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公开(公告)号：CN115032066A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210569457.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 河海大学 , 中国人民解放军91053部队
Abstract: 本发明公开了一种斜向浪下沉箱拖带实验装置及实验方法。装置包括行车轨道系统、小车、动力执行单元、造波系统、供电系统以及数据监测与采集系统。行车轨道系统的轨道内部为中空并可通过电机的钢缆；小车下方通过细缆绳连接需要拖带的沉箱；动力执行单元与所述第一缆绳牵引连接，用于带动所述小车在所述行车轨道上行走；造波系统，用于造波；数据监测与采集系统，用于对沉箱的数据进行采集。本发明可以实现三维港池中的沉箱拖带实验，可以测量出任意波浪入射情况下沉箱的六自由度变化情况，弥补实验室沉箱拖带实验时只能测量顺浪和顶浪情况的局限，提高了沉箱拖带实验的现场还原能力。
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公开(公告)号：CN101964150B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010273480.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制吃水超深船舶过闸的方法及装置，属于船舶过闸自动控制技术领域。本发明的控制方法首先采用红外线传感器检测是否有船舶进入检测区域，当进入检测区域，即采用超声波传感器检测过闸船舶吃水深度是否超过预定限度，对于吃水深度超过预定限度的船舶通过声光报警装置报警，阻止其通行；本发明的装置包括红外线传感器模块、超声波检测模块、声光报警装置、视频采集装置、控制显示模块、视频录制装置以及信号分析处理模块、供电模块。与原先人工测量船舶吃水深度相比，本发明能有效避免人工测量主观性强等问题，具有测量准确、自动化程度高的优点，不仅提高船闸的运营效率，还能保护船闸闸槛和护坦等设施，延长船闸使用寿命。
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公开(公告)号：CN118351136A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410320744.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种漂浮物运动轨迹捕捉方法，包括：数据采集；数据集制作；数据增强；构建Yolox‑s网络模型；训练Yolox‑s网络模型并进行评估；使用模型对数据集进行检测；输出小型海漂垃圾的运动数据并制作成数据集。本发明的有益效果是：本发明采用了一种基于Yolox‑s的网络模型解决波浪水槽内小型海漂垃圾运动轨迹的智能追踪任务；这其中结合了图像处理，深度学习，目标检测等相关技术，采用Yolo网络进行检测识别并制作运动信息数据集，降低了人工成本和时间成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101964150A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010273480.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制吃水超深船舶过闸的方法及装置，属于船舶过闸自动控制技术领域。本发明的控制方法首先采用红外线传感器检测是否有船舶进入检测区域，当进入检测区域，即采用超声波传感器检测过闸船舶吃水深度是否超过预定限度，对于吃水深度超过预定限度的船舶通过声光报警装置报警，阻止其通行；本发明的装置包括红外线传感器模块、超声波检测模块、声光报警装置、视频采集装置、控制显示模块、视频录制装置以及信号分析处理模块、供电模块。与原先人工测量船舶吃水深度相比，本发明能有效避免人工测量主观性强等问题，具有测量准确、自动化程度高的优点，不仅提高船闸的运营效率，还能保护船闸闸槛和护坦等设施，延长船闸使用寿命。
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公开(公告)号：CN102609250A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210007188.3
申请日：2012-01-11
Applicant: 河海大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种实现水文专业复杂软件操控“傻瓜”化的方法和系统，方法包括：按照典型应用分析目标软件的操作步骤，并记录目标软件中相应操作的消息ID；根据各步操作的消息ID以及操作间相互依存的逻辑关系，按照流程图的方式组织形成操控文件；在目标软件中加入加载操控文件的加载模块；加载模块加载专题操控文件，形成“傻瓜”化的操控界面；用户通过与操控界面交互，驱动软件，完成预期任务。系统包括操控文件以及加载模块。方法将水文专业复杂软件按照各种典型应用进行组织，对软件改动很小，却能够达到使其操控“傻瓜”化的目的，将目标软件的操作步骤以流程图的形式展示给用户，指导其如何操作目标软件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101628612A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910305821.5
申请日：2009-08-19
Applicant: 河海大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明涉及一种船舶吃水超限预警系统及预警方法，预警系统包括设置在船闸引航道远方调度站一侧侧壁上方的一个视频采集装置；设置在引航道一侧侧壁上的机电测量装置、声光报警装置、LCD数据显示模块；用于接收系统初始设置模块输入的数据、控制机电测量装置工作、控制LCD数据显示模块显示数据和声光报警装置工作的数据分析处理模块。本发明能快速准确地测量出过闸船舶的船底与船闸门槛的相对高程，判断船舶吃水是否超限，对于吃水超限的船舶，运用声光报警装置予以警告，阻止其继续通行，具有吃水测量精确，预警准确，自动化程度高等优点，有效降低维护成本，延长船闸使用寿命，保证过闸船舶的行驶安全，适用于各种通航船闸。
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公开(公告)号：CN101628612B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910305821.5
申请日：2009-08-19
Applicant: 河海大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明涉及一种船舶吃水超限预警系统及预警方法，预警系统包括设置在船闸引航道远方调度站一侧侧壁上方的一个视频采集装置；设置在引航道一侧侧壁上的机电测量装置、声光报警装置、LCD数据显示模块；用于接收系统初始设置模块输入的数据、控制机电测量装置工作、控制LCD数据显示模块显示数据和声光报警装置工作的数据分析处理模块。本发明能快速准确地测量出过闸船舶的船底与船闸门槛的相对高程，判断船舶吃水是否超限，对于吃水超限的船舶，运用声光报警装置予以警告，阻止其继续通行，具有吃水测量精确，预警准确，自动化程度高等优点，有效降低维护成本，延长船闸使用寿命，保证过闸船舶的行驶安全，适用于各种通航船闸。
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公开(公告)号：CN221798377U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323186468.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型提出了一种海洋垃圾收集装置，包括：收集槽，其内壁上安装有两组相对设置的驱动组件，两组驱动组件的移动端之间通过推网连接；驱动组件可带动推网朝着收集槽的敞开端面移动，以将漂浮垃圾移动至收集槽的敞开端面；推网，位于收集槽内部，用于推动漂浮垃圾；承载网，固定定于推网朝向收集槽敞开端面的一侧，其包括水平承载网以用于承接推网处的漂浮垃圾；承载网和收集槽的底部之间设有间隙，以使得承载网承载质量较轻的漂浮垃圾；升降门，与升降组件的移动端连接，其与收集槽敞开端面配合。本实用新型可实现漂浮垃圾与沉淀垃圾的分离。
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公开(公告)号：CN201675778U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020188660.4
申请日：2010-05-13
Applicant: 河海大学
IPC: A47J43/26
Abstract: 本实用新型涉及一种开核器，特别涉及一种的回力式开核器。一种回力式开核器，包括手柄(4)、连接杆(5)、圆柱筒(6)、弹簧(7)、金属块(8)，其特征在于所述的连接杆(5)设于圆柱筒(6)内，连接杆(5)上端通过圆柱筒(6)顶盖的圆孔与手柄(4)连接，连接杆(5)下端与金属块(8)固定连接，弹簧(7)设于连接杆(5)上，所述的弹簧(7)上端与圆柱筒(6)顶盖固定连接，所述的弹簧(7)下端与金属块(8)固定连接。通过简单省力的操作，可以一次击开一枚核桃。本实用新型易于调节，可适应不同大小，不同软硬程度的核桃。手动选择手柄的不同高度来控制弹簧的伸长长度可达到击开不同硬度核桃的击开程度的要求。
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公开(公告)号：CN222058240U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420149852.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有清洗功能的海洋线缆牵引设备，包括用于收放线缆的牵引辊和用于清洗线缆的清洗间，所述清洗间中设有用于清洗线缆污渍的清洗装置和水循环装置，所述清洗装置通过管路与水循环装置相连接，本实用新型通过内置清洗装置和水循环装置可对线缆全面清洗且节约淡水。
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