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公开(公告)号：CN111506868B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010263107.0
申请日：2020-04-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于HHT权值优化的超短期风速预测方法，包括如下步骤：(1)利用经验模态分解方法对原始风速数据进行分解，得到一系列相对平稳的本征模态函数分量和一个剩余分量；(2)针对各分量的频谱特性，分别建立不同的Elman神经网络模型进行预测，并对预测效果相对较差的模型进行优化；(3)将各分量预测结果直接叠加得风速预测值，对其进行误差评估；(4)在步骤(3)的基础上，建立一种权重浮动区间模型优化各分量所占权值；(5)按最优权叠加各分量预测结果得最终风速预测值。本发明采用风机实际运行数据进行预测，对经典希尔伯特黄变换进行改进，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN109450310A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811462068.6
申请日：2018-11-30
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02P9/00 , H02P101/15 , H02P103/10
摘要： 本发明提出一种抑制扰动的风力发电机组H∞鲁棒控制方法，包括以下步骤：S1、以具有不确定性的系统状态空间模型，结合风力发电系统中系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性，得到具有扰动的风力发电机组状态空间模型；S2、对于具有扰动的风力发电机组状态空间模型，基于鲁棒控制的线性矩阵不等式的可行解，得到风力发电机组状态反馈控制器的参数表达式；S3、由S2得到的状态反馈控制器分析具有扰动的风力发电机组状态空间模型的鲁棒稳定性。本发明在建模中考虑到风力发电的干扰、测量误差、参数估计误差和建模误差，建立具有不确定性的风力发电机组状态空间模型，提高建模精度；引入鲁棒控制理论分析了风力发电机组的稳定性，提高系统抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN102705169A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210213575.2
申请日：2012-06-26
申请人： 河海大学
CPC分类号： Y02E10/723 , Y02E10/725
摘要： 本发明公开了一种风力发电运行状态与控制模型机，它是基于MATLAB软件主要针对1.5兆瓦风力发电机系统而全面的建立了风力发电全过程状态监控与仿真分析模型，可以实时演示任何工况下的状态参数和演变过程，为风力发电研究及人才培养提供了一个系统而全面的操作平台。
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公开(公告)号：CN101699062B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200910185018.2
申请日：2009-10-28
申请人： 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC分类号： F03D3/06
CPC分类号： Y02E10/74
摘要： 本发明公开了一种导叶式的直叶片升力型风轮，包括风轮轴以及设置在所述风轮轴上的2个或2个以上升力型叶片，在所述的风轮轴上还设置有一可绕风轮轴转动的支架，所述的支架为一穿过风轮轴轴心的直线支架，在所述的支架上设置2个导向叶片以及使所述导向叶片处于相对静止的尾舵，所述的两个导向叶片固定在所述支架的两端，且两个导向叶片的导向端方向相向，所述的尾舵中心所在平面与所述的支架垂直。与现有技术相比，本发明在风轮轴上同时设置2片导向叶片和2片或2片以上的升力型叶片，利用两片导叶叶片对风向的导向，可使风能利用率比现有升力型垂直轴风轮高2％。
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公开(公告)号：CN102705169B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210213575.2
申请日：2012-06-26
申请人： 河海大学
CPC分类号： Y02E10/723 , Y02E10/725
摘要： 本发明公开了一种风力发电运行状态与控制模型机，它是基于MATLAB软件主要针对1.5兆瓦风力发电机系统而全面的建立了风力发电全过程状态监控与仿真分析模型，可以实时演示任何工况下的状态参数和演变过程，为风力发电研究及人才培养提供了一个系统而全面的操作平台。
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公开(公告)号：CN101699062A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910185018.2
申请日：2009-10-28
申请人： 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC分类号： F03D3/06
CPC分类号： Y02E10/74
摘要： 本发明公开了一种导叶式的直叶片升力型风轮，包括风轮轴以及设置在所述风轮轴上的2个或2个以上升力型叶片，在所述的风轮轴上还设置有一可绕风轮轴转动的支架，所述的支架为一穿过风轮轴轴心的直线支架，在所述的支架上设置2个导向叶片以及使所述导向叶片处于相对静止的尾舵，所述的两个导向叶片固定在所述支架的两端，且两个导向叶片的导向端方向相向，所述的尾舵中心所在平面与所述的支架垂直。与现有技术相比，本发明在风轮轴上同时设置2片导向叶片和2片或2片以上的升力型叶片，利用两片导叶叶片对风向的导向，可使风能利用率比现有升力型垂直轴风轮高2％。
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公开(公告)号：CN109450310B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811462068.6
申请日：2018-11-30
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02P9/00 , H02P101/15 , H02P103/10
摘要： 本发明提出一种抑制扰动的风力发电机组H∞鲁棒控制方法，包括以下步骤：S1、以具有不确定性的系统状态空间模型，结合风力发电系统中系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性，得到具有扰动的风力发电机组状态空间模型；S2、对于具有扰动的风力发电机组状态空间模型，基于鲁棒控制的线性矩阵不等式的可行解，得到风力发电机组状态反馈控制器的参数表达式；S3、由S2得到的状态反馈控制器分析具有扰动的风力发电机组状态空间模型的鲁棒稳定性。本发明在建模中考虑到风力发电的干扰、测量误差、参数估计误差和建模误差，建立具有不确定性的风力发电机组状态空间模型，提高建模精度；引入鲁棒控制理论分析了风力发电机组的稳定性，提高系统抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111506868A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010263107.0
申请日：2020-04-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于HHT权值优化的超短期风速预测方法，包括如下步骤：(1)利用经验模态分解方法对原始风速数据进行分解，得到一系列相对平稳的本征模态函数分量和一个剩余分量；(2)针对各分量的频谱特性，分别建立不同的Elman神经网络模型进行预测，并对预测效果相对较差的模型进行优化；(3)将各分量预测结果直接叠加得风速预测值，对其进行误差评估；(4)在步骤(3)的基础上，建立一种权重浮动区间模型优化各分量所占权值；(5)按最优权叠加各分量预测结果得最终风速预测值。本发明采用风机实际运行数据进行预测，对经典希尔伯特黄变换进行改进，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN118188317A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410394173.X
申请日：2024-04-02
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种风电机组输出功率控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取预设的自适应事件触发机制的数学模型，所述自适应事件触发机制用于根据机组状态动态调整机组周期采样数据是否被传送至控制器；基于所述自适应事件触发机制的数学模型，构建考虑建模不确定性、外部扰动，以及事件触发机制的离散双馈异步风电机组状态空间方程；基于所述离散双馈异步风电机组状态空间方程，得到H∞鲁棒控制器的表达式；基于Lyapunov稳定性理论，构建Lyapunov‑Krasovskii泛函，以及基于风电机组的参数，求出H∞鲁棒控制器的控制增益矩阵；利用H∞鲁棒控制器，对风电机组输出功率进行控制。本发明能够提高风能利用效率和网络利用率。
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