-
公开(公告)号：CN115220032A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210644601.0
申请日：2022-06-09
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明公开了一种基于多特征信息GM‑PHD滤波器的雷达多目标跟踪方法，包括：构建雷达多目标跟踪场景；进行概率假设密度的预测；计算出高斯项权值；利用多普勒频率和幅度信息修正高斯项权值；利用修正后的高斯项权值，计算后验概率假设密度；对权值小于裁剪门限的高斯项进行裁剪，并将剩余高斯项中距离小于合并门限的高斯项进行合并；将所有权值大于门限的高斯项的期望值作为k时刻存在的所有目标的状态向量。本发明利用雷达回波中包含的多普勒信息与幅度信息对传统GM‑PHD滤波算法进行改进，通过对高斯项的权值进行修正，让特征信息与现有目标包含的特征信息匹配程度更高的高斯项获得更高的权值，以提升高斯项权值的精确程度，改善雷达多目标跟踪的准确性。
-
公开(公告)号：CN106106249B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610488749.4
申请日：2016-06-28
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种鸟笼，包括鸟笼框架，鸟笼框架内设置一个平台，平台固定在鸟笼框架内，将鸟笼分割成上下两层，设置上下两个鸟笼门，平台为一个旋转圆盘装置，包括一个空心大半圆盘和一个小半圆盘，空心大半圆由上单片大半圆和下单片大半圆组成，中间为镂空层，用于小半圆盘的旋入；小半圆盘连接一个把手，把手插入空心大半圆镂空层内的直径位置，上单片大半圆和下单片大半圆的圆心位置均开设第一螺栓孔，把手通过设置在空心大半圆盘上圆心位置的第一螺栓连接。本发明不仅能为更多的笼中鸟提供舒适的栖息地，且能在开鸟笼的时候壁面笼中鸟逃跑出去，不仅使鸟笼在外观上得到改善，也使之在性能上得到了改善，从而避免了因开笼门等原因而造成的损失。
-
公开(公告)号：CN106735394B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611253130.1
申请日：2016-12-30
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种双面多孔钻削组合机床液压系统，包括左、右滑台液压系统，两滑台液压系统包括左调速回路、右调速回路、左换向和速度换接回路、右换向和速度换接回路以及压力控制回路。本发明提供了一种双面多孔钻削组合机床液压系统可同时同步完成工件的双面加工工作，进行工件的钻削，并可以保证在钻削工作时的精度要求，完成快进‑工进‑快退的工作循环。提高了流水线中工件加工的效率，同时减少了工人的劳动量。该液压系统结构简单，适应组合机床中工进速度与快进、快退速度相差较大的情况，通过该液压系统的合理设计以及选择合适的液压元件和液压回路，降低了液压油的总流量需求，具备了一定的调速范围和低速运转下的稳定性能。
-
公开(公告)号：CN108170199A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710844185.8
申请日：2017-09-19
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明公开了一种快速实现MPPT的控制方法，包括如下步骤：（1）、建立光伏组件五参数模型；（2）、利用辐照仪和温度计测量光伏组件的实际运行条件下的辐照度和温度；（3）、利用五参数模型以及Lambert函数求解光伏组件实际辐照度以及温度下的最大功率点电压值；（4）、通过所求最大功率点电压值带入到DC/DC转换器实现光伏组件最大功率点的追踪。本发明提出的一种快速实现MPPT的控制方法，实现方式较为简单，且可以准确追踪到最大功率点的位置，实现最大功率点追踪。
-
公开(公告)号：CN107046400A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611217524.1
申请日：2016-12-26
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于电帘的太阳能电池电力除尘系统，包括太阳能电池装置、下控电机、上控电机、下继电器、上继电器、单片机、蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板与蓄电池通过电线连接形成蓄电回路；所述蓄电池通过逆变器分别连接上电帘和下电帘形成第一供电回路，所述蓄电池分别连接上控电机和下控电机形成第二供电回路，所述单片机与上控电机和下控电机连接构成第一控制回路，并与上继电器和下继电器连接构成第二控制回路。本发明不仅能够利用蓄电池节约电能，也能够较大程度地除去灰尘等颗粒物，还能够间接提高太阳能电池的发电效率，与此同时装置造价合适，有利于推动电力除尘以及电帘技术的发展和普及。
-
公开(公告)号：CN106788237A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710009165.9
申请日：2017-01-06
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： Y02E10/60 , Y02E60/145 , H02S40/44 , F28D20/023 , F28D20/028 , F28D2021/0028 , H02S40/425
摘要： 本发明公开了一种新型相变型高效光伏系统，包括PV/T装置、外管道、循环泵、水箱、用水端，所述PV/T装置、水箱和循环泵按通过外管道按顺序连接形成循环，所述水箱与用水端连接，所述上集热管通过外管道与水箱的流体入口连接，所述下集热管通过外管道与循环泵连接，所述光伏电池板与电网连接，将转化后的电能传输至电网。本发明利用相变微胶囊强化热传递，通过水循环持续吸收光伏板持续散发出来的热量，并实现余热利用，同时采用监测控制系统，即时冷却光伏板，使光伏板效率最大化。
-
公开(公告)号：CN106169771A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610626681.1
申请日：2016-08-01
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种可预测发电量数据的并网逆变器，包括转换电路、传感器模块、数据处理存储模块、电量预测模块和通讯模块，光伏组件输出的直流电通过转换电路转换为交流电输送至电网，所述传感器模块与转换电路连接采集逆变器端的电流与功率数据，并将采集的数据传输至数据处理存储模块，经处理后的数据传输至电量预测模块进行预测，所得预测结果由通讯模块传输至上位机主控模块。本发明结合逆变器的数据监测功能与一种简洁发电量数据预测方法，可直接根据自身历史数据实现自我预测，给电站工作人员提供参考，解决了用户需要自主完成逆变器通讯和预测的问题，具实用价值。
-
公开(公告)号：CN105919263A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610274323.9
申请日：2016-04-28
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种便利洗头架，包括支架、热水箱、热得快、冷水箱、金属软管、洗头盆、坐椅、导向轮以及污水箱；导向轮安装在支架的底部用于自由移动，支架包括上层平台、中层平台以及下层平台，各个平台通过竖杆连接，上层平台安装热水箱以及冷水箱，热得快安装在热水箱内部用于水的加热，洗头盆安装在中层平台上，热水箱和冷水箱的底部通过分别连接排水阀和水管将水引至洗头盆，污水箱安装在下层平台上，洗头盆的底部通过设置污水管连通污水箱，污水箱底部设置排水口，坐椅铰接安装在中层平台与下层平台之间的竖杆上，可绕其旋转，并且坐椅的四条腿能够收纳。本发明结构简单，使用方便，解决了冬日洗头寒冷，且易湿衣领的问题，在农村家庭没有完善的清洗设施的情况下，可以起到实质性的作用。
-
公开(公告)号：CN113373056A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110443711.6
申请日：2021-04-23
申请人： 河海大学
IPC分类号： C12N1/12 , C02F3/32 , C12P17/02 , C02F103/20 , C02F101/30 , C12R1/89
摘要： 本发明涉及一种耦合畜禽养殖废水处理与三角褐指藻培养的方法，其包括如下步骤：（1）采用微藻兼养培养模式培养三角褐指藻藻种；（2）向畜禽养殖废水中接入三角褐指藻藻种液进行微藻光自养培养；（3）待培养结束后，采收获得三角褐指藻，并将培养后的清液回用或排放；（4）通过分离提取方法获得三角褐指藻藻细胞中的岩藻黄素。上述方法，废水的COD，氨氮、总氮及总磷浓度显著下降，实现废水COD的去除和脱氮除磷。同时，培养液中的藻细胞浓度和岩藻黄素浓度显著增加，实现废水资源生物转化为高附加值的岩藻黄素，变废为宝。
-
公开(公告)号：CN108152227B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711283408.4
申请日：2017-12-07
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 一种测试纳米磁流体调控太阳能全光谱分频输出的装置，装置包括亥姆霍兹线圈以及光伏一体化装置，光伏一体化装置包括流量控制阀、数据采集装置、光伏装置、冷水循环系统、节流阀、第二水泵、热交换器、纳米流体保温水箱以及第一水泵；光伏一体化装置中的光伏装置置于亥姆霍兹线圈的正中央，位于亥姆霍兹线圈产生竖直和水平于竖直方向的磁场中。本发明将亥姆霍兹线圈用作磁场发生器，在光照的同时施加垂直或水平于磁场方向的磁场，通过观察安捷伦中电压电流及温度的数值显示从而判断磁性纳米流体在磁场的作用下对光的分频吸收的程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
72 条记录 (耗时 0.031 秒)
