坐标值，获得肠体外观质量；本方法能够实现大量乳化肠食产品图像的快速扫描，从而大幅度减少数据处理的工作量，不仅能实现产品质量检验的标准化、客观化，还可大幅提高检测效率，节省大量的人力资源和成本，也必将会进一步促进图像智能检测技术在肠食产品外观质量检验中的应用。
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公开(公告)号：CN101446489A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810231506.8
申请日：2008-12-25
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及太阳能发电领域，特别公开了一种能快速准确跟踪太阳的太阳方位辨向装置及其使用方法。该装置包括基座和安装有两相互垂直的转轴的支撑结构，该支撑结构通过其中一个转轴装配在基座上，另一个转轴上设置有一个垂直光线方向传感器和一个水平光线方向传感器；通过滞回比较器将传感器信号转化为开关信号，使传感器始终处于有光和无光两种状态，能够快速准确的找到太阳的方位，并且光敏元件是否一致，光敏元件是否发生温漂对辨别方向影响很小。
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公开(公告)号：CN102706893A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210011712.4
申请日：2012-01-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品外观质量快速扫描检测方法，先将采集的乳化肠食产品图像输入计算机，进行图像处理；初步确定肠体在图像中所处的区域；确定肠体的左、右包扎端点位置坐标；对肠体的上、下侧边缘特征点进行等间距—短距扫描，得到肠体两侧的边缘特征点及其坐标值，获得肠体外观质量；本方法能够实现大量乳化肠食产品图像的快速扫描，从而大幅度减少数据处理的工作量，不仅能实现产品质量检验的标准化、客观化，还可大幅提高检测效率，节省大量的人力资源和成本，也必将会进一步促进图像智能检测技术在肠食产品外观质量检验中的应用。
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公开(公告)号：CN102692193A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210010960.7
申请日：2012-01-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法，首先对乳化肠食产品图像进行处理；然后标定肠食产品的左右两个包扎端点在图像中的位置；把两个包扎端点连接构成一条线段，沿长度方向把线段等分为n段；分别对肠体的上下侧边缘的两相邻边缘点依次连接，进行分段线性化；计算出各条线段的倾角；并比较求出上、下侧边的最大倾角差作为肠食产品的弯变程度量化值，将该值与设定的弯变阈值进行比较，若是大于弯变阈值则为不合格品，若是小于弯变阈值则为合格品；本方法能够自动进行肠食产品弯变程度的机器视觉在线检测，可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。
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公开(公告)号：CN102692417B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210011522.2
申请日：2012-01-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，先将采集的乳化肠数字图像进行图像处理；然后标定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的坐标位置；连接两个包扎端点构成一条位置姿态直线；沿肠体长度所在坐标方向，将位置姿态线等分为n段，对各等分段图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；计算在各条扫描线上肠体上、下侧边缘点之间的线段长度，计算各扫描线处折算出的近似直径；计算得到乳化肠食产品鼓爆量，将该量值与设定的鼓爆阈值进行比较，检测得出是否为合格品；本方法可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。
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公开(公告)号：CN102692417A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210011522.2
申请日：2012-01-15
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，先将采集的乳化肠数字图像进行图像处理；然后标定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的坐标位置；连接两个包扎端点构成一条位置姿态直线；沿肠体长度所在坐标方向，将位置姿态线等分为n段，对各等分段图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；计算在各条扫描线上肠体上、下侧边缘点之间的线段长度，计算各扫描线处折算出的近似直径；计算得到乳化肠食产品鼓爆量，将该量值与设定的鼓爆阈值进行比较，检测得出是否为合格品；本方法可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。
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公开(公告)号：CN101446489B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810231506.8
申请日：2008-12-25
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及太阳能发电领域，特别公开了一种能快速准确跟踪太阳的太阳方位辨向装置及其使用方法。该装置包括基座和安装有两相互垂直的转轴的支撑结构，该支撑结构通过其中一个转轴装配在基座上，另一个转轴上设置有一个垂直光线方向传感器和一个水平光线方向传感器；通过滞回比较器将传感器信号转化为开关信号，使传感器始终处于有光和无光两种状态，能够快速准确的找到太阳的方位，并且光敏元件是否一致，光敏元件是否发生温漂对辨别方向影响很小。
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公开(公告)号：CN2718262Y
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200420011193.2
申请日：2004-06-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种正负压一体化空压机，在空压机的进气、排气口各设置一只电磁换向阀，进气口处电磁换向阀的其中一个进气口与一负压储气罐相连，排气口处电磁换向阀的其中一个出气口与一正压储气罐相连，空压机与电磁换向阀上连有控制器。整个系统在控制器的控制下协调工作，根据实时检测到的两储气罐内的空气压力，对两只电磁换向阀开、关状态的组合实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。本实用新型的有益效果是，集空压机和真空泵两种空气动力源于一体，不仅能产生压缩空气，又能产生真空。具有价廉、体积小、重量轻和携带方便等特点。
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公开(公告)号：CN201374657Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200820238831.2
申请日：2008-12-25
申请人： 河南科技大学
摘要： 本实用新型涉及太阳能发电领域，特别公开了一种能快速准确跟踪太阳的太阳方位辨向装置。该装置包括基座和安装有两相互垂直的转轴的支撑结构，该支撑结构通过其中一个转轴装配在基座上，另一个转轴上设置有两个光线方向传感器，两光线方向传感器外形均含有两个相对设置的不透光的平行平面，其间形成一条窄缝，在窄缝的底部设置光敏元件构成，上述两个光线方向传感器的窄缝空间相互交叉，其中一个传感器位于其所在转轴的轴向上；通过滞回比较器将传感器信号转化为开关信号，使传感器始终处于有光和无光两种状态，能够快速准确的找到太阳的方位，并且光敏元件是否一致，光敏元件是否发生温漂对辨别方向影响很小。
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