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公开(公告)号：CN115489902A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211084188.3
申请日：2022-09-06
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种医废耗材收集装置，包括承托板，该承托板两侧对称设置有两组收集桶，两组所述收集桶底侧均固定有底架，该底架底部四角设置有四组万向轮，所述承托板下方的两组收集桶底侧之间设置有配重组件；所述承托板上下侧对称设置有两组纵向延伸的驱动辊，该驱动辊与所述承托板转动配合，两组驱动辊外侧转动设置有驱动带，且承托板正面顶侧设置有带动驱动辊转动的电动机。有益效果在于：本发明通过在承托板两侧设置两组可上下交替滑动的收集桶，在上下台阶时以一组收集桶作为静止支撑，另一组收集桶在承托板上动力部件支撑下作为活动机构进行上下台阶，从而实现连续上下台阶动作，无需人工抬起搬运，省时省力。
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公开(公告)号：CN118004297A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410272666.6
申请日：2024-03-11
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种安防巡检机器人及其安防巡检方法，包括机器人车架和两组纵轴，两组纵轴横向平行设置于所述机器人车架内部，且所述机器人车架前后侧均设置有主履带，所述纵轴前后两端均转动设置有支撑主履带旋转从而支撑机器人车架整体移动的履带轮，机器人车架内部前后侧均设置有驱动所述履带轮旋转的驱动电机。有益效果在于：本发明通过设置能够进行内外翻转的摆臂，能够满足机器人在平坦路面的快速移动、坑洼路面的顺畅移动以及上下楼梯的稳定移动，应用场景更加广泛，改善机器人被障碍物阻挡而影响巡检范围的问题；另外可利用承压板配合两组能够向外伸出的延长板作为病床从而承托需要救助的患者移动到就医位置，能够提高患者救助效率。
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公开(公告)号：CN221845921U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420151691.4
申请日：2024-01-22
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本实用新型公开了一种安防机器人喷淋装置，包括连接座、角度调节机构和喷淋机构；所述连接座包括底板，所述底板的四角位置均设置有通孔；所述角度调节机构和连接座的中部连接，所述角度调节机构包括转盘和步进电机，所述步进电机的固定在底板下端面中部，所述底板上设置有与转盘对应的环形凸起，所述环形凸起和底板连接且位于转盘的正下方；所述喷淋机构和角度调节机构的中部连接；其优点在于：通过角度调节机构的工作，可在保证喷淋机构正常工作的前提下，实现对喷淋机构的高度调节和角度调节，有效提高了该喷淋机构的喷淋范围，进而有效提高了安防机器人喷淋装置喷淋灭火性能，功能更为全面化，便于产品的推广和使用。
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公开(公告)号：CN221623880U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420463057.4
申请日：2024-03-11
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本实用新型公开了一种安防机器人底盘，包括车架和水箱，所述水箱设置于所述车架上方，所述车架中部横向滑动设置有承托水箱的延长板，所述车架底部后侧设置有驱动轴，且所述车架底部前侧设置有转向轴，所述车架上侧设置有驱动转向轴转动的转向电机，且所述车架上方设置有支撑转向电机的操纵臂；所述水箱顶部前侧设置有向前延伸的安装管。有益效果在于：本实用新型通过利用水箱自带的喷洒部件作为日常消杀器械，以代替人工进行消杀消毒工作，并在发生火情时能够直接将水箱中未添加消毒剂的水液喷出实现降温灭火，使用更加安全，另外车架内部设置能够向车尾伸出的延长板，在底盘上形成转运患者的平板结构，更加省力方便。
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公开(公告)号：CN221358285U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323400279.6
申请日：2023-12-13
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本实用新型公开了一种安防机器人投弹灭火装置，包括安装架和投弹机构；所述安装架包括底座，所述底座的左端设置有两个前后对称的立板；所述投弹机构和安装架的左侧连接，所述投弹机构包括转轴和电动机，所述转轴位于两个所述立板之间的偏上端，所述转轴的两端分别与两个立板转动连接，所述转轴的前端贯穿前端的立板且固定连接有副带轮，所述投弹机构的右端通过调节机构和安装架连接；其优点在于：通过投弹机构实现对灭火弹的自动投弹的前提下，通过调节机构既可实现对投弹机构方向的固定，又可实现对投弹机构方向调节，有效提升了安防机器人投弹灭火装置的投弹范围，满足使用者特殊使用需求。
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公开(公告)号：CN221623848U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420462152.2
申请日：2024-03-11
申请人： 河南科技大学第一附属医院
IPC分类号： B62D61/12
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人行走机构，包括底盘和行走架，所述行走架数量为三组且横向均匀设置于所述底盘底侧，所述底盘上方设置有支撑组件，且所述底盘顶部中心固定有承托支撑组件旋转的转轴，所述转轴顶端外侧设置有顶板；所述底盘顶侧固定有同轴设置于所述转轴外侧的齿圈，所述支撑组件包括转动套设于所述转轴外侧的同步环。有益效果在于：本实用新型通过在底盘下方设置三组相互独立的行走架，并确保行走架的两组轮子均能向内侧折起，从而在需要上下楼梯时通过依次折起三组行走架的轮子从而确保机器人平稳通过楼梯或障碍物，使用更加方便，在需要稳定支撑时通过收起轮子利用支臂作为承重部件，代替活动式结构的行走架进行站立承重。
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公开(公告)号：CN218402068U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222364058.7
申请日：2022-09-06
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本实用新型公开了一种辅助打包垃圾桶，包括桶体，所述桶体为顶部开口的中空结构，该桶体内底部转动设置有支撑垃圾袋底部外侧的承托盘，所述桶体顶部开口处设置有可向一侧翻开的顶盖；所述桶体底部设置有底盖，该底盖中部竖向贯通有安装孔，所述承托盘底部竖向固定有转轴，该转轴外侧转动配合有竖向伸入所述安装孔内的安装套，该安装套与所述安装孔螺纹连接。有益效果在于：本实用新型通过内置承托盘作为旋转部件，在需要打包垃圾袋时，在垃圾桶内部即可顺畅转动垃圾袋，确保垃圾袋的袋口旋转束紧过程中保持平稳状态，并利用桶体内壁作为防护结构，避免垃圾袋破损后取出旋转引起的医疗废液飞溅污染问题，使用更加安全。
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公开(公告)号：CN218113846U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222362804.9
申请日：2022-09-06
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本实用新型公开了自动清洁垃圾桶，包括桶体和顶盖，所述桶体内部套设有垃圾袋，且所述顶盖箍设于所述桶体顶部开口处，所述垃圾袋开口压紧于所述顶盖与所述桶体顶侧之间，所述桶体下方设置有底托组件，且所述桶体底端外圆周侧环绕设置有多组支撑底托组件的辅助组件；所述桶体顶侧边沿环绕设置有多组容置槽，所述顶盖外侧向下弯折形成围设于所述容置槽外侧的下沿。有益效果在于：本实用新型通过在桶体顶端开口处的顶盖上设置伸入桶体内底部的底罩，利用跟随顶盖同步抽出的底罩将桶体内泄漏的垃圾向外刮出，从而在取出垃圾袋以清理垃圾时可自动清除垃圾桶内壁泄漏粘附的垃圾，改善人工清理的繁琐性，降低清理难度，实用性强。
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