面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法

    公开(公告)号:CN117058018A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310936084.9

    申请日:2023-07-28

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法,首先根据相邻帧间的光流场分布信息,提出位移补偿策略,消除相机移动导致的帧间背景偏移;然后结合悬浮杂质成像特性,建立动态视觉感知模型,在对齐后的相邻帧基础上,实现不同形态悬浮杂质的准确检测;最后构建一种混合修复模型,确立帧间最优互补信息,还原悬浮杂质遮挡区域;当前输入数据处理完成后,更新三帧帧段,直至视频帧全部修复完成。本发明的有益效果为:能够解决多形态水下悬浮杂质遮挡消除精度不足的问题,有效提升了水下图像质量,具有较高的工程价值、应用价值。

    一种模拟浅层地下水污染治理效果的实验装置

    公开(公告)号:CN109900596A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910114313.2

    申请日:2019-02-14

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01N13/00 G01N27/08

    摘要: 本发明涉及一种模拟浅层地下水污染治理效果的实验装置,包括用于模拟地下土层的模拟箱、分别置于模拟两侧的第一水箱和第二水箱,其特征在于:所述第一水箱连接有第一定水头装置,所述第二水箱连接有第二定水头装置,所述第一定水头装置和所述第二定水头装置分别用于将所述第一水箱和第二水箱的水位维持在恒定值;所述模拟箱通过第一透水板连接第一水箱,通过第二透水板连接所述第二水箱,所述第一水箱水位高于所述第二水箱水位,在所述模拟箱的底部设有若干阀门,所述阀门连接有用于模拟抽水井的抽水装置。本发明中实验装置操作简便、效果直观、结果准确。

    一种直流固态继电器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102158213A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110101755.7

    申请日:2011-04-22

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H03K17/78

    摘要: 本发明公开一种直流固态继电器,包括输入电路、隔离电路和输出电路;输入电路包括第一、二电阻、第一开关管和第一二极管,第一开关管的阳极经由第一电阻连接第二电阻的一端,而第二电阻的另一端连接第一开关管的发射极;隔离电路包括第一、二光耦,第一光耦的正输入端连接第一开关管的发射极,第二光耦的正、负输出端分别连接第一开关管的集电极和基极,正输入端连接第一光耦的负输出端;输出电路包括第三、四电阻、第二、三开关管、第二、三二极管,第二光耦的负输入端连接第三电阻,正输入端连接第二开关管的基极,第二开关管的集电极连接第一光耦的正输出端。此种继电器的动作值或返回值参数可调,调节范围较宽,且满足高速度的要求。

    一种热处理钢丝表面除杂质装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118617279A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410804334.8

    申请日:2024-06-20

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了钢丝生产加工技术领域的一种热处理钢丝表面除杂质装置,包括装置本体,所述装置本体的下侧壁的四角处固定设置有减震器,所述减震器的下侧壁固定设置有固定板,所述装置本体的内腔的下侧壁固定设置有废料室,所述装置本体的左侧壁固定设置有外壁,本发明设计合理,功能齐全,安全可靠,通过设置减震器有效减少因机械震动产生的装置磨损,从而达到延长装置使用寿命的效果,减少装置维护成本,通过设置风机,利用风力将清理后的杂质吹出清洁室,避免因清洁产生静电造成杂质吸附,达到提高工作效率的效果,通过设置固定板上的螺孔,达到辅助螺丝固定装置本体的效果,值得大量推广使用。

    基于水循环动态知识图谱的数字孪生流域场景建模方法

    公开(公告)号:CN115841071A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211459831.6

    申请日:2022-11-17

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种基于水循环动态知识图谱的数字孪生流域场景建模方法,包括如下步骤,基于流域内的水循环遥感反演数据以及地面站点监测数据,构建水循环动态知识图谱;搭建流域‑子流域‑聚合单元‑最小颗粒度单元的多尺度嵌套数字孪生框架,在逐级网格上开展数据时空展布和模型配置,利用知识图谱实现数据与模型的自关联,从而实现数字孪生流域场景建模。本发明以水循环动态知识图谱为知识库,架构了多尺度嵌套数字孪生框架,耦合了数据与水循环模块,实现了时空一致的数据组织机制,构建出高保真的镜像数字流域,为后续开展的基于平行数字流域的高精度水文预报、防洪调度及模拟预测提供技术支撑。

    一种直流固态继电器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102158213B

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201110101755.7

    申请日:2011-04-22

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H03K17/78

    摘要: 本发明公开一种直流固态继电器,包括输入电路、隔离电路和输出电路;输入电路包括第一、二电阻、第一开关管和第一二极管,第一开关管的阳极经由第一电阻连接第二电阻的一端,而第二电阻的另一端连接第一开关管的发射极;隔离电路包括第一、二光耦,第一光耦的正输入端连接第一开关管的发射极,第二光耦的正、负输出端分别连接第一开关管的集电极和基极,正输入端连接第一光耦的负输出端;输出电路包括第三、四电阻、第二、三开关管、第二、三二极管,第二光耦的负输入端连接第三电阻,正输入端连接第二开关管的基极,第二开关管的集电极连接第一光耦的正输出端。此种继电器的动作值或返回值参数可调,调节范围较宽,且满足高速度的要求。

    文物红色系颜料的高光谱识别模型构建方法及系统

    公开(公告)号:CN112113918B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202010984680.0

    申请日:2020-09-18

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01N21/25 G06K9/46 G06F17/13

    摘要: 本发明公开了光谱分析技术领域的文物红色系颜料的高光谱识别模型构建方法及系统,具有识别效率高,识别准确度高,识别结果不受波谱库的准确度的影响等特点。包括:采集若干种红色系颜料的光谱数据并绘制对应的光谱曲线;获取各光谱曲线的一阶微分方程,进而确定各光谱曲线的特征波段;基于归一化指数模型和各光谱曲线的特征波段,初步构建各颜料的光谱特征指数模型,获取各颜料的光谱特征指数;计算各颜料的光谱特征指数的区分度并进行有效性评价;在有效性评价中,若某种颜料的光谱特征指数的区分度不满足设定阈值,则将其对应的光谱特征指数模型进行优化,直至该颜料的光谱特征指数的区分度满足设定阈值,完成各颜料的光谱特征指数模型的构建。

    涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法

    公开(公告)号:CN118501848B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410604219.6

    申请日:2024-05-15

    IPC分类号: G01S7/48 G01S7/497 G01S17/894

    摘要: 本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声,并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况,分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。