一种运动合成方法及运动装置

    公开(公告)号:CN102692930B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201210007054.1

    申请日:2012-01-11

    IPC分类号: G05D3/00

    摘要: 本发明涉及一种运动装置,包括与被向点的所在被指向平面倾斜相交且导向方向沿直线延伸的直线导轨,直线导轨上导向装配有用于驱动相应运动体匀速摆动的摆动电机,所述的运动装置还包括与所述摆动电机传动连接并驱动所述摆动电机和相应运动体沿所述直线导轨往复运动的变速电机,所述的运动装置还包括与所述变速电机控制连接以实现所述变速电机对摆动电机变速输出的控制器,本发明解决了现有技术中为保证运动体在转动过程中始终指向相应固定被指向点而使用的圆弧导轨的生产成本较高的问题。

    一种运动合成方法及运动装置

    公开(公告)号:CN102692930A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210007054.1

    申请日:2012-01-11

    IPC分类号: G05D3/00

    摘要: 本发明涉及一种运动装置,包括与被向点的所在被指向平面倾斜相交且导向方向沿直线延伸的直线导轨,直线导轨上导向装配有用于驱动相应运动体匀速摆动的摆动电机,所述的运动装置还包括与所述摆动电机传动连接并驱动所述摆动电机和相应运动体沿所述直线导轨往复运动的变速电机,所述的运动装置还包括与所述变速电机控制连接以实现所述变速电机对摆动电机变速输出的控制器,本发明解决了现有技术中为保证运动体在转动过程中始终指向相应固定被指向点而使用的圆弧导轨的生产成本较高的问题。

    基于双最优学习率快速学习神经网络的交通流预测方法

    公开(公告)号:CN102682345A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210007480.5

    申请日:2012-01-11

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/30 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及基于双最优学习率快速学习神经网络的交通流预测方法,首先选用连续的m个交通流历史数据作为预测网络的输入,对数据进行归一化处理;采用三层神经网络,对权值和小波基函数的伸缩、平移因子初始化;小波基函数的平移因子和转移因子采用第一学习率,网络权值采用第二学习率;提供一个学习率数组,进行双最优学习率的网络训练;使用当前时刻至前m-1个周期的值作为训练后的网络的输入,输出进行反归一化后,得到当前时刻的下一时刻交通流的预测值;本发明的方法在每次网络训练时第一、二学习率采用最优学习率,能够实现快速网络训练,高精度预测交通流。

    基于双最优学习率快速学习神经网络的交通流预测方法

    公开(公告)号:CN102682345B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201210007480.5

    申请日:2012-01-11

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/30 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及基于双最优学习率快速学习神经网络的交通流预测方法,首先选用连续的m个交通流历史数据作为预测网络的输入,对数据进行归一化处理;采用三层神经网络,对权值和小波基函数的伸缩、平移因子初始化;小波基函数的平移因子和转移因子采用第一学习率,网络权值采用第二学习率;提供一个学习率数组,进行双最优学习率的网络训练;使用当前时刻至前m-1个周期的值作为训练后的网络的输入,输出进行反归一化后,得到当前时刻的下一时刻交通流的预测值;本发明的方法在每次网络训练时第一、二学习率采用最优学习率,能够实现快速网络训练,高精度预测交通流。

    一种提高微控制器内嵌A/D转换器相对精度的电路

    公开(公告)号:CN202513910U

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201220012883.4

    申请日:2012-01-12

    IPC分类号: H03M1/12

    摘要: 本实用新型涉及一种提高微控制器内嵌A/D转换器相对精度的电路,包括同相输入端用于接待测信号的集成运算放大器,该运算放大器反相输入端通过第一电阻接地,输出端连接到微处理器的A/D采样端口,所述微处理器控制连接一个模拟开关,该模拟开关与运算放大器输出端与反相输入端之间的第二电阻并联。利用该电路,在使用微控制器内嵌的A/D转换器时,不增加A/D位数,仅通过增加模拟开关及相应电路,就提高了A/D转换的相对精度,使用非常方便。

    一种运动合成装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202600505U

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201220011271.3

    申请日:2012-01-11

    IPC分类号: G05D13/62

    摘要: 本实用新型涉及一种运动合成装置,包括与被向点的所在被指向平面倾斜相交且导向方向沿直线延伸的直线导轨,直线导轨上导向装配有用于驱动相应运动体匀速摆动的摆动电机,所述的运动装置还包括与所述摆动电机传动连接并驱动所述摆动电机和相应运动体沿所述直线导轨往复运动的变速电机,所述的运动装置还包括与所述变速电机控制连接以实现所述变速电机对摆动电机变速输出的控制器。解决了现有技术中为保证运动体在转动过程中始终指向相应固定被指向点而使用的圆弧导轨的生产成本较高的问题。