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公开(公告)号：CN103335817A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310236315.1
申请日：2013-06-14
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种模拟浅水湖泊复杂环流条件下原位底泥再悬浮的装置及使用方法。本发明的装置包括由流速测量仪、升降平台、螺旋杆和垂向标尺组成的流速测量装置，其特征在于还包括由水槽本体和水槽底座组成的圆形水槽、由变频电机、齿轮、轴承转盘和可伸缩桨板组成的水平环流发生系统以及由进水口、进水渐变软管、进水变频水泵、吸水管、出水口、出水渐变软管、出水变频水泵、出水管和水桶组成的垂向补偿环流发生系统。本发明的使用方法简便、实用和可靠。本发明能够模拟不同强度风场形成的水平环流和垂向补偿环流叠加作用下的复杂环流结构，进行不同深度水体样品的采集和不同深度流速的测定。本发明广泛适用于水体生态环境技术领域的模拟试验。
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公开(公告)号：CN108037766A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711308909.3
申请日：2017-12-11
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统，其特征在于：包括水面规划平台和能够与所述水面规划平台进行无线通信的水下控制平台；所述水面规划平台包括：主控模块，任务规划模块，全局路径规划模块，以及全局数据库模块；所述水下控制平台包括：局部路径规划模块，动作行为集合模块，局部数据库，路径规划模式切换事件检测模块，路径规划模式切换事件识别模块，重规划触发模块，以及实时局部环境感知模块.本发明具有的有益效果：能够满足在海底复杂地形环境下的作业任务要求。
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公开(公告)号：CN108037766B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711308909.3
申请日：2017-12-11
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统，其特征在于：包括水面规划平台和能够与所述水面规划平台进行无线通信的水下控制平台；所述水面规划平台包括：主控模块，任务规划模块，全局路径规划模块，以及全局数据库模块；所述水下控制平台包括：局部路径规划模块，动作行为集合模块，局部数据库，路径规划模式切换事件检测模块，路径规划模式切换事件识别模块，重规划触发模块，以及实时局部环境感知模块.本发明具有的有益效果：能够满足在海底复杂地形环境下的作业任务要求。
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公开(公告)号：CN109911124B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711328241.9
申请日：2017-12-13
申请人： 河海大学
摘要： 基于柔性臂的USV水面回收UUV的回收装置，其特征在于：包括回收控制模块、油路控制单元、液压充油装置、柔性捕获带和悬挂摆臂装置，所述回收控制模块设置在USV的船仓内，所述悬挂摆臂装置一端设置在USV上甲板上，另一端与液压充油装置连接，所述液压充油装置中心位置设置有一辊轮，所述柔性捕获带卷曲在辊轮上，所述油路控制单元设置在液压充油装置上；所述回收控制模块与油路控制单元、液压充油装置、柔性捕获带依次连接，同时，所述回收控制模块还与悬挂摆臂装置连接。本发明的有益效果是：本发明提出的回收方法采用柔性臂技术，适用于回转体型UUV的回收，对UUV无任何接口要求，不影响UUV总体性能，回收步骤简洁。
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公开(公告)号：CN103335817B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310236315.1
申请日：2013-06-14
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种模拟浅水湖泊复杂环流条件下原位底泥再悬浮的装置及使用方法。本发明的装置包括由流速测量仪、升降平台、螺旋杆和垂向标尺组成的流速测量装置，其特征在于还包括由水槽本体和水槽底座组成的圆形水槽、由变频电机、齿轮、轴承转盘和可伸缩桨板组成的水平环流发生系统以及由进水口、进水渐变软管、进水变频水泵、吸水管、出水口、出水渐变软管、出水变频水泵、出水管和水桶组成的垂向补偿环流发生系统。本发明的使用方法简便、实用和可靠。本发明能够模拟不同强度风场形成的水平环流和垂向补偿环流叠加作用下的复杂环流结构，进行不同深度水体样品的采集和不同深度流速的测定。本发明广泛适用于水体生态环境技术领域的模拟试验。
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公开(公告)号：CN104502062A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410845003.5
申请日：2014-12-31
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及水利试验技术领域，特别是利用矩形水槽模拟弯曲河道在不同弯曲角度、不同水动力条件下的水流特征及污染物迁移特征的方法和装置。用于模拟不同弯曲角度水流的实验装置包括进水设备，实验台，可弯曲渠道，出水设备，颜色水箱；在实验台上分别设置进水设备与出水设备，进水设备与出水设备之间通过可弯曲渠道相连；进水设备或出水设备可模拟水量的大小，形成可调节的水动力条件，再根据可弯曲渠道模拟河道水流水质，所述的进水设备或出水设备上设有颜色水箱，利用颜色水箱添加示踪剂跟踪污染物。本发明提供的用于模拟不同弯曲角度水流的实验装置进水水槽与出水水槽以可弯曲渠道连接，可实现弯曲角度的改变，从而模拟不同弯曲角度的河道。
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公开(公告)号：CN109911124A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711328241.9
申请日：2017-12-13
申请人： 河海大学
摘要： 基于柔性臂的USV水面回收UUV的回收装置，其特征在于：包括回收控制模块、油路控制单元、液压充油装置、柔性捕获带和悬挂摆臂装置，所述回收控制模块设置在USV的船仓内，所述悬挂摆臂装置一端设置在USV上甲板上，另一端与液压充油装置连接，所述液压充油装置中心位置设置有一辊轮，所述柔性捕获带卷曲在辊轮上，所述油路控制单元设置在液压充油装置上；所述回收控制模块与油路控制单元、液压充油装置、柔性捕获带依次连接，同时，所述回收控制模块还与悬挂摆臂装置连接。本发明的有益效果是：本发明提出的回收方法采用柔性臂技术，适用于回转体型UUV的回收，对UUV无任何接口要求，不影响UUV总体性能，回收步骤简洁。
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公开(公告)号：CN101419152B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810235468.3
申请日：2008-12-02
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种基于混凝土浆液介质的透水模板布渗透性测试方法和装置，方法为：第一步，按混凝土施工配合比配制水泥砂浆，去除石子粗骨料后，灌入水泥砂浆，在完整渗透侧面敷上待测饱和透水模板布；第二步，向试样施加水平荷载，模拟实际模板工程中不同部位的混凝土浆体侧压力并保持稳定压力值，计算各相应计时单元的平均渗排水量和平均单元渗排速率。第三步，整理试验数据，获得综合时变渗透系数的实验表达式；第四、五步，改变试样配合比或调整侧压力值获得相应条件下综合时变渗透系数的实验表达式；第六步，获得综合时变渗透系数变化率ψ，第七步，测试试样饱和透水模板布试验前后的淤堵程度。
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公开(公告)号：CN101419152A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810235468.3
申请日：2008-12-02
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种基于混凝土浆液介质的透水模板布渗透性测试方法和装置，方法为：第一步，按混凝土施工配合比配制水泥砂浆，去除石子粗骨料后，灌入水泥砂浆，在完整渗透侧面敷上待测饱和透水模板布；第二步，向试样施加水平荷载，模拟实际模板工程中不同部位的混凝土浆体侧压力并保持稳定压力值，计算各相应计时单元的平均渗排水量和平均单元渗排速率。第三步，整理试验数据，获得综合时变渗透系数的实验表达式；第四、五步，改变试样配合比或调整侧压力值获得相应条件下综合时变渗透系数的实验表达式；第六步，获得综合时变渗透系数变化率ψ，第七步，测试试样饱和透水模板布试验前后的淤堵程度。
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公开(公告)号：CN207607624U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721740234.5
申请日：2017-12-13
申请人： 河海大学
摘要： 本实用新型公开了无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，其特征在于：包括水面无人母船、导向缆和滑缆机器人，所述水面无人母船的船底设置有搭环，用于系所述导向缆，所述滑缆机器人串在导向缆的下部；所述水面无人母船的船底设置有突出的电池底仓，所述水面无人母船的尾部设置有2个对称布置的螺旋桨，所述2个螺旋桨分别与1台步进电机连接。本实用新型的有益效果为：能够在各种海洋条件下执行海洋剖面监测作业，具有快速部署、连续剖面检测、动态跃层跟踪等作业能力，可根据任务所需搭载不同监测设备。
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