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公开(公告)号：CN112815852B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911116097.1
申请日：2019-11-16
申请人： 河南驼人医疗器械研究院有限公司 , 河南驼人贝斯特医疗器械有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明专利公开了一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法，所述Y式留置针配距的检测装置包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块；所述Y式留置针配距视觉检测模块主要包括相机、安装在相机上的远心镜头、光源固定板和安装在光源固定板背侧的蓝色背光光源；所述Y式留置针定位模块，包括上下气缸、安装在上下气缸一侧的V形定位夹爪、定位治具和安装在定位治具下端的Y式留置针旋转定位检测工位；本发明结构合理，通过提供一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法，对Y式留置针配距进行精确的图像处理与程序检测，大幅度得提高了生产检测效率和质量。
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公开(公告)号：CN117464365B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311835442.3
申请日：2023-12-28
申请人： 河南驼人医疗器械研究院有限公司 , 河南驼人中科医疗科技有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明涉及自动化穿簧设备技术领域，提供了一种钢丝管穿簧自动化装配生产线，包括工作台，工作台上设有主输送线，输送线上连接有输送夹具，沿主输送线运行方向依次设有管体上料工位、扩孔调整工位、托盘上料工位、弹簧装配工位、管体校正工位、弹簧调整工位、视觉检测工位与产品下料工位；本发明实现了气管插管钢丝管上料、穿簧组装及调整流程的自动化，提高了生产效率及产品质量，其中弹簧装配工位采用弹簧送料管进行弹簧导向输送，通过倾倒气缸调整倾斜度使弹簧顺利进入管体，提高了输送效率与合格率，弹簧调整工位中采用磁吸调整机构对弹簧进行牵引调整，提高了调整效率，且设置了多个带有切换气缸的调整模块，保证了整体装配流程的连贯性。
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公开(公告)号：CN117300624B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311602031.X
申请日：2023-11-28
申请人： 河南驼人医疗器械研究院有限公司 , 河南驼人医疗器械集团有限公司
摘要： 本发明涉及电子输注泵生产设备技术领域，提供了一种电子输注泵输液管路自动化装配生产线，包括输注泵端管路上料工位、涂胶工位、光固化工位、终端接头装配工位、过滤器装配工位、人体端管路上料组装工位、防回血接头装配工位、检测工位等结构，其中输注泵端管路上料工位包括管路驱动轮、管路弹性限位轮与管路缓冲轮，人体端管路上料组装工位包括相互连接的第一、第二管路组装升降气缸，检测工位包括防回血接头固定气缸、过滤器下固定气缸与终端接头固定气缸；本发明实现了电子输注泵输液管路上料、加工、装配及检测全流程的自动化，降低了对人工的依赖性，解决了人工操作中人员胶水过敏等安全隐患，提高了产品的生产效率，保证了产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN117464365A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311835442.3
申请日：2023-12-28
申请人： 河南驼人医疗器械研究院有限公司 , 河南驼人中科医疗科技有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明涉及自动化穿簧设备技术领域，提供了一种钢丝管穿簧自动化装配生产线，包括工作台，工作台上设有主输送线，输送线上连接有输送夹具，沿主输送线运行方向依次设有管体上料工位、扩孔调整工位、托盘上料工位、弹簧装配工位、管体校正工位、弹簧调整工位、视觉检测工位与产品下料工位；本发明实现了气管插管钢丝管上料、穿簧组装及调整流程的自动化，提高了生产效率及产品质量，其中弹簧装配工位采用弹簧送料管进行弹簧导向输送，通过倾倒气缸调整倾斜度使弹簧顺利进入管体，提高了输送效率与合格率，弹簧调整工位中采用磁吸调整机构对弹簧进行牵引调整，提高了调整效率，且设置了多个带有切换气缸的调整模块，保证了整体装配流程的连贯性。
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公开(公告)号：CN117300624A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311602031.X
申请日：2023-11-28
申请人： 河南驼人医疗器械研究院有限公司 , 河南驼人医疗器械集团有限公司
摘要： 本发明涉及电子输注泵生产设备技术领域，提供了一种电子输注泵输液管路自动化装配生产线，包括输注泵端管路上料工位、涂胶工位、光固化工位、终端接头装配工位、过滤器装配工位、人体端管路上料组装工位、防回血接头装配工位、检测工位等结构，其中输注泵端管路上料工位包括管路驱动轮、管路弹性限位轮与管路缓冲轮，人体端管路上料组装工位包括相互连接的第一、第二管路组装升降气缸，检测工位包括防回血接头固定气缸、过滤器下固定气缸与终端接头固定气缸；本发明实现了电子输注泵输液管路上料、加工、装配及检测全流程的自动化，降低了对人工的依赖性，解决了人工操作中人员胶水过敏等安全隐患，提高了产品的生产效率，保证了产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN116749644A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310634771.5
申请日：2023-05-31
申请人： 河南驼人医疗器械集团有限公司 , 河南驼人医疗器械研究院有限公司
IPC分类号： B41F17/20 , B65G47/91 , B65G47/90 , B26D9/00 , B26D5/12 , B26D7/02 , B26D7/01 , B26D7/27 , B41F17/00 , B41F31/02 , B41F23/00 , B41F23/04 , B41F19/00 , B41F33/00 , B41F33/02
摘要： 本发明涉及医疗器械机械加工技术领域，具体公开了一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，包括管体自动上料装置、管体自动裁切装置、管体声门线印刷装置、视觉对管体进行定位装置、管体充气孔刻孔装置、管体产品标识印刷装置、管体油墨吹风冷却装置、管体刻墨菲孔装置、管体内壁吹碎屑装置；上述工位依次设置在桌面板上，实现气管插管的上料、裁切、声门线印刷、视觉定位、充气孔刻孔、产品标识印刷、油墨冷却、刻墨菲孔、吹碎屑加工工位的自动化生产线运行，整装备结构设计合理，自动化程度高，极大地提高了产品的生产效率，也进一步的保证了产品合格率。
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公开(公告)号：CN113275867B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110561160.3
申请日：2021-05-22
申请人： 河南驼人医疗器械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种留置针穿刺件与软管组件固化组装装置，包括机台和分度盘，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，且所述机台和分度盘上安装有机器人自动上下料工位、穿刺件钢针尾部校平工位、穿刺件钢针尾部夹扁工位、软管组件上料工位、软管组件软管长度检测工位、穿刺件钢针长度检测工位、穿刺件钢针长度调整工位、穿刺件钢针尾部点胶工位、穿刺件钢针尾部固化工位、穿刺件钢针一次硅化工位、提塞工位、软管组件与穿刺件一次组装工位、顶塞工位和压装工位;整装置自动化设置，大幅提高生产效率与产品质量。
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公开(公告)号：CN116984880B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311242140.5
申请日：2023-09-25
申请人： 河南驼人医疗器械研究院有限公司 , 河南驼人医疗器械集团有限公司
摘要： 本发明涉及热湿交换器生产设备技术领域，提供了一种热湿交换器组装生产线，包括工作台，工作台上设有通过焊接转运模块相连接的上下壳组装模块与防菌帽组装模块；焊接转运模块包括与上下壳组装模块连接的焊接前转移工位、与防菌帽组装模块连接的焊接后转移工位及超声波焊接工位，超声波焊接工位包括升降配合的焊接夹具与超声波模具，实现了焊接流程自动化操作，防菌帽组装模块包括上壳圆柱定位工位、防菌帽旋拧工位与产品测漏工位，通过联轴器、旋转分气块、旋转轴等结构，实现了旋拧力的精细调节与稳定出力，产品测漏工位采用了气囊式夹爪结构进行测漏封闭，使产品测漏过程中不受外界压力影响，保证了自动化组装流程的产品质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN116984880A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311242140.5
申请日：2023-09-25
申请人： 河南驼人医疗器械研究院有限公司 , 河南驼人医疗器械集团有限公司
摘要： 本发明涉及热湿交换器生产设备技术领域，提供了一种热湿交换器组装生产线，包括工作台，工作台上设有通过焊接转运模块相连接的上下壳组装模块与防菌帽组装模块；焊接转运模块包括与上下壳组装模块连接的焊接前转移工位、与防菌帽组装模块连接的焊接后转移工位及超声波焊接工位，超声波焊接工位包括升降配合的焊接夹具与超声波模具，实现了焊接流程自动化操作，防菌帽组装模块包括上壳圆柱定位工位、防菌帽旋拧工位与产品测漏工位，通过联轴器、旋转分气块、旋转轴等结构，实现了旋拧力的精细调节与稳定出力，产品测漏工位采用了气囊式夹爪结构进行测漏封闭，使产品测漏过程中不受外界压力影响，保证了自动化组装流程的产品质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN118752235A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411249727.3
申请日：2024-09-06
申请人： 河南驼人医疗器械研究院有限公司 , 河南驼人贝斯特医疗器械有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及动静脉壶装配技术领域，提供了一种动静脉斜边壶粘接装配自动化生产线，包括工作台与固定盘，工作台与固定盘间安装有运载转盘，所述运载转盘上均匀设置有运载夹具，所述工作台与固定盘上沿运载转盘运行方向依次设有壶体上料工位、壶体方向调整工位、滤网上料装配工位、滤网装配检测及壶体涂胶工位、壶盖上料装配工位、壶盖装配检测工位、合格品下料工位与不良品下料工位；本发明实现了动静脉斜边壶壶体、壶盖、滤网等部件的上料、组装、检测、下料等一系列生产装配流程的自动化，壶盖和壶体装配一致性高，提高了生产效率及质量，且对工人的依赖程度低，涂胶、粘接等流程无需人工操作，降低了工人的劳动强度和劳动风险。
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