一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置

    公开(公告)号:CN111761990B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202010698903.7

    申请日:2020-07-20

    IPC分类号: B60B19/02 B62D55/04 B62D55/30

    摘要: 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置,包括主轴、轮辐总成、轮辋总成、变换及张紧机构、可切换传动机构,轮辐总成安装在主轴上,轮辋总成连接在轮辐总成上,轮辋总成的外圈通过多个承重轮组安装有履带,变换及张紧机构可以带动轮辋总成进行旋转变形,从而使履带的截面形状在圆形和三角形之间变换并对履带进行张紧,可切换传动机构能够在履带的截面形状为圆形和三角形时分别传递主轴的旋转,从而驱动装置的行走。本发明从多个方面对现有的变体轮式行走装置做出改进,克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种不足,适应实际使用需求。

    一种铝-钢复合材料及其制备方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114369786A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210033808.4

    申请日:2022-01-12

    摘要: 本发明涉及一种铝‑钢复合材料及其制备方法,属于双金属液固复合铸造技术领域。本发明的铝‑钢复合材料的制备方法,包括以下步骤:在钢基材表面涂覆高熵合金涂层,然后在高熵合金涂层上复合铝层。本发明的铝‑钢复合材料的制备方法具有易于控制、成本较低,便于工业量产的优点。高熵合金具有缓慢扩散的特性,铝中各元素和钢中各元素在高熵合金中的扩散速率明显低于其在其他合金及纯金属中的扩散速率,高熵合金的高温抗氧化性也比钢好得多。在钢基材表面涂覆高熵合金层,可以抵制钢基材表面过早氧化,改善界面润湿性,抑制铝/钢金属间脆性化合物的生长而使界面化合物层变薄,促进铝/钢双金属界面的冶金结合,提高界面结合强度。

    一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置

    公开(公告)号:CN111761990A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010698903.7

    申请日:2020-07-20

    IPC分类号: B60B19/02 B62D55/04 B62D55/30

    摘要: 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置,包括主轴、轮辐总成、轮辋总成、变换及张紧机构、可切换传动机构,轮辐总成安装在主轴上,轮辋总成连接在轮辐总成上,轮辋总成的外圈通过多个承重轮组安装有履带,变换及张紧机构可以带动轮辋总成进行旋转变形,从而使履带的截面形状在圆形和三角形之间变换并对履带进行张紧,可切换传动机构能够在履带的截面形状为圆形和三角形时分别传递主轴的旋转,从而驱动装置的行走。本发明从多个方面对现有的变体轮式行走装置做出改进,克服了现有的变体轮式行走装置存在的多种不足,适应实际使用需求。

    一种预防移植大树树干开裂的装置

    公开(公告)号:CN112913551A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110349492.5

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: A01G13/02

    摘要: 本发明涉及一种预防移植大树树干开裂的装置,属于植物保护技术领域,所述装置包括外部结构A和内部结构B,类似抽屉式设计。外部结构A呈长方体,在其外侧面上的一端设有粘毛区、另一端设有拉伸件,内部设有包埋部和留置部,包埋部内间隔竖向包埋设有空心管Ⅰ,左右两端处分别设有一空心管Ⅱ;所述内部结构B设置在留置部内,在留置部底部设有供内部结构B拉出的出口;在所述内部结构B内也间隔竖向包埋设有空心管Ⅰ,左右两端处分别设有一实心柱形物,所述柱形物包设在所述空心管Ⅱ内。本发明装置采用模块化设计,将内部结构B拉设在外部结构A内,使用时将其拉出并进行包裹固定,适用性强,操作简单,能有效预防移植大树树干开裂的现象发生。

    一种多功能仿生玉米脱粒机

    公开(公告)号:CN102369821A

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:CN201110251309.4

    申请日:2011-08-30

    IPC分类号: A01F11/06

    摘要: 本发明公开了一种多功能仿生玉米脱粒机,包括机架、脱粒滚筒、脱粒筛网、筛板和与脱粒滚筒连接的皮带轮,所述机架由相配的上壳体和下框架组成,上壳体上设置有第一喂料口和第二喂料口,脱粒滚筒的轴向圆周表面上设置有鸡喙状的籽粒拨杆,脱粒筛网上设置有鸡喙状的脱粒杆。本发明能满足不同用途的玉米籽粒的脱粒需要;且依据仿生学原理,把滚筒上的脱粒单元(如钉齿或击打筋等)设计成鸡的楔形喙部的形状,能够实现果穗的先松散再脱粒,大大降低了脱粒时对玉米籽粒的损伤。

    用于新移植带土球大树的隐藏式支撑装置

    公开(公告)号:CN112913571A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110350779.X

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: A01G17/14 A01G23/04

    摘要: 本发明涉及用于新移植带土球大树的隐藏式支撑装置,属于园林植物种植领域,包括地下套管、中间连接结构和树干固定结构;地下套管从外向内由透气件、外套件和实心件组成;中间连接结构整体呈反Z型,包括第一连接件、第二连接件和第三连接件;第一连接件上设有镂空孔,通过镂空孔与外套件连接;第二连接件为伸缩式结构;第三连接件与树干固定结构连接固定;所述树干固定结构包括第一固定部和第二连接部;第一固定部共四个,分别设置在树干四周;每两个相邻方向上的第一固定部通过第二连接部连接。所述装置大部分隐藏在土壤中,避免了大量错落无序的支撑杆使用引起的安全问题,同时土壤透气性强,稳定性高、功能多样,能显著提高移植大树的成活率。

    一种多功能仿生玉米脱粒机

    公开(公告)号:CN102369821B

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201110251309.4

    申请日:2011-08-30

    IPC分类号: A01F11/06

    摘要: 本发明公开了一种多功能仿生玉米脱粒机,包括机架、脱粒滚筒、脱粒筛网、筛板和与脱粒滚筒连接的皮带轮,所述机架由相配的上壳体和下框架组成,上壳体上设置有第一喂料口和第二喂料口,脱粒滚筒的轴向圆周表面上设置有鸡喙状的籽粒拨杆,脱粒筛网上设置有鸡喙状的脱粒杆。本发明能满足不同用途的玉米籽粒的脱粒需要;且依据仿生学原理,把滚筒上的脱粒单元(如钉齿或击打筋等)设计成鸡的楔形喙部的形状,能够实现果穗的先松散再脱粒,大大降低了脱粒时对玉米籽粒的损伤。