公开(公告)号：CN109302888A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811309345.X

申请日：2018-11-05

申请人： 河南科技大学

发明人： 王会良 ,  苏建新 ,  陈树梁 ,  陈坚华 ,  陈艺莹 ,  胡培博 ,  董杰 ,  曾琪琪 ,  熊宇权

IPC分类号： A01D46/247

摘要： 本发明提供了一种旋转式水果采摘器，涉及农业收获工具技术领域。该采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。使用时，先握紧把手使主管体上端的抓手对高处的果实合拢抓取，再拉动或转动操作部，通过与抓手基座连接的传动结构带动抓手组件进行旋转，能够快速拧下果实，相比于通过工人操作旋转采摘器的方法，仅对操作部进行相应操作更加方便，提高了采摘效率，实用性也更强。

公开(公告)号：CN209120688U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201821817778.1

申请日：2018-11-05

申请人： 河南科技大学

发明人： 陈树梁 ,  王会良 ,  苏建新 ,  陈坚华 ,  陈艺莹 ,  胡培博 ,  董杰 ,  曾琪琪 ,  熊宇权

IPC分类号： A01D46/247

摘要： 本实用新型提供了旋转式水果采摘器，涉及农业收获工具技术领域。该采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。使用时，先握紧把手使主管体上端的抓手对高处的果实合拢抓取，再拉动或转动操作部，通过与抓手基座连接的传动结构带动抓手组件进行旋转，能够快速拧下果实，相比于通过工人操作旋转采摘器的方法，仅对操作部进行相应操作更加方便，提高了采摘效率，实用性也更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利