公开(公告)号：CN109450310B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201811462068.6

申请日：2018-11-30

申请人： 河海大学

发明人： 霍志红 ,  许昌 ,  赵振宙 ,  王碧涛 ,  史俊杰 ,  李根

IPC分类号： H02P9/00 ,  H02P101/15 ,  H02P103/10

摘要： 本发明提出一种抑制扰动的风力发电机组H∞鲁棒控制方法，包括以下步骤：S1、以具有不确定性的系统状态空间模型，结合风力发电系统中系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性，得到具有扰动的风力发电机组状态空间模型；S2、对于具有扰动的风力发电机组状态空间模型，基于鲁棒控制的线性矩阵不等式的可行解，得到风力发电机组状态反馈控制器的参数表达式；S3、由S2得到的状态反馈控制器分析具有扰动的风力发电机组状态空间模型的鲁棒稳定性。本发明在建模中考虑到风力发电的干扰、测量误差、参数估计误差和建模误差，建立具有不确定性的风力发电机组状态空间模型，提高建模精度；引入鲁棒控制理论分析了风力发电机组的稳定性，提高系统抗干扰能力。

公开(公告)号：CN102303631A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110183926.5

申请日：2011-07-02

申请人： 河海大学

发明人： 魏金帅 ,  李根 ,  蔡朝 ,  李凯

IPC分类号： B62B3/00 ,  B62B5/00

摘要： 本发明公开了一种棉花采摘车，其特征是它包括有底座（1），底座（1）上部安装有主体框架（2），主体框架（2）上安装有顶板（3），顶板（3）上安装有遮阳伞（4），所述主体框架（2）的后部上侧设有入口（28），入口的两侧设有推手（5）。本发明可以在田间行走、结构简单、操作容易、经济实用、节省体力、遮光防晒、推广性强。

公开(公告)号：CN111985168A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010856702.5

申请日：2020-08-24

申请人： 河海大学 ,  国家电网有限公司 ,  国网新源控股有限公司 ,  内蒙古赤峰抽水蓄能有限公司

发明人： 许昌 ,  吴睿 ,  薛飞飞 ,  端和平 ,  李根 ,  黄海琴 ,  张东 ,  张军 ,  王勇 ,  安文瑞 ,  李延丰 ,  耿江博 ,  邢彦波 ,  宋兆阳 ,  田逸群 ,  姜旭航

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/13 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种研究抽水蓄能电站地下厂房排风系统排风效果的方法，特别涉及一种用于研究抽水蓄能电站地下厂房排风系统排风效果的方法。本发明解决了现有的抽水蓄能电站通排风系统排风效果研究方法中没有针对抽水蓄能电站地下厂房排风系统排风效果的研究方法的问题；本发明提出了在对排风系统模型进行模型试验时，对排风系统原型运行时的室外温度、壁温、排风气流温度、壁面粗糙度、排风机的额定流量、地下厂房内的设备对排风系统进风气流产生的阻抗等重要因素进行模拟的方法；本发明提出了根据对排风系统模型进行模型试验过程中测得的排风系统模型进风口的负压值和排风系统模型内的气体流速来推算原型排风系统实际运行是的排风效果的方法。

公开(公告)号：CN110307911A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910504169.3

申请日：2019-06-12

申请人： 河海大学

发明人： 薛飞飞 ,  许昌 ,  李林敏 ,  施晨 ,  史俊杰 ,  李根 ,  端和平

IPC分类号： G01K3/06 ,  G01K13/02 ,  G01D21/02 ,  G01P5/00 ,  G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种计算交通洞内空气温度的方法，涉及交通洞通风换热技术领域，能够准确反应增加除湿机后交通洞空气温度的变化分布，应用于交通洞的通风设计，可防止除湿机设置过多而导致的能耗过高或者除湿机设置太少而达不到预期效果。本发明相对于传统方法计算结果更为准确，计算步骤简单：将交通洞分成包含除湿机的第一段和不包含除湿机的第二段，基于热线风速仪，温湿度自动记录器和红外热探测器记录的数据，通过建立交通洞内气流，除湿机和交通洞壁面之间的换热模型，得到两段的空气温度变化函数；根据空气温度变化函数计算得到交通洞空间内各点的空气温度。

公开(公告)号：CN109450310A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811462068.6

申请日：2018-11-30

申请人： 河海大学

发明人： 霍志红 ,  许昌 ,  赵振宙 ,  王碧涛 ,  史俊杰 ,  李根

IPC分类号： H02P9/00 ,  H02P101/15 ,  H02P103/10

摘要： 本发明提出一种抑制扰动的风力发电机组H∞鲁棒控制方法，包括以下步骤：S1、以具有不确定性的系统状态空间模型，结合风力发电系统中系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性，得到具有扰动的风力发电机组状态空间模型；S2、对于具有扰动的风力发电机组状态空间模型，基于鲁棒控制的线性矩阵不等式的可行解，得到风力发电机组状态反馈控制器的参数表达式；S3、由S2得到的状态反馈控制器分析具有扰动的风力发电机组状态空间模型的鲁棒稳定性。本发明在建模中考虑到风力发电的干扰、测量误差、参数估计误差和建模误差，建立具有不确定性的风力发电机组状态空间模型，提高建模精度；引入鲁棒控制理论分析了风力发电机组的稳定性，提高系统抗干扰能力。

公开(公告)号：CN110307911B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910504169.3

申请日：2019-06-12

申请人： 河海大学

发明人： 薛飞飞 ,  许昌 ,  李林敏 ,  施晨 ,  史俊杰 ,  李根 ,  端和平

IPC分类号： G01K3/06 ,  G01K13/02 ,  G01D21/02 ,  G01P5/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开了一种计算交通洞内空气温度的方法，涉及交通洞通风换热技术领域，能够准确反应增加除湿机后交通洞空气温度的变化分布，应用于交通洞的通风设计，可防止除湿机设置过多而导致的能耗过高或者除湿机设置太少而达不到预期效果。本发明相对于传统方法计算结果更为准确，计算步骤简单：将交通洞分成包含除湿机的第一段和不包含除湿机的第二段，基于热线风速仪，温湿度自动记录器和红外热探测器记录的数据，通过建立交通洞内气流，除湿机和交通洞壁面之间的换热模型，得到两段的空气温度变化函数；根据第一段的空气温度变化函数得到第一段交通洞空间内各点的空气温度，根据第二段的空气温度变化函数得到第二段交通洞空间内各点的空气温度。

公开(公告)号：CN202128274U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120219951.X

申请日：2011-06-27

申请人： 河海大学

发明人： 李凯 ,  李根 ,  蔡朝 ,  魏金帅

IPC分类号： A47G25/32 ,  A47G25/36

摘要： 本实用新型公开了一种防风衣架，其特征是:它包括衣架主体（1）和防风挂钩（2），所述防风挂钩（2）设置在衣架主体（1）的上侧杆中部，所述防风挂钩（2）的钩体一侧呈椭圆弧形，另一侧设有向内的凸起（3）。衣架主体（1）与防风挂钩（2）构造成一整体，均由PVC材料一次浇筑成型。本实用新型采用的不规则椭圆形截面防风挂钩，大大地增强了衣架抗风性能，而且结构形式简单，方便实用。

公开(公告)号：CN201272911Y

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200820161750.7

申请日：2008-09-28

申请人： 河海大学

发明人： 李根 ,  程思军 ,  许帅 ,  於慧

IPC分类号： D06F35/00 ,  D06F23/00 ,  A63B23/00

摘要： 本实用新型涉及一种环保健身洗衣机，其特征是它包括有三轮车体(1)，其特征是在三轮车体(1)的车箱上安装有水箱(6)，水箱(6)内设有筒形架(5)，筒形架(5)的两端转轴通过轴承(3)活动安装在水箱(6)的两侧内壁上，其中筒形架(5)的一侧转轴伸至水箱(6)外并且其轴端安装有皮带盘(2)，皮带盘(2)通过皮带与三轮车体(1)的后部转轮实现连接。本实用新型的结合现代健身科技，在洗衣的同时能够达到健身的效果是很令人满意的。