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公开(公告)号:CN111220619B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN201911232123.7
申请日:2019-12-05
申请人: 河海大学常州校区
摘要: 本发明公开了一种绝缘子自爆检测方法,属于计算机视觉与输电线路巡检领域,包括以下步骤:采集绝缘子串图像并对所述图像进行预处理;图像经过预处理后,提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素,以提取到的主轴像素形成主轴L,以主轴L为界,将位于主轴L同一侧的伞裙像素设为一组;取其中一组伞裙像素,计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值Disi;依据所述距离差值Disi生成柱状图,判断绝缘子串是否有自爆缺陷。本发明可安全及时地确定自爆绝缘子的缺陷位置。
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公开(公告)号:CN112884795A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911210391.9
申请日:2019-11-29
申请人: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
摘要: 本发明公开了一种基于多特征显著性融合的输电线路巡检前景与背景分割方法,该方法包括无人机图像采集模块、机载图传模块、信息处理中心模块。信息处理中心的处理步骤为:首先将图像划分到不同颜色区间利用均值漂移算法聚类相似像素,计算颜色显著性值;再将图像转换到灰度空间,均值漂移算法聚类相似像素,计算梯度显著性值;然后计算像素块之间的纹理对比度差值,求出纹理显著性值;再根据中心距离法加权融合每个像素块的多特征显著性值,得出前景分割结果图;最后将原图减去前景分割结果图得到图像背景,实现前景与背景的分割。通过上述方法可以实现输电线路巡检中前景与背景的分割,帮助检修人员快速识别到多种电力配件。
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公开(公告)号:CN111220619A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201911232123.7
申请日:2019-12-05
申请人: 河海大学常州校区
摘要: 本发明公开了一种绝缘子自爆检测方法,属于计算机视觉与输电线路巡检领域,包括以下步骤:采集绝缘子串图像并对所述图像进行预处理;图像经过预处理后,提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素,以提取到的主轴像素形成主轴L,以主轴L为界,将位于主轴L同一侧的伞裙像素设为一组;取其中一组伞裙像素,计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值Disi;依据所述距离差值Disi生成柱状图,判断绝缘子串是否有自爆缺陷。本发明可安全及时地确定自爆绝缘子的缺陷位置。
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公开(公告)号:CN113705579B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202110992558.2
申请日:2021-08-27
申请人: 河海大学
IPC分类号: G06V10/28 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N20/20
摘要: 本发明公开了图像处理和计算机视觉技术领域的一种视觉显著性驱动的图像自动标注方法,包括:获取原始图像;采用SLIC超像素分割算法将原始图像划分为若干大小相近、形状不规则的超像素块;基于超像素块提取颜色与纹理特征计算前景对比度,得到图像的前景显著图;基于超像素块通过soft背景先验SBP算法提取背景先验知识,得到图像的背景先验图;通过最小化代价函数的数据和平滑度损失融合所述前景显著图与所述背景先验图得到粗显著图后,采用拉普拉斯正则化对其进行优化得到细化显著图;基于细化显著图的十维特征放入XG‑boost分类器中进行训练,获得最终标注结果。本发明实现图像精准显著性目标区域分割,抑制图像中复杂背景的干扰,提高图像自动标注效率。
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公开(公告)号:CN113705579A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110992558.2
申请日:2021-08-27
申请人: 河海大学
摘要: 本发明公开了图像处理和计算机视觉技术领域的一种视觉显著性驱动的图像自动标注方法,包括:获取原始图像;采用SLIC超像素分割算法将原始图像划分为若干大小相近、形状不规则的超像素块;基于超像素块提取颜色与纹理特征计算前景对比度,得到图像的前景显著图;基于超像素块通过soft背景先验SBP算法提取背景先验知识,得到图像的背景先验图;通过最小化代价函数的数据和平滑度损失融合所述前景显著图与所述背景先验图得到粗显著图后,采用拉普拉斯正则化对其进行优化得到细化显著图;基于细化显著图的十维特征放入XG‑boost分类器中进行训练,获得最终标注结果。本发明实现图像精准显著性目标区域分割,抑制图像中复杂背景的干扰,提高图像自动标注效率。
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公开(公告)号:CN210166033U
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201921307511.2
申请日:2019-08-13
申请人: 河海大学常州校区
IPC分类号: G01J5/00 , G02B27/01 , H04N13/239 , H04N13/332 , H04N5/33
摘要: 本实用新型公开了一种VR变电站巡检装置,包括VR眼镜壳体、三目多源信息感知模块、多源信息处理模块、显示交互模块和供电系统;三目多源信息感知模块包括设于VR眼镜壳体上的左目相机、右目相机和红外相机;多源信息处理模块包括中央处理器;显示交互模块包括显示左目可见光与红外图像的协同配准结果及右目图像的显示板;供电系统包括电池板,电池板通过导线分别与三目多源信息感知模块、多源信息处理模块以及显示交互模块相连;VR眼镜壳体上设有交互键,VR眼镜壳体连接有头部绑带。本实用新型可实时、准确观察变电站电力设备发热状态,解决了可见光信息与红外信息不同步的问题,使用方便,便于携带,有利于提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN210571042U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201921611344.0
申请日:2019-09-25
申请人: 河海大学常州校区
摘要: 本实用新型公开了一种用于红外与可见光相机协同标定的标定装置。由于铝质材质的标定板通过加热后能在红外相机中成像,并有清晰的棋盘格角点信息,因此该标定装置采用氧化铝制作棋盘格板并贴合在平整的浮法玻璃基板上构成棋盘格层,棋盘格层能被加热层加热,加热层封装在标定板壳体内,由温控显示模块控制,温控显示模块用于设置并显示棋盘格的温度;标定装置正面四周各有一个LED灯管,灯管被弧形灯罩罩住,使标定板在阴暗的环境下使用时,可打开LED灯对棋盘格聚光,增加亮度与对比度;实现对加热温度的控制,实现了红外与可见光相机协同标定,增加了通用性以及明显提高了标定精度。
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公开(公告)号:CN209787266U
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201921117954.5
申请日:2019-07-17
申请人: 河海大学常州校区
摘要: 本实用新型公开了一种纸质签名智能处理设备的图像数据采集装置,包括文件读取模块与文件拍摄模块。文件读取模块的文件传输装置具有自动取纸功能,能够自动将批量的纸质文件依次送入拍摄板上进行拍摄;文件拍摄模块能够拍摄纸质文件全图与文件上的签名图片,并将签名图片传输至信息处理模块进行下划线去除及笔划修复处理,然后获取到纸质签名的电子文件。本实用新型能够批量读取带有签名的纸质文件。对于需要收录大量纸质签名文件的领域如医院、银行等具有重要的存档价值,也为纸质手写签名的鉴伪做了很好的预处理工作。
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