一种基于双目视觉的明渠断面水位测量方法及装置

    公开(公告)号:CN116734960A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310623984.8

    申请日:2023-05-30

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01F23/30 G01F23/76

    摘要: 本发明的一种基于双目视觉的明渠断面水位测量方法及装置,包括浮标、固定装置和双目相机;浮标漂浮在待测断面的水面上;浮标包括浮盘,浮盘的上表壁固定连接有限位柱,限位柱的轴线沿竖向方向;浮盘的上表壁固定连接有用于反射光线的反光矩形框贴纸,反光矩形框贴纸的轴线与浮盘的轴线重合;限位柱沿竖向穿设过固定装置,浮标只能沿竖向相对于固定装置移动;双目相机包括连接架和两个相机,两个相机的处于同一水平面,两个相机的光心连线与反光矩形框贴纸的其中一边平行。还包括一种基于双目视觉的明渠断面水位测量方法,与测量装置配合。本装置和方法能实现实时精确监测的目的,不依赖人工测量。而且设备简单,不影响水流。

    一种基于机器学习的智慧鱼道运维方法及运维系统

    公开(公告)号:CN116362713A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310136526.1

    申请日:2023-02-20

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的智慧鱼道运维方法及运维系统,其方法包括:获取监测点坐标信息和对应的水位监测信息;无线网络向数据接收单元传输水位监测信息,数据运行单元计算出池室监测点对应的水位计算信息数据;根据不同的边界条件,确定水位监测信息和水位计算信息数据的映射系数,并进行对比匹配;当差异度超过预设阈值,数据运行单元采用机器学习算法,依次确定每个鱼道池室发生破损或者障碍物堵塞位置,并修正相应池室的监测点坐标和水位计算信息数据;运维提示单元将鱼道池室内的破损情况和障碍物堵塞情况传递至监测终端,进行运维处理措施。本发明可实现鱼道长期可持续运行并发挥鱼道最佳生态效益的现实需求。

    一种能够拦截漂浮垃圾的鱼道

    公开(公告)号:CN218346113U

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202222784191.8

    申请日:2022-10-21

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: E02B8/08 E02B15/06

    摘要: 本实用新型公开了一种能够拦截漂浮垃圾的鱼道,包括鱼道本体,鱼道本体位于下游的一端为进鱼口,鱼道本体位于上游的一端为出鱼口,鱼道本体的一侧设有呈槽状的拦污通道,拦污通道的一端为进口,拦污通道的另一端为出口;拦污通道的进口和出鱼口连通,拦污通道的出口和下游的鱼道本体连通;拦污通道的进口处设有能够防止鱼类进入拦污通道的拦鱼电栅;拦污通道中设有能够拦截漂浮垃圾的拦网;鱼道本体出鱼口的位置安装有拦污栅,拦污栅和鱼道本体的底壁之间具有用于过鱼的通道。

    一种浅水湖泊水文因子原位定深监测装置

    公开(公告)号:CN219368751U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202223586173.5

    申请日:2022-12-30

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01C13/00 B63B22/00

    摘要: 本实用新型的一种浅水湖泊水文因子原位定深监测装置,属于水文因子检测装置领域,包括:多个支杆,沿竖向设置;套筒架,同时套设在多个支杆外侧,沿支杆的轴线相对滑动地设置在支杆上;水舱,与套筒架固定连接,内部设有空腔,用于漂浮在水面上;平台板,固定在支杆上;用于给水舱内部空腔抽水或者排水的漂浮装置,固定在平台板上;传感器装置,固定在水舱的底侧,用于监测水文因子。该监测装置能通过漂浮装置实现上浮或者下沉,调整监测时的深度,并且可以设置在湖面的任何水深位置。