公开(公告)号：CN104806438B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201510221003.2

申请日：2015-05-04

申请人： 河海大学

发明人： 王万成 ,  徐佼 ,  陈倩 ,  陈春梅

IPC分类号： F03B15/00

CPC分类号： Y02E10/226 ,  Y02P70/525

摘要： 本发明公开了一种非最小相位控制的水轮机组转速调节系统设计方法，其包括如下步骤：SS1根据IEEE给出的水轮机组非弹性水锤方程，建立水轮机组非线性数学模型；SS2将所述非线性数学模型进行精确状态反馈线性化，得到线性化后的标准型系统；SS3验证被控系统是否是非最小相位系统；SS4将标准型系统的非线性子系统作分解处理；SS5建立系统控制器的一般形式为；SS6通过极点配置理论确定待定参数；SS7通过李雅普诺夫稳定性理论确定待定参数；SS8利用DSP控制器来设计水轮机组转速调节系统。本发明能很好的克服在生产过程中因非线性非最小相位特性所产生的不利影响，且能保证在系统较大的运行范围内都有良好的控制效果。

公开(公告)号：CN104806438A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510221003.2

申请日：2015-05-04

申请人： 河海大学

发明人： 王万成 ,  徐佼 ,  陈倩 ,  陈春梅

IPC分类号： F03B15/00

CPC分类号： Y02E10/226 ,  Y02P70/525 ,  F03B15/00 ,  F05B2270/101 ,  F05B2270/328 ,  F05B2270/604

摘要： 本发明公开了一种非最小相位控制的水轮机组转速调节系统设计方法，其包括如下步骤：SS1根据IEEE给出的水轮机组非弹性水锤方程，建立水轮机组非线性数学模型；SS2将所述非线性数学模型进行精确状态反馈线性化，得到线性化后的标准型系统；SS3验证被控系统是否是非最小相位系统；SS4将标准型系统的非线性子系统作分解处理；SS5建立系统控制器的一般形式为；SS6通过极点配置理论确定待定参数；SS7通过李雅普诺夫稳定性理论确定待定参数；SS8利用DSP控制器来设计水轮机组转速调节系统。本发明能很好的克服在生产过程中因非线性非最小相位特性所产生的不利影响，且能保证在系统较大的运行范围内都有良好的控制效果。