-
公开(公告)号：CN117475312A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311493677.9
申请日：2023-11-10
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/776
摘要： 本发明公开了一种基于多目标识别的杆塔检测方法，包括：在无人机巡检的过程中，获取无人机当前时刻采集的实时图像；将实时图像输入训练完毕的多目标识别模型，输出实时图像的杆塔检测结果；其中，多目标识别模型的训练方法包括：采集多条训练数据；对于一条训练数据，将巡检图像序列中任意巡检图像输入多目标识别模型以训练多目标识别模型，响应于巡检图像为巡检图像序列的起始帧，依据目标检测损失训练多目标识别模型；响应于巡检图像不为巡检图像序列的起始帧，依据预设损失函数训练多目标识别模型。本申请的技术方案能够避免杆塔的漏检，在保证巡检效率的同时提高杆塔的检测准确率。
-
公开(公告)号：CN118454153A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410646613.6
申请日：2024-05-23
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00 , B64U101/60
摘要： 本发明公开了一种电力登高塔自动防坠设备安装与回收系统，包括无人机和自动防坠设备；自动防坠设备包括防坠支架，防坠支架为倒U型结构，在左侧架体上设有安全绳连接件，在右侧架体上设有对角钢的锁紧及打开的摆杆；摆杆的一端与右侧架体转动连接，摆杆的另一端作为活动端；同时左侧架体上设有与摆杆活动端配合的卡槽；防坠支架在水平架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部；摆杆与内杆通过钢丝绳联动。本发明通过引入基于无人机技术与自动防坠设备配合作业，人大大提高了工作质量和安全性，并实现了自动防坠设备的安装和回收。
-
公开(公告)号：CN118239375A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410646683.1
申请日：2024-05-23
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C1/36 , B66C13/40 , B64U101/26
摘要： 本发明公开了一种遥控无人机自适应悬挂登高塔装置，包括无人机、吊具装置、取放料装置和防坠钩装置，无人机作为运载工具；吊具装置上端与无人机相连，下端与取放料装置相连；取放料装置包括放料部分和取料部分；向高塔放置防坠钩装置作业时，放料部分与防坠钩装置配合；从高塔取下防坠钩装置作业时，取料部分与防坠钩装置配合；防坠钩装置，用于实现对电塔上角钢的自动锁定及取下。本发明的组成结构简单，适于无人机搭载作业，过程易于操控，并且具有较高的安全性和可靠性，提高了作业效率。同时主体采用纯机械式结构设计，能够适应各种恶劣外部环境下的使用场景，适应性强。
-
公开(公告)号：CN117496382A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311504140.8
申请日：2023-11-13
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的输电线自主巡检方法、存储介质和电子设备，包括：对输电线图像进行语义分割以获取输电线掩码图，并对输电线掩码图进行边缘检测，得到输电线的第一边缘点；将输电线掩码图与输电线图像相乘后进行边缘检测，得到输电线的第二边缘点；计算输电线区域内每个像素点到第一边缘点的距离，并将最小距离作为像素点的像素值，得到第一距离变换图，沿设定方向获取距离变换图中像素值最大的第一目标线；计算输电线区域内每个像素点到第二边缘点的距离，得到第二距离变换图并得到第二目标线；对比第一目标线和第二目标线获取巡检结果。本申请的技术方案能够依据输电线路的图像信息快速准确地得到巡检结果。
-
公开(公告)号：CN118403307A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410646567.X
申请日：2024-05-23
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00 , B64U101/60
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的电力登高塔自适应安全系统，包括与无人机配合作业的自适应防坠机构；自适应防坠机构包括防坠支架，在左侧支架体上设有安全绳连接件，在右侧支架体上设有旋转夹臂；防坠支架在水平支架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部；旋转夹臂以转动连接点为界，分为闭口部分和驱动部分；驱动部分与内杆通过连杆组件联动，实现闭口部分对防坠支架下方开口的闭合或打开。本发明的应用，作业人员无需亲自攀爬登高塔进行防坠设备的安装和拆卸，从而大大降低了作业过程中的安全风险，同时减少了作业过程中的人工操作步骤和时间，提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN118399252A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410646638.6
申请日：2024-05-23
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种旋转开合式防坠机构、电力登高系统及作业方法，其中旋转开合式防坠机构包括挂钩架，挂钩架为倒U型结构，挂钩架上水平转动连接有旋转杆；旋转杆具有0°位置、90度位置和180°位置，90度位置时，旋转杆闭合挂钩架的下方开口；0°位置和180°位置时，旋转杆打开挂钩架的下方开口；水平架体上方固定设有外部支撑管，外部支撑管内设有与其在上下方向滑动配合的内部支撑杆，内部支撑杆下端通过联动机构与旋转杆联动。本发明通过使用无人机进行防坠机构的安装和拆卸，避免了工作人员在没有保护的状态下工作，从而大大降低了安全风险；通过自动化的安装和拆卸过程，减少了人工操作的步骤和时间，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN117496439A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311507820.5
申请日：2023-11-13
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T7/215 , G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种输电线路防外破识别方法、存储介质和电子设备,包括如下步骤：依据输电线的当前环境图像和历史环境图像确定所述当前环境图像中的运动区域，其中所述历史环境图像为所述当前环境图像上一个相邻的环境图像；对所述运动区域进行连通域分析，获取每个运动目标的连通域信息；对于一个运动目标，获取对应连通域信息的高度信息和地面坐标；基于所述地面坐标和所述高度信息划定运动目标的危险区域；响应于任意运动目标进入所述运动目标的危险区域，将所述运动目标作为识别结果并发出预警。通过本申请的技术方案，能够获取准确的输电线路防外破识别结果。
-
公开(公告)号：CN221376575U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323031175.2
申请日：2023-11-10
申请人： 河南送变电建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的电线覆冰厚度测量装置，包括：安装板，安装板用于同无人机连接；测量参考尺，测量参考尺设置在安装板的下方并沿竖向延伸，同时测量参考尺的上端设有水平延伸的基准板，基准板通过连接机构与安装板连接；摄像机构，摄像机构也设置在安装板的下方；摄像机构包括摄像头，摄像头面向测量参考尺。本实用新型通过设置测量参考尺，可以作为测量电线覆冰的参照物。并且在测量参考尺的上端设有基准板，工作时使得基准板靠在电线覆冰的上端，以此便于测量参考尺进行测量。本实用新型与无人机结合，可以对电线任意位置的覆冰厚度进行观测测量，实现全线路通用。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.041 秒)
