面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法

    公开(公告)号:CN117058018A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310936084.9

    申请日:2023-07-28

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法,首先根据相邻帧间的光流场分布信息,提出位移补偿策略,消除相机移动导致的帧间背景偏移;然后结合悬浮杂质成像特性,建立动态视觉感知模型,在对齐后的相邻帧基础上,实现不同形态悬浮杂质的准确检测;最后构建一种混合修复模型,确立帧间最优互补信息,还原悬浮杂质遮挡区域;当前输入数据处理完成后,更新三帧帧段,直至视频帧全部修复完成。本发明的有益效果为:能够解决多形态水下悬浮杂质遮挡消除精度不足的问题,有效提升了水下图像质量,具有较高的工程价值、应用价值。