公开(公告)号：CN118744696A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411011647.4

申请日：2024-07-26

申请人： 河海大学

发明人： 李红伟 ,  王富强 ,  李昊杰 ,  孙昊 ,  成敏敏 ,  袁黎 ,  王闻欢 ,  王雯 ,  孙舒晴 ,  兰天 ,  张佳

IPC分类号： B60R21/01 ,  B60Q9/00 ,  B60J5/04

摘要： 本发明涉及一种公交车后门乘客下车安全保护系统及保护方法，保护系统包括公交车本体，在公交车本体上安装后门；还包括雷达检测系统以及激光检测系统；雷达检测系统包括毫米波雷达，其距离地面高度为1m；激光检测系统包括若干个激光检测器等距离间隔排布在后门的横梁以及竖梁上；毫米波雷达实时监测安全制动范围内的非机动车状况，根据实时安全距离算法，计算出检测范围内所有非机动车的安全距离，对安全距离和实时距离进行比较，以判断乘客下车是否安全；激光检测器对乘客下车区域进行实时监测，确保所有乘客全部下车时，安全关闭车门，以实现防夹功能；本发明能够有效界定乘客下车时的危险与安全状况，控制公交车车门的开闭，保障乘客下车安全。