公开(公告)号：CN119099802A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411435388.8

申请日：2024-10-15

Applicant: 河海大学

Inventor： 汤冬 ,  贾兵旭 ,  王尺宇 ,  高晨峰 ,  吴腾 ,  王皓 ,  张开 ,  汪桂渝 ,  张航瑞 ,  冉茂辉 ,  李晔 ,  孙逍骐

IPC: B63B35/44 ,  B63B21/50 ,  B63B21/16 ,  B63B21/00 ,  B63H5/08 ,  B63H21/17 ,  E02B3/18

Abstract: 本发明公开了一种用于海上输沙吹填的自主作业平台，平台主体设置在所述双浮体结构上，输沙管组件部分设置在所述平台主体的舱体中，若干组自主收放锚组件均布设置在平台主体的艏部及艉部；推进系统分布安装在平台主体的四周和双浮体结构上；动力系统安装在平台主体的舱体中，用于驱动推进系统、自主收放锚组件工作；船载自主控制系统和锚泊定位监控系统安装在平台主体的舱体中，船载自主控制系统分别与锚泊定位监控系统、输沙管组件、自主收放锚组件、推进系统和动力系统控制连接，并通过通信模块与岸基控制系统进行数据交互。本发明能够实现平台的高精度自主定位作业；同时也能够实现在岸基控制中心对输沙吹填作业平台的远程监测和控制，在缩短作业前准备时间的同时，也提高作业精度与生产时率，并减少作业成本。