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公开(公告)号：CN112884795A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911210391.9
申请日：2019-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于多特征显著性融合的输电线路巡检前景与背景分割方法，该方法包括无人机图像采集模块、机载图传模块、信息处理中心模块。信息处理中心的处理步骤为：首先将图像划分到不同颜色区间利用均值漂移算法聚类相似像素，计算颜色显著性值；再将图像转换到灰度空间，均值漂移算法聚类相似像素，计算梯度显著性值；然后计算像素块之间的纹理对比度差值，求出纹理显著性值；再根据中心距离法加权融合每个像素块的多特征显著性值，得出前景分割结果图；最后将原图减去前景分割结果图得到图像背景，实现前景与背景的分割。通过上述方法可以实现输电线路巡检中前景与背景的分割，帮助检修人员快速识别到多种电力配件。
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公开(公告)号：CN112884643A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911210392.3
申请日：2019-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种基于EDSR网络的红外图像超分辨率重建方法，并采用双损失函数训练网络，用于保护重建图像的边缘。包括以下步骤：对输入图像预处理，结合图像通道数对输入图像深度扩展；采用局部残差块级联和全局残差的方式构建深度学习网络结构，从而提取低分辨率图像和高分辨率图像的残差特征；采用L2损失和输入图像与输出图像的边缘图差值作为损失函数训练网络，从而保证较高的PSNR(Peak Signal‑Noise Ratio，峰值信噪比)和具有清晰边缘的高分辨率红外图像；将训练完成得到的特征恢复到输入图像通道数生成重建的超分辨红外图像。本发明采用双损失函数训练网络，可高质量、快速地完成红外图像的超分辨率重建，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN110223346B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910461529.6
申请日：2019-05-30
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于形状先验的多绝缘子定位方法，首先通过自适应阈值分割消除部分背景干扰，然后利用形态学处理进行前景优化，消除噪声并填充绝缘子内部孔洞，接着利用边缘检测得到边缘图像，根据绝缘子的第一种形状特征在边缘图像上进行关键点提取，进一步根据绝缘子的第二种形状特征筛选出正确的关键点，在关键点的基础上进行方向线段检测，根据关键点和方向线段进行绝缘子初步定位，最后对定位区域进行融合，得到最终的绝缘子定位区域。本发明利用绝缘子的形状先验信息实现多绝缘子的精确定位，具有定位速度快、定位精度高、低误检率、鲁棒性强等特点，为绝缘子故障检测提供了有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN108805939B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810628091.1
申请日：2018-06-19
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置及方法，基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置由可见光相机标定面和红外相机标定面组成；基于统计学特征的三目视觉系统的标定方法，由一目红外和双目可见光的三目视觉系统从多角度同时拍摄多组图像序列；首先对双目可见光相机进行标定；然后利用灰度统计特性提取红外图像中的类圆连通区域；根据统计学特征拟合类圆连通区域的中心点；并以红外中心点代替右目图像棋盘角点，与左目可见光图像进行二次“双目标定”；最后利用几何关系传导完成三目视觉系统的协同标定；本发明实现了三目视觉系统的精确标定，操作方便，实用价值高。
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公开(公告)号：CN110223346A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910461529.6
申请日：2019-05-30
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于形状先验的多绝缘子定位方法，首先通过自适应阈值分割消除部分背景干扰，然后利用形态学处理进行前景优化，消除噪声并填充绝缘子内部孔洞，接着利用边缘检测得到边缘图像，根据绝缘子的第一种形状特征在边缘图像上进行关键点提取，进一步根据绝缘子的第二种形状特征筛选出正确的关键点，在关键点的基础上进行方向线段检测，根据关键点和方向线段进行绝缘子初步定位，最后对定位区域进行融合，得到最终的绝缘子定位区域。本发明利用绝缘子的形状先验信息实现多绝缘子的精确定位，具有定位速度快、定位精度高、低误检率、鲁棒性强等特点，为绝缘子故障检测提供了有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN109143247A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810795897.X
申请日：2018-07-19
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01S15/89
CPC分类号： G01S15/89
摘要： 本发明公开了一种声光成像的三目水下探测方法，包括以下步骤：将前视声纳成像设备与两个可见光相机以平行三目形式安装在探测器前端；自动分析声纳成像范围内目标是否存在，如存在则自动分割目标图像，估算目标距离与方位；根据目标距离与方位，设置所述探测器的航行方向、速度与距离，并获取光学图像；对光学左右视图进行图像复原和显著性检测，区分出前景与背景；将检测到的前景作为目标，对左右视图进行最佳搜索域立体匹配，计算出基准图像的世界坐标；估算目标长、宽、高和距离，并在结果窗体中显示和标注，完成检测。本发明自动获取水下光学和声纳图像，并确定水下目标的距离和尺寸，为水下作业、提供直观、便捷、准确的监测数据。
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公开(公告)号：CN107657241A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710933556.X
申请日：2017-10-09
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： G06K9/00174 , G06K9/00181 , G06K9/00187 , G06K9/6215
摘要： 发明公开了一种面向签字笔的签名真伪性鉴别系统。包括信息录入模块、样本数据库模块、特征模型构建模块，特征提取模块、相似性度量模块以及鉴别与输出模块。鉴别过程为特征模型构建模块对信息录入模块采集的特征信息进行空间建模，从空间几何模型中提取书写水平压力和握笔姿势两类特征随时间和字迹长度变化关系的特征参数，构建矩阵输入系统。利用每类特征的平均信息熵计算其权重系数，结合矩阵相似性性度量的方法计算出待测信息和样本信息的综合特征相似度。在鉴别与输出模块，将综合相似度和不同签名者对应的相似度阈值进行比较，对签名真伪性进行鉴别并输出最后的鉴别结果。本发明提出的签字鉴伪和身份认证方法，结果客观、稳定。
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公开(公告)号：CN107392136A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710581714.X
申请日：2017-07-17
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于特征自适应震荡衰减的签名真伪性鉴别系统。包括笔迹样本数据库模块、图像采集录入模块、预处理模块、特征分析提取模块、接收模块、调制模块、脉冲发生与鉴别模块。签名鉴伪过程为预处理模块对图像采集模块实时采集的图像进行预处理，特征分析提取模块提取压力分布特征、方向角时间分布特征、字长比例时序拟合特征以及跨尺度惯性角点特征，将上述特征融合后以独立向量组的形式输入系统接收模块并产生连接信号，在调制模块将两个连接信号分别调制成序列信号并生成序列间的特征相关系数，在脉冲发生与鉴别模块根据输入的特征相关系数判断真伪并输出最后鉴别结果。本发明可以快速进行文本独立的笔迹鉴伪，鉴伪结果稳定、客观。
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公开(公告)号：CN106504222A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611047282.6
申请日：2016-11-21
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于仿生视觉机理的水下偏振图像融合系统，其包括基于非均匀光场的集束光水下偏振成像模块、偏振参量图像计算模块、图像存储模块、图像分级融合模块、输出显示模块。首先，采用集束光源作为水下照明建立非均匀光场，仿螳螂虾视觉偏振感知机理提取水下偏振图像，抑制水中悬浮微粒导致的后向散射；然后，利用偏振参量图像间的信息相关性和互补性，基于人眼视觉特性构建图像的分级融合模型，实现偏振图像的特征与多尺度融合。本发明可以有效地改善水下偏振图像的清晰度和对比度，有利于水下目标的检测与分析，进一步提高水下目标的探测精度。
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公开(公告)号：CN106483450A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610859680.1
申请日：2016-09-28
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01R31/28
CPC分类号： G01R31/2851
摘要： 本发明公开了一种用于数字电路实践教学的芯片检测系统，它涉及芯片测试装置技术领域。它包括模式选择模块、芯片检测模块和结果显示模块，模式选择模块包括有拨码开关，芯片检测模块包括有51单片机、芯片插座、第一继电器、第二继电器；结果显示模块包括有LED灯和蜂鸣器，将所述芯片检测模块的检测结果通过LED灯、蜂鸣器显示出来；51单片机分别与拨码开关、芯片插座、第一继电器、第二继电器、LED灯、蜂鸣器连接，芯片插座分别与第一继电器、第二继电器连接，第一继电器、第二继电器接地。本发明操作方便，无需人工连接复杂线路，能够方便、准确地判断芯片是否损坏，并给出检测结果，结果可靠，有效提高教学和学习效率。
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