一种基于机器视觉的输电线自主巡检方法、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN117496382A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311504140.8

    申请日:2023-11-13

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的输电线自主巡检方法、存储介质和电子设备,包括:对输电线图像进行语义分割以获取输电线掩码图,并对输电线掩码图进行边缘检测,得到输电线的第一边缘点;将输电线掩码图与输电线图像相乘后进行边缘检测,得到输电线的第二边缘点;计算输电线区域内每个像素点到第一边缘点的距离,并将最小距离作为像素点的像素值,得到第一距离变换图,沿设定方向获取距离变换图中像素值最大的第一目标线;计算输电线区域内每个像素点到第二边缘点的距离,得到第二距离变换图并得到第二目标线;对比第一目标线和第二目标线获取巡检结果。本申请的技术方案能够依据输电线路的图像信息快速准确地得到巡检结果。