一种土壤净化或增肥的介质阻挡放电系统

    公开(公告)号:CN118204360A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410390601.1

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种土壤净化或增肥的介质阻挡放电系统,包括:土壤存储单元、沿面/体复合介质阻挡放电等离子体单元、土壤接收单元、高压电源、反馈调节单元,土壤存储单元用于存储被污染的土壤,并将被污染的土壤传送给沿面/体复合介质阻挡放电等离子体单元进行放电修复,将修复的土壤传送给土壤接收单元;高压电源为沿面/体复合介质阻挡放电等离子体单元提供电源,反馈调节单元设置于沿面/体复合介质阻挡放电等离子体单元上,反馈调节单元用于监测沿面/体复合介质阻挡放电等离子体单元的放电过程。本发明便于实现大规模生产利用沿面/体介质阻挡等离子体降解污染土壤。

    一种固体氧化物燃料电池的多模型PID控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117872721A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410136341.5

    申请日:2024-01-31

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种固体氧化物燃料电池的多模型PID控制方法及系统,方法包括:以输出电压作为固体氧化物燃料电池系统的调度变量,建立固体氧化物燃料电池控制模型;利用基于夹角网格化及分解法对固体氧化物燃料电池控制模型进行多模型分解,得到三个状态空间形式的线性子系统;针对每个线性子系统设计线性子PID控制器,对三个线性子PID控制器利用夹角倒数加权算法合成全局预测控制器;通过全局预测控制器对固体氧化物燃料电池进行优化控制;本发明具有化繁为简的特点,提高了对固体氧化物燃料电池系统控制效果,使其在非线性控制领域有着广泛的应用。

    一种基于gap的多参数不确定直流电机系统的多模型分解及控制方法

    公开(公告)号:CN117850211A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410028159.8

    申请日:2024-01-09

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于gap的多参数不确定直流电机系统的多模型分解及控制方法,包括如下步骤:步骤1、针对直流电机的每个不确定参数,利用基于gap的网格化方法对直流电机进行网格化;步骤2、在每个网格点建立直流电机的线性子模型;步骤3、计算线性子模型之间的gap距离,并提出基于gap的不确定度GUoD;步骤4、利用GUoD对直流电机的线性子模型进行聚类,得到近似直流电机的子系统集;步骤5、基于直流电机的子系统集设计子PI控制器,并利用基于gap的加权函数构成多模型PI控制器对具有不确定参数的直流电机系统进行优化控制。本发明通过gap将具有多参数不确定性的直流电机系统的控制问题转换为多个确定子系统的控制问题,改善了电机控制系统的闭环性能。

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