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公开(公告)号：CN111874498A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010560814.6
申请日：2020-06-18
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度系统，仓储管理系统负责记录仓储货位和设备的相关信息、每种肉鸡整个生长周期的相关参数以及系统运行过程中仓储系统相关信息的更新；堆垛机控制系统负责控制堆垛机执行调度任务；调度系统主要依据仓储管理系统中每种肉鸡生长的相关参数实时向堆垛机控制系统发送调度指令，并向仓储管理系统发送仓储货位、在库各品种肉鸡生产流程及设备运行状态相关信息更新指令；堆垛机负责执行堆垛机控制系统下派的喂食任务。本发明能够实现多品种肉鸡仓储式精准养殖，最大限度保证肉鸡的正常出栏，为实现畜禽智慧养殖提供了较好的示范。
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公开(公告)号：CN110070212A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910231506.6
申请日：2019-03-26
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于改进型鲸鱼算法的多类型收割机协同调度优化方法，属于农业机械设备资源优化配置技术领域。本发明的技术方案要点为：引入收敛因子自适应变化策略、非精英个体历史信息全部参与变异策略，即通过收敛因子自适应变化，使算法在进化前期能够以较大步长保持较强的全局探索能力和较快的收敛速度，在进化后期以较小步长进行深度开发，有助于提高解的质量；连续10代未进化的个体其历史父代个体信息全部参与变异策略，将这些个体的历史信息参与变异有利于快速改善种群的多样性，从而使算法跳出局部最优。本发明有效提高了收割机的工作效率，为开展收割机智能调度提供了很好的借鉴，同时也促进了农业智能装备的进一步发展。
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公开(公告)号：CN109265213A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811205544.6
申请日：2018-10-17
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种用于好氧发酵工艺的智能控制系统，涉及好氧发酵装置智能控制技术领域，具体为一种用于好氧发酵工艺的智能控制系统，包括底座、干燥室和隔温罩，所述底座的内部安装有干燥室，所述隔温罩分布于干燥室的底端右侧，所述底座的上方固定有支杆，所述外壳与支杆之间为焊接，所述合页的右侧连接有进料口，所述外壳的内部顶端安置有安装板，所述电热丝的右侧设置有保护壳，所述风机的下方安装有挡板，所述干燥室的底端内部设置有滑道，所述隔温罩的左端固定有电机。该用于好氧发酵工艺的智能控制系统，通过加强筋、底座和支杆设置，加强筋、底座和支杆之间的三角形结构，提升了外壳的稳定性，使其不会轻易的发生抖动。
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公开(公告)号：CN110033121B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910173832.6
申请日：2019-03-08
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种求解带过道仓储作业优化问题的多物种协同进化方法，属于智能物流与仓储装备领域。本发明在传统仓储的基础上增加了横向过道，并建立了带过道的仓储作业优化模型，并对该模型进行求解。鉴于现有的求解技术存在易早熟、收敛速度慢等缺点，提出基于遗传算法、粒子群算法及人工鱼群算法共同参与的多物种协同进化优化方法，即通过基于学习机制的多物种竞争共生捕食策略，使每个物种适应环境的能力都能得到增强；通过引入变异机制，使全部物种的种群多样性得到协同改善，从而在提高单个物种进化能力的同时，也提高了算法的全局寻优能力及求解效率。本发明不仅提高了整体仓储的作业效率，而且能够促进物流仓储向智能化、绿色化转型升级。
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公开(公告)号：CN114275685A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210207404.2
申请日：2022-03-04
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种用于起重机的自适应定位装置，涉及起重机设备技术领域。本发明包括起重机主体，所述起重机主体的顶部滑动安装有吊具装置，所述吊具装置的底部设置有定位装置，所述定位装置包括U形槽架，所述U形槽架固定在吊具装置的底部，所述U形槽架的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板，左侧和右侧所述弧槽滑板的相向一侧与U形槽架的内壁之间通过弹板弹性连接，所述弹板的底部固定有凸柱。本发明通过弧槽滑板与弹板配合，使得弧槽滑板通过弹板对吊具装置的钢丝绳进行缓冲，从而避免了钢丝绳晃动脱离固定架中心部位，钢丝绳出现磨损的问题，进而延长了吊具装置钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107784472B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201711097321.8
申请日：2017-11-09
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及一种面向仓储式肉鸡养殖的多堆垛机协同给料优化方法，属于智能物流与仓储装备领域。本发明基于两台堆垛机在同一巷道作业的方式，建立了多堆垛机协同作业优化模型，并对该模型进行求解，同时，针对现有技术存在易早熟、收敛速度慢等缺点，提出多堆垛机协同给料优化方法，即通过量子叠加态理论实现个体变异，增加种群多样性，提高算法的全局寻优能力及求解效率。本发明不仅提高了整体仓储的作业效率，而且能够促进物流仓储向智能化、绿色化转型升级，更重要的是有助于提高仓储式养殖企业的智能化水平，更好的助力中国智慧养殖。
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公开(公告)号：CN111882108A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010560832.4
申请日：2020-06-18
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种混养模式下肉鸡仓储式圈舍分配方法，属于智慧养殖领域。在绿色养殖背景下，本发明建立了多品种肉鸡混养模式的仓储式圈舍分配模型，并基于群居蜘蛛优化算法对该模型进行求解。鉴于其仍存在易早熟、收敛速度慢等缺点，以及主要应用于连续优化问题的实际，提出一种改进型群居蜘蛛优化算法，即首先通过四维矩阵离散编码机制降低了连续编码带来的转换误差，提高了种群的多样性；通过子种群重构机制，提高了雌、雄蜘蛛子种群各自的进化能力；其次通过引入自适应高斯婚配半径，提高了求解效率；最后通过多婚配算子，提高了子代产生的质量。本发明有效改善了混养模式下仓储式圈舍的布局，从而在很大程度上保证了各品种肉鸡的正常生长。
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公开(公告)号：CN110084390A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910231350.1
申请日：2019-03-26
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于改进型果蝇算法的多车协同拼车路径优化方法，属于智能交通技术领域。本发明的技术方案要点为：通过步长正弦衰减策略，使算法在进化前期能够以较大步长对解空间进行广度探索，在进化后期以较小步长进行深度开发，同时由于步长呈正弦振荡衰减，因而能够使算法的性能在全局和局部寻优中得到较好的兼顾；通过混沌变异策略，改善种群的多样性，进一步提高其跳出局部最优的能力。上述改进措施进一步提高果蝇算法的求解性能。本发明有效改善了市民拼车出行的效率，为乘客节省了开支，为司机增加了收益，更为重要的是减少了汽车尾气的排放，改善了空气质量。
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公开(公告)号：CN110033121A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910173832.6
申请日：2019-03-08
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种求解带过道仓储作业优化问题的多物种协同进化方法，属于智能物流与仓储装备领域。本发明在传统仓储的基础上增加了横向过道，并建立了带过道的仓储作业优化模型，并对该模型进行求解。鉴于现有的求解技术存在易早熟、收敛速度慢等缺点，提出基于遗传算法、粒子群算法及人工鱼群算法共同参与的多物种协同进化优化方法，即通过基于学习机制的多物种竞争共生捕食策略，使每个物种适应环境的能力都能得到增强；通过引入变异机制，使全部物种的种群多样性得到协同改善，从而在提高单个物种进化能力的同时，也提高了算法的全局寻优能力及求解效率。本发明不仅提高了整体仓储的作业效率，而且能够促进物流仓储向智能化、绿色化转型升级。
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公开(公告)号：CN111882108B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010560832.4
申请日：2020-06-18
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种混养模式下肉鸡仓储式圈舍分配方法，属于智慧养殖领域。在绿色养殖背景下，本发明建立了多品种肉鸡混养模式的仓储式圈舍分配模型，并基于群居蜘蛛优化算法对该模型进行求解。鉴于其仍存在易早熟、收敛速度慢等缺点，以及主要应用于连续优化问题的实际，提出一种改进型群居蜘蛛优化算法，即首先通过四维矩阵离散编码机制降低了连续编码带来的转换误差，提高了种群的多样性；通过子种群重构机制，提高了雌、雄蜘蛛子种群各自的进化能力；其次通过引入自适应高斯婚配半径，提高了求解效率；最后通过多婚配算子，提高了子代产生的质量。本发明有效改善了混养模式下仓储式圈舍的布局，从而在很大程度上保证了各品种肉鸡的正常生长。
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