一种基于双目视觉的明渠断面水位测量方法及装置

    公开(公告)号:CN116734960A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310623984.8

    申请日:2023-05-30

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01F23/30 G01F23/76

    摘要: 本发明的一种基于双目视觉的明渠断面水位测量方法及装置,包括浮标、固定装置和双目相机;浮标漂浮在待测断面的水面上;浮标包括浮盘,浮盘的上表壁固定连接有限位柱,限位柱的轴线沿竖向方向;浮盘的上表壁固定连接有用于反射光线的反光矩形框贴纸,反光矩形框贴纸的轴线与浮盘的轴线重合;限位柱沿竖向穿设过固定装置,浮标只能沿竖向相对于固定装置移动;双目相机包括连接架和两个相机,两个相机的处于同一水平面,两个相机的光心连线与反光矩形框贴纸的其中一边平行。还包括一种基于双目视觉的明渠断面水位测量方法,与测量装置配合。本装置和方法能实现实时精确监测的目的,不依赖人工测量。而且设备简单,不影响水流。

    一种基于机器学习的智慧鱼道运维方法及运维系统

    公开(公告)号:CN116362713A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310136526.1

    申请日:2023-02-20

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的智慧鱼道运维方法及运维系统,其方法包括:获取监测点坐标信息和对应的水位监测信息;无线网络向数据接收单元传输水位监测信息,数据运行单元计算出池室监测点对应的水位计算信息数据;根据不同的边界条件,确定水位监测信息和水位计算信息数据的映射系数,并进行对比匹配;当差异度超过预设阈值,数据运行单元采用机器学习算法,依次确定每个鱼道池室发生破损或者障碍物堵塞位置,并修正相应池室的监测点坐标和水位计算信息数据;运维提示单元将鱼道池室内的破损情况和障碍物堵塞情况传递至监测终端,进行运维处理措施。本发明可实现鱼道长期可持续运行并发挥鱼道最佳生态效益的现实需求。

    一种水下藻类监测装置及其监测方法

    公开(公告)号:CN116297188A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310137058.X

    申请日:2023-02-20

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明提供一种水下藻类监测装置,包括支撑杆,所述支撑杆自上而下依次设有控制及供能箱、液氮储存箱和监测箱;所述控制及供能箱的内部设有控制系统和电源;所述液氮储存箱的内部设有液氮罐;所述监测箱与所述支撑杆可滑动连接;所述监测箱的内部设有储水箱和显微拍摄装置;所述储水箱的内部设有解冻装置;所述储水箱的内部通过输水管与水体相连通,所述输水管上设有水泵;所述储水箱的内部通过输氮管和排氮管与所述液氮罐相连通,所述输氮管和排氮管上均设有控制阀;所述显微拍摄装置可绕所述储水箱作圆周运动。本发明能够实现藻类状态的连续原位监测,并为藻类爆发预警提供重要技术支撑。

    基于稳态法测定冰的导热系数的测试装置及计算方法

    公开(公告)号:CN116593528A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310544123.0

    申请日:2023-05-12

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01N25/20 G01N25/18

    摘要: 本发明的基于稳态法测定冰的导热系数的测试装置及计算方法,属于冰的导热系数测量技术领域,包括绝热筒,绝热筒的内壁上固定有半导体制冷片,半导体制冷片的上表壁固定有绝热体;绝热体上开设有实验孔,实验孔沿竖向贯穿绝热体;实验孔的端面呈圆形;所述测试装置还包括第一金属薄膜传感器和第二金属薄膜传感器;所述测试装置还包括金属片,金属片在水平面的投影恰好覆盖实验孔在水平面的投影;测试装置还包括温度传感器,以及秒表。还包括基于稳态法测定冰的导热系数的计算方法,主要是利用冰的降温过程来计算冰的导热系数,相比于现有的稳态法升温的过程,避免了冰水混合状态的出现,保证了测量的冰的导热系数准确性高。

    一种水动能发电的漂浮装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114408113A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210112895.2

    申请日:2022-01-29

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: B63B35/44 B63B21/20 F03B11/00

    摘要: 本发明公开了一种水动能发电的漂浮装置,包括漂浮体、调节组件、整流组件和发电组件,调节组件设置在漂浮体上;调节组件用于调整整流组件处于水中的深度和倾斜角度,整流组件能够使进入整流组件的水流更加稳定和均匀,发电组件包括水利涡轮发电机,水利涡轮发电机的涡轮设置在整流组件中,整流组件下端设有两个锚索,锚索的另一端固定在河底。

    一种能够拦截漂浮垃圾的鱼道

    公开(公告)号:CN218346113U

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202222784191.8

    申请日:2022-10-21

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: E02B8/08 E02B15/06

    摘要: 本实用新型公开了一种能够拦截漂浮垃圾的鱼道,包括鱼道本体,鱼道本体位于下游的一端为进鱼口,鱼道本体位于上游的一端为出鱼口,鱼道本体的一侧设有呈槽状的拦污通道,拦污通道的一端为进口,拦污通道的另一端为出口;拦污通道的进口和出鱼口连通,拦污通道的出口和下游的鱼道本体连通;拦污通道的进口处设有能够防止鱼类进入拦污通道的拦鱼电栅;拦污通道中设有能够拦截漂浮垃圾的拦网;鱼道本体出鱼口的位置安装有拦污栅,拦污栅和鱼道本体的底壁之间具有用于过鱼的通道。

    一种水动能发电的漂浮装置

    公开(公告)号:CN216709586U

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202220244941.X

    申请日:2022-01-29

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: B63B35/44 B63B21/20 F03B11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种水动能发电的漂浮装置,包括漂浮体、调节组件、整流组件和发电组件,调节组件设置在漂浮体上;调节组件用于调整整流组件处于水中的深度和倾斜角度,整流组件能够使进入整流组件的水流更加稳定和均匀,发电组件包括水利涡轮发电机,水利涡轮发电机的涡轮设置在整流组件中,整流组件下端设有两个锚索,锚索的另一端固定在河底。

    一种浅水湖泊水文因子原位定深监测装置

    公开(公告)号:CN219368751U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202223586173.5

    申请日:2022-12-30

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01C13/00 B63B22/00

    摘要: 本实用新型的一种浅水湖泊水文因子原位定深监测装置,属于水文因子检测装置领域,包括:多个支杆,沿竖向设置;套筒架,同时套设在多个支杆外侧,沿支杆的轴线相对滑动地设置在支杆上;水舱,与套筒架固定连接,内部设有空腔,用于漂浮在水面上;平台板,固定在支杆上;用于给水舱内部空腔抽水或者排水的漂浮装置,固定在平台板上;传感器装置,固定在水舱的底侧,用于监测水文因子。该监测装置能通过漂浮装置实现上浮或者下沉,调整监测时的深度,并且可以设置在湖面的任何水深位置。

    一种用于搭载蓝藻监测设备的漂浮装置

    公开(公告)号:CN216133054U

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202122738173.1

    申请日:2021-11-10

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01N33/18 G01N33/00 B63B35/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于搭载蓝藻监测设备的漂浮装置,包括漂浮体和安装台,漂浮体从下到上依次包括第一漂浮体、第二漂浮体和第三漂浮体,第一漂浮体和第二漂浮体均为倒圆台状,第三漂浮体为圆柱状,第三漂浮体下表面的面积大于或等于第二漂浮体上表面的面积,第二漂浮体下表面的面积大于第一漂浮体上表面的面积;漂浮体内设有一个第一空腔,第三漂浮体的上底面上设有一个连通孔,安装台设置在第三漂浮体的上底面上;安装台为一个棱台体,安装台内设有一个用于安装监测设备的第二空腔,安装台的上底面上设有一个将第二空腔与安装台外侧连通的开口,安装台的上方设有一个用于打开或盖合开口的盖板,盖板上能够安装监测设备。

    一种适用于小型泵站的监测平台

    公开(公告)号:CN220061339U

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202320572092.5

    申请日:2023-03-22

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: F16M11/42 F16M11/38 G01D21/02

    摘要: 本实用新型提供一种适用于小型泵站的监测平台,包括平台主体,所述平台主体套于小型泵站的泵轴外侧,且所述平台主体的顶部和混凝土体固定连接;所述平台主体的两侧部分别设有一个固定盒,分别用于安装噪声传感器与转速传感器;所述平台主体上沿小型泵站的泵轴外周设有圆形轨道,所述圆形轨道上位于小型泵站的泵轴两侧方分别可滑动连接一个小车,均用于放置激光位移传感器,两个所述小车均与可移动组件相连接,用于实现所述小车相对于所述圆形轨道滑动或静止。本实用新型装置简单,便于制造、安装及操作,成本较低。