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公开(公告)号：CN115887137A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211498081.3
申请日：2022-11-28
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 一种患者托运移位机换轨系统，属于医疗器械领域，该系统为可切换成通往多通道的换轨系统，包括无线手控器、无线通讯装置、控制器、轨道切换装置、滑动装置、切换位置检测系统、多通道滑块，手控器与无线通讯装置无线连接，控制器设置在主控板上，控制器分别与无线通讯装置、轨道切换装置的驱动装置、切换位置检测系统连接，手控器无线发出目的地信号后，换位机机内驱动装置驱动换位机沿着连通的通道前进，该系统增加了换轨通道，实现无线通讯切换，减少了患等候和失误，提高滑轨的自动化、智能化程度，进一步为患者提供更加快捷的服务。
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公开(公告)号：CN221866504U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323115255.6
申请日：2023-11-20
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 一种悬吊减重训练自限位吊架，包括横梁，吊环固定连接在转块上，转块通过竖直方向的轴转动连接在横梁中间，所述的横梁底面上具有两个开口向下的U形槽，在每个U形槽内均安装有一套弹性连杆机构，所述的弹性连杆机构包括中间连杆，中间连杆的两端分别通过铰接轴铰接有内连杆、外连杆，外连杆的另一端铰接在U形槽的外侧边上、内连杆的另一端铰接在U形槽的内侧边上，在U形槽的底边和中间连杆之间设置有弹簧，弹簧的上端限位在U形槽的底边上、下端限位在中间连杆上，束缚带环固定连接在中间连杆的底面上，本吊架结构简单，易于制作。
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公开(公告)号：CN221267054U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323179568.8
申请日：2023-11-24
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 一种行走训练用吊杆，包括吊环，吊环固定连接在连接块上，连接块转动连接在上横梁的中间，在横梁下设置有下横梁，上横梁、下横梁的两端均通过连杆连接，所述的连杆上端与上横梁之间通过上轴铰接、下端与下横梁之间通过下轴铰接，上横梁、下横梁、两根连杆之间形成平行四连杆机构，用于连接束缚带的口环位于下横梁上。由于本吊杆使用效果好。
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公开(公告)号：CN220446460U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321987300.4
申请日：2023-07-27
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 一种髋关节外骨骼机器人的腿部固定结构，包括电机驱动的机械髋关节，髋关节上具有大腿连接件，大腿助力杆通过前后方向的销轴铰接在大腿连接件上，在所述的大腿助力杆上固定连接有半圆形的TPU环，所述的大腿助力杆的内面为平凹槽，平凹槽的后壁上具有缺口，在平凹槽底上开设有多个连接螺孔，TPU环上开设有与连接螺孔对应的孔，固定板上开设有与连接孔对应的螺栓穿孔，固定板压在TPU环端部后通过螺钉固定连接在连接螺孔中，在固定板的前端开设有长孔，长孔中穿设有第一绑带，TPU环的另一端固定连接有带长形孔的固定件，长形孔中穿设有第二绑带。本结构中解决了传统的髋关节外骨骼机器人产生的生硬感的给患者带来的身心不适问题。
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公开(公告)号：CN221512693U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322766209.6
申请日：2023-10-16
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种康复训练设备用可伸缩脚托装置，包括脚底板，脚底板分为三段，三段分别为中间的固定底板、前脚底板、后脚底板，固定底板固定连接在调节盒上，在调节盒上通过齿轮轴转动安装有齿轮，齿轮的左右两侧分别设置有内齿条A、内齿条B，内齿条A、内齿条B分别前后滑动安装在调节盒内，内齿条A与前脚底板之间固定连接、内齿条B与后脚底板之间固定连接，其中内齿条A、或者内齿条B的外侧面、或者内齿条A和内齿条B位于同一侧的外侧面上加工有定位齿，在定位齿侧的调节盒内安装有锁紧齿块，在锁紧齿块的齿面加工有丝孔，丝杆转动连接在调节盒的侧面后旋接在丝孔中。本脚托可更好的适应患者。
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公开(公告)号：CN220938489U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322054414.X
申请日：2023-08-02
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 一种天轨系统的伸缩吊杆装置，包括吊杆，所述的吊杆两端具有开口的绳孔，绳孔的开口上铰接有挡板，所述的吊杆为相互独立的两段，两段分别为左段、右段，两段吊杆相互靠近的端部滑动穿设在一个口形件中，在左段吊杆的内端面靠上固定连接或一体设置有上齿条，在右段吊杆的内端面靠下固定连接或一体设置有下齿条，在上齿条、下齿条之间安装有齿轮，齿轮与上齿条、下齿条之间均啮合，齿轮轴穿过口形件的侧壁与口形件之间转动连接，口形件外的齿轮轴上固定连接有手轮A，在口形件的上端面上开设有上窗口，吊环通过竖直方向的轴转动连接在上齿条的上端面上。本吊杆可适应不同体型患者的需要。
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公开(公告)号：CN219439749U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320029881.4
申请日：2023-01-06
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 一种下肢康复训练轮椅，包括轮椅，在轮椅座位下方安装有两套腿部训练机构，腿部训练机构包括不带自锁的丝杠，丝杠的壳体后端铰接在轮椅架上，丝杠的螺母上固定连接有被动同步带轮，伺服电机与丝杠的壳体固定连接，伺服电机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，丝杠的动作端铰接一个“7”字形臂的竖边上，“7”字形臂通过转轴铰接在铰接座上，“7”字形臂的横边上固定连接有滑轨，滑轨上配合有滑块，第一弹簧的一端连接在滑块上、另一端连接在“7”字形臂的竖边上，大腿托固定连接在滑块上，大腿托上连接有大腿绑带。本下肢康复训练轮椅便于患者易地训练。
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公开(公告)号：CN218177718U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222207196.4
申请日：2022-08-22
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 一种角度反馈器件的防松动装置，属于医疗器械领域，所述一对转动部件同轴心相对转动设置，一对转动部件内设置有各自的推力球轴承，两个推力球轴承相对设置在一对转动部件的内周，其中一侧转动部件内设置有转动轴，另外一侧推力球轴承端面利用沉头六角螺钉通过压片将两个推力球轴承固定在转动轴上，压片压紧方向的相反方向上设置有角度传感器，角度传感器包括位于转动部件轴心的转动光柱，转动光柱与压片之间，利用相互匹配的偏心部件转动连接，利用本实用新型可防止连接件的松动或脱落，减少设备的维修次数，延长产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221512705U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322699036.0
申请日：2023-10-09
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 一种天轨悬吊训练用弹性吊杆，包括升降吊环，升降吊环通过下部的轴转动连接在固定块上，固定块的两侧分别连接有吊臂A、吊臂B，在吊臂A的下部靠近外端通过水平前后方向的轴铰接有第一弹簧座，在吊臂B的下部靠近外端通过水平前后方向的轴铰接有第二弹簧座，在第一弹簧座上固定连接有第一弹簧管，第一弹簧管内轴向滑动安装有滑动弹簧座，第一弹簧安装在第一弹簧管内且两端分别通过第一弹簧座和滑动弹簧座限位，第二弹簧座上固定连接有第二弹簧管，第二弹簧管的内端滑动穿设在第一弹簧管中，第二弹簧安装在第二弹簧管内且两端分别通过第二弹簧座和滑动弹簧座限位。本吊杆可以起到良好的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN220275905U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321620523.7
申请日：2023-06-26
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 一种连体式步态轻量训练衣，属于康复器械领域，连体式步态轻量训练衣包括训练衣前主体和训练衣后主体，训练衣前主体和训练衣后主体在缝合部缝合连接，训练衣前主体和训练衣后主体的上方纵向上分别设置有一对和多个悬吊连接主带，训练衣前主体和训练衣后主体的腰部和腿部的周向上分别设置有一对配套的腰部固定部和腿部固定部，悬吊连接主带上端与训练主机通过快速连接接头连接，本实用新型可对患者进行吊装步行训练，提高患者的步行能力，也可能够利用天轨移位机移送患者向院内其他部门移动，可减轻患者步行负担，减少陪护人数，减轻陪护劳动轻度。
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