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公开(公告)号：CN106120528A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610435259.8
申请日：2016-06-17
申请人： 河海大学
IPC分类号： E01C23/085
CPC分类号： E01C23/085
摘要： 本发明公开了一种自行式混凝土凿毛机，包括小车行走系统、纵向齿槽凿毛系统、横向齿槽凿毛系统、扫吸系统、毛面调整系统、喷淋系统、轨道框架系统和轨道锚固系统，通过纵向齿槽凿毛系统和横向齿槽凿毛系统形成网格状毛面增加了新老混凝土界面的粗糙度，通过毛面调整系统保证了凿毛质量，通过自行式轨道框架系统提高了凿毛效率。本发明提供了一种凿毛效率高、凿毛质量好、适用多角度平面混凝土凿毛尤其适用于立面混凝土界面凿毛、能够实现自动化控制的混凝土凿毛机及凿毛方法。
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公开(公告)号：CN106120528B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610435259.8
申请日：2016-06-17
申请人： 河海大学
IPC分类号： E01C23/085
摘要： 本发明公开了一种自行式混凝土凿毛机，包括小车行走系统、纵向齿槽凿毛系统、横向齿槽凿毛系统、扫吸系统、毛面调整系统、喷淋系统、轨道框架系统和轨道锚固系统，通过纵向齿槽凿毛系统和横向齿槽凿毛系统形成网格状毛面增加了新老混凝土界面的粗糙度，通过毛面调整系统保证了凿毛质量，通过自行式轨道框架系统提高了凿毛效率。本发明提供了一种凿毛效率高、凿毛质量好、适用多角度平面混凝土凿毛尤其适用于立面混凝土界面凿毛、能够实现自动化控制的混凝土凿毛机及凿毛方法。
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公开(公告)号：CN206887976U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720700899.7
申请日：2017-06-16
申请人： 河海大学
摘要： 本实用新型公开了一种可适应大波浪的沉箱结构，包括首尾相接的防波堤侧内侧拱形隔板、左侧连接拱形隔板、码头侧内侧拱形隔板以及右侧连接拱形隔板，四块拱形隔板的拱顶方向均朝向沉箱内形成一容纳仓格，所述容纳仓格的外部分别设有相对应的防波堤侧外侧拱形隔板、左侧外侧平板、码头侧外侧平板以及右侧外侧平板，所述容纳仓格的底部设有底板，所述底板向外侧延伸至左侧外侧平板、码头侧外侧平板以及右侧外侧平板。本实用新型提供的一种可适应大波浪且兼做码头和防波堤的带拱形板的大尺寸沉箱结构，在一定程度上节省混凝土用量，节约成本，值得推广。
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公开(公告)号：CN203698621U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420002327.8
申请日：2014-01-02
申请人： 河海大学
IPC分类号： B63B43/18
摘要： 本实用新型公开了一种船舶防撞系统，包括控制电路，与控制电路连接的激光测距仪、速度传感器、报警器和微电脑，通过接口与控制电路连接的激光探测器、摄像头和制动装置，以及与微电脑连接的显示屏，激光测距仪通过接口与激光探测器连接；激光探测器采集的距离信息通过接口发送到激光测距仪中，并进一步送至微电脑中处理，微处理器结合速度传感器送来的速度信息判断船体当前处境，并确定是否通过警报器报警和/或通过制动装置控制船体运行状态；摄像头获得的图像信息经接口输入微电脑，经处理后由显示屏显示。本实用新型能够对较短距离内的目标进行快速跟踪，及时发出警报，增加船员的反应时间，减少事故的发生；且系统成本较低，便于大规模推广。
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