公开(公告)号：CN104832079B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510215240.8

申请日：2015-04-30

申请人： 河南科技大学

发明人： 李树强 ,  马得银 ,  罗四倍 ,  邓桂扬

IPC分类号： E06C1/383 ,  E06C5/02

摘要： 本发明是车载式多功能折叠梯，涉及施工折叠装置技术领域。本发明所采用的技术方案是：两根A立柱中部分别套接有可滑动的锁紧套；B横梁两端与两个A立柱上的锁紧套焊接；A丝母轴套上套接有A丝杠；B轴上的两锁紧套上焊接有凹型支架；凹型支架的另一端两侧与套在两个B立柱上的锁紧套焊接；B丝母轴套上套接有B丝杠。本发明采用车架、立柱和固定支架做支撑，解决了操作人员在梯子上因重心不稳易造成危险的安全问题；车架底部安装有万向轮和车轮，解决了梯子运输不便的问题；折叠梯的两侧顶部电机通过齿轮箱带动丝杠转动，丝杠上的丝母轴套套在立柱上且通过支架与横板连接从而实现折叠梯的升降，解决了折叠梯在不同高度的使用。

公开(公告)号：CN104085695B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410360365.5

申请日：2014-07-25

申请人： 河南科技大学

发明人： 李树强 ,  马得银 ,  罗四倍 ,  邓桂扬

IPC分类号： B65G61/00 ,  B25J9/12

摘要： 一种丝杠型码垛机械臂，包括底座、第一角度调节机构、主耳座、大臂、一号调节杆、第二角度调节机构、小臂、小耳座和二号调节杆，第一角度调节机构安装在底座的上端面后部；主耳座通过螺钉安装在底座的上端面前部；大臂的下端通过螺栓与主耳座连接；一号调节杆一端通过螺栓与大耳座连接，另一端与第一角度调节机构连接；第二角度调节机构安装在大臂中部；小臂通过螺栓安装在大臂上；小耳座通过螺钉安装在小臂的下端面上；二号调节杆一端通过螺栓与小耳座连接，另一端与第二角度调节机构连接。本发明能够实现高精度的码垛功能，工作效率高，并且结构简单、操作简便。