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公开(公告)号：CN117449191A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310910679.7
申请日：2023-07-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： E01D19/10 , E01D22/00 , B62D57/024 , B25J11/00 , B25J5/00 , H04N23/50 , H04N23/661 , H04L67/12 , G01C21/20 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种钢桥结构智能巡检机器人装置及其方法。智能巡检机器人装置包括上位机终端、机器人车体、运动控制系统以及图像采集系统；机器人车体包括车架、车轮驱动电机、磁吸车轮以及磁吸导轮；图像采集系统包括高清摄像头、摄像头姿态控制装置；运动控制系统包括主控模块和电机控制模块，主控模块用于接收上位机终端的控制指令，并通过电机控制模块控制车轮驱动电机工作；磁吸车轮在车轮驱动电机的动力驱动下以及磁吸导轮提供的导向作用下，能够在钢桥结构上两个异面相交的A平面、B平面之间实现自动过渡，促使磁吸车轮沿着A平面的移动转变至磁吸车轮沿着B平面的移动。由此可见，本发明的智能巡检机器人装置能够实现自动化钢箱梁巡检。
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公开(公告)号：CN118727588A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410535211.9
申请日：2024-04-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种适用于钢箱梁巡检机器人的仓室过渡智能集成运载平台及过渡方法。运载平台包括上位机控制终端、运载车架、搭载装置、电磁稳固装置以及运动控制系统；运载车架包含两组平台轮，配置驱动电机，以实现运载平台的前进与后退；搭载装置安装在运载车架上端，配置升降与旋转系统，以实现巡检小车的释放与回收；电磁稳固装置安装在运载车架下端，配置电磁铁以及升降系统，以固定工作状态的运载平台。由此可见，本发明的智能集成运载平台可以实现巡检小车在钢箱梁箱室之间的过渡作用，实现高效率、高智能化的钢箱梁自动化巡检工作。
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公开(公告)号：CN110359378A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910627415.4
申请日：2019-07-12
申请人： 河海大学
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明公开了一种碳纤维布张拉装置，包括平行设置的前预应力拱轴和后预应力拱轴，所述前预应力拱轴和后预应力拱轴之间等间距固定安装有多组连接横杆，前预应力拱轴和后预应力拱轴的左右两端均固定安装有第一固定磁座，位于前预应力拱轴左端和后预应力拱轴左端的第一固定磁座之间以及位于前预应力拱轴右端和后预应力拱轴右端的第一固定磁座之间均设有第一连接杆，所述第一连接杆上均固定套设有多组CFRP加固机构。本发明在对碳纤维布通过CFRP加固张拉的过程中，实现了拉力和张拉位移的可控，解决了因碳纤维布张拉不足及折角位置难以张拉导致的CFRP加固效果差等问题，提高了CFRP加固的规范性和适用性。
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公开(公告)号：CN110359378B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910627415.4
申请日：2019-07-12
申请人： 河海大学
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明公开了一种碳纤维布张拉装置，包括平行设置的前预应力拱轴和后预应力拱轴，所述前预应力拱轴和后预应力拱轴之间等间距固定安装有多组连接横杆，前预应力拱轴和后预应力拱轴的左右两端均固定安装有第一固定磁座，位于前预应力拱轴左端和后预应力拱轴左端的第一固定磁座之间以及位于前预应力拱轴右端和后预应力拱轴右端的第一固定磁座之间均设有第一连接杆，所述第一连接杆上均固定套设有多组CFRP加固机构。本发明在对碳纤维布通过CFRP加固张拉的过程中，实现了拉力和张拉位移的可控，解决了因碳纤维布张拉不足及折角位置难以张拉导致的CFRP加固效果差等问题，提高了CFRP加固的规范性和适用性。
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公开(公告)号：CN110777678A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910991882.5
申请日：2019-10-18
申请人： 河海大学
IPC分类号： E01D22/00 , E01D101/28
摘要： 本发明公开了一种土木工程中钢桥用预张拉装置，连杆的两端分别可拆卸式连接在滑槽轨道中，连杆长度方向的中心位置连接有液压顶升装置，液压顶升装置上连接有两个顶升杆，两个顶升杆分别位于连杆的两侧，两个顶升杆的另一端均连接在一个CFRP锚固装置上，每个CFRP锚固装置均连接在一个滚动连杆上，滚动连杆的两端各连接有一个滚轮，两端的滚轮分别位于两侧的第一框体和第二框体的滑槽轨道中。本发明通过液压控制张拉，比起人工张拉，劳动强度低，且容易控制张拉力，提高了张拉效率，提高了装置的适用性和安全性；本发明采用两端张拉形式，CFRP布的受力均匀，不会损失预应力，且适用于大面积平面钢板裂纹修复。
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公开(公告)号：CN211527224U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921525638.1
申请日：2019-09-12
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01B3/04 , G01C9/24 , G01R31/371 , F21V33/00 , F21Y115/10 , F21Y103/10
摘要： 本实用新型公开了一种土木工程用铟钢尺，铟钢尺尺体正面两侧开有凹槽，所述凹槽的内部安装有LED灯板，所述LED灯板的正面右侧设置有防滑条纹，所述LED灯板的内表面安装有多个LED灯，所述铟钢尺尺体的右侧安装有液晶显示屏，所述铟钢尺尺体左侧安装有铟钢尺把手，所述铟钢尺左侧安装有激光测距仪。该土木工程用铟钢尺，增强了铟钢尺的功能性和实用性，提高了视野的清晰度，便于工作人员准确无误的读取测量数据，提高了测量的精确度，提高了铟钢尺可靠性和可控性，工作人员可以通过液晶显示屏直观的察看蓄电池的电量，当电量不足时通过USB充电接口进行及时补给，进行四等水准测量时可用激光测距仪有效控制与水准仪的距离，增强了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN211142854U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921751640.0
申请日：2019-10-18
申请人： 河海大学
IPC分类号： E01D22/00 , E01D101/26
摘要： 本实用新型公开了一种钢桥疲劳裂纹加固用CFRP预张拉装置，连杆的两端分别可拆卸式连接在滑槽轨道中，连杆长度方向的中心位置连接有液压顶升装置，液压顶升装置上连接有两个顶升杆，两个顶升杆分别位于连杆的两侧，两个顶升杆的另一端均连接在一个CFRP锚固装置上，每个CFRP锚固装置均连接在一个滚动连杆上，滚动连杆的两端各连接有一个滚轮，两端的滚轮分别位于两侧的第一框体和第二框体的滑槽轨道中。本实用新型通过液压控制张拉，比起人工张拉，劳动强度低，且容易控制张拉力，提高了张拉效率，提高了装置的适用性和安全性；本实用新型采用两端张拉形式，CFRP布的受力均匀，不会损失预应力，且适用于大面积平面钢板裂纹修复。
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公开(公告)号：CN209840862U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920777236.4
申请日：2019-05-28
申请人： 河海大学
发明人： 李心诚
IPC分类号： G01B3/10 , G01R31/382 , G01R31/371
摘要： 本实用新型公开了一种土木工程用卷尺，通过将限位柱插设于限位筒中，使第一壳体和第二壳体固连在一起；第一壳体内底面的中心位置上转动连接有从动轴，从动轴上绕设有尺条，从动轴的另一端中心位置开设有伸入从动轴内的安装槽，第二壳体外底面上固连有驱动电机，驱动电机的驱动轴穿过第二壳体底面与安装槽卡接；第二壳体外底面上开设有内凹的滑槽，滑槽内滑动设置有LED灯板；本实用新型增强了卷尺的功能性和实用性，便于工作人员准确无误的读取测量数据，同时在不使用的情况下，可以收纳到滑槽内，优化了使用空间，提高了卷尺的可靠性和可控性，工作人员可以通过液晶显示屏直观的察看蓄电池的电量，当电量不足时通过USB充电接口进行及时补给。
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