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公开(公告)号：CN115855544A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211491553.2
申请日：2022-11-25
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种用于疏浚输送技术研究的装置及方法，属于管道输送技术研究领域。本装置包括砂斗系统、回收池系统、管路输送系统和测量控制系统四部分。砂斗系统和回收池系统组成双冗余回收系统。任何一套回收系统发生堵塞或阀门卡死等故障，可快速切换至另外一套回收系统，提高了实验的方便性和安全性。管路输送系统包括电机、泵和循环管路等，用于提供砂水混合物的循环动力和浆体通道。测量控制系统包括传感器和控制采集系统等，用于在泥砂注入过程、循环实验及观测过程、回收过程中，进行设备控制和管路流速、泥砂浓度等关键参数的测量调节等。本发明还公开了依托本装置进行疏浚泥砂输送实验时，加砂、输送实验及砂料回收等方法。
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公开(公告)号：CN111997175B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010794077.6
申请日：2020-08-10
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座，从动件的上端设有导轨，且两根从动件的导轨分别与原动件两端的第一螺柱滑动连接，从动件底端与可调支座的一端转动连接，可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧，驱动装置的轴与所述齿轮的中心转轴连接，齿轮与齿条啮合连接。本发明通过防侧倾装置使双轮履带式管道清淤机器人可以提前调整自身的垂直偏角，装置与管壁接触力量较小，相应地降低了管道内壁磨损破裂的风险，提高了机器人的清淤效率，降低了工作能耗，最终达到优化双轮履带式管道清淤机器人的目的。
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公开(公告)号：CN110761352B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911036238.9
申请日：2019-10-29
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于超声波辅助破岩的耙吸挖泥船耙头，包括耙吸挖泥船耙头装置和超声波辅助装置。耙吸挖泥船耙头装置的耙吸头和刀具架通过柱塞缸、柱塞杆、大螺栓和大螺母连接，耙齿通过耙齿螺钉连接在刀具架上，通过操作系统控制液压力可以实现刀具架和耙齿相对耙吸头的转动。超声波辅助装置包括超声波发生器、超声波开关和焊接在耙吸头上的超声波装置。本发明通过超声波辅助装置使超声波刀头与岩石达到共振，让岩石形成缝隙和裂纹，破坏岩石的完整性，降低岩石的强度，相应地降低了耙齿的挖掘阻力，提高了挖掘效率，降低了疏浚能耗，最终达到优化耙吸挖泥船耙头的目的。
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公开(公告)号：CN111945811A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010684927.7
申请日：2020-07-16
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种组合破岩刀头的冲击锤装置，包括冲击锤部分和冲击锤驱动装置，冲击锤部分和冲击锤驱动装置安装在上箱体内。冲击锤部分包括上缸体、冲击活塞、油封、中间缸体、下缸体、内衬套、钎杆销、外衬套、贯穿螺母、贯穿螺栓和钎杆等零件。冲击锤驱动装置包括焊接在上箱体上的冲击锤升降油缸、活塞、活塞杆、端盖、底板、螺栓和螺母等零件。本发明在锯片部分进行预破岩即切割出矩形槽的基础上，通过利用冲击锤部分进行冲击并破岩，这将强化冲击锤破岩效果，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN110045614A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910408969.5
申请日：2019-05-16
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的绞吸挖泥船横移过程自学习控制系统及方法，所述系统包括：离线学习模块和在线学习模块；离线学习模块是指根据实际施工采集的数据，利用深度神经网络模型来构建虚拟的横移过程仿真环境，采用基于深度确定性策略梯度模型，构建粗略的先验控制模型经验库；在线学习模块是指利用深度确定性策略梯度控制模型，直接对真实的绞吸挖泥船横移过程进行自学习控制，对离线学习模块构建的先验控制模型经验库进行完善和更新。本发明不仅能够使横移过程控制更加智能化，而且操作过程更简单、灵活性较好、可快速寻优。
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公开(公告)号：CN108557003A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810324601.6
申请日：2018-04-12
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船，无人船包括两个独立的船体，两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置梯式传送带，梯式传送带通过销轴与两侧的船体连接，梯式传送带通过电机一驱动，梯式传送带后端通过设置电动缸控制梯式传送带的角度；两个船体的相向内侧均设置吸水口，吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，离心泵通过电机二驱动。本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。
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公开(公告)号：CN108454797A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810324449.1
申请日：2018-04-12
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船，无人船包括两个独立的船体，两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置打捞轮，打捞轮通过销轴与两侧的船体连接，打捞轮通过电机一驱动，两个船体的相向内侧均设置吸水口，吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，离心泵通过电机二驱动。本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。
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公开(公告)号：CN106499890A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611205954.1
申请日：2016-12-23
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种钢制管无缝连接机构及方法，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106353155A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610651402.7
申请日：2016-08-09
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： G01N1/286 , G01N1/38 , G01N2001/386
摘要： 本发明公开了一种土样的排水固结装置以及制备方法，包括底板组、左侧板、右侧板、前面板组、后面板组、若干底座横杆、上压板组、若干T型施压件组、横向拉杆、纵向拉杆、手动葫芦、拉力传感器和称重底座。本发明改变了在实验室内针对大尺度土样进行排水固结缺少装置的现状；与传统的土样排水固结方式相比，上述制备装置操作过程简易，结构简单，拆卸搬运轻松；排水固结的施压方式轻易简单，压力可调性大，无需消耗电能，且能实时获知施加压力的大小，并记录土样固结过程的排水质量。
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