一种虚拟人运动位姿的计算方法

    公开(公告)号:CN105184096A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510623136.2

    申请日:2015-09-25

    申请人: 河海大学

    发明人: 刘惠义 吴思 高杰

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种虚拟人运动位姿的计算方法,该方法对人体末端位置信息和其所对应的关节旋转角度信息建立双层聚类模型,第一层空间采用k-means聚类法则进行位置约束关系聚类,第二层空间则对相关联的关节角度信息采用最大最小距离聚类法则进行聚类。本发明还建立测试样本末端位置信息与训练样本聚类空间中关节角度之间的映射关系,通过改进的约束方程找出满足约束条件的关节角度信息,实现逆向求解,从而还原整个虚拟人体的运动位姿。本发明具有求解精度高,求解速度快的优点,可以实现更为逼真的人体运动。

    颗粒沉降流场测量控制装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN114166467A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111490071.0

    申请日:2021-12-08

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明提供一种颗粒沉降流场测量控制装置及其使用方法,该装置包括颗粒沉降控制系统、颗粒运动跟踪系统、PIV流场测量系统。颗粒沉降控制系统包括沉降桶,沉降桶上部安装有颗粒释放架和失电型电磁铁;颗粒运动跟踪系统主要包括电动滑轨、可编程控制台以及安装在滑轨上的L型载荷板,L型载荷板可在电动滑轨上实现可控运动;PIV流场测量系统主要包括激光器与高速相机,激光器通过照亮待测面得到示踪粒子的运动情况。本发明专利运用在多颗粒沉降实验研究中,可保证颗粒初始运动状态一致,可以大幅度降低因颗粒沉降速度/周围流体流速比值大和流场拼接引起的误差,最终可完成颗粒运动过程中周围精细流场的捕捉。

    基于红外热成像技术测量水槽试验中三维地形的装置

    公开(公告)号:CN217504753U

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202220783747.9

    申请日:2022-04-06

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01B21/20

    摘要: 本实用新型提出了一种基于红外热成像技术测量水槽试验中三维地形的装置,该装置包括电热炉、水槽、水平钢架及红外热像采集单元;水槽卡设在电热炉的上表面,水槽的下部伸入电热炉内部;水槽内设有沙床和水,沙床位于水槽的底部;水槽两侧壁的顶端均设置一沿Y向延伸的纵向卡槽,水平钢架架设于两纵向卡槽之间并可沿纵向卡槽移动;一对水平钢架上均开设一开口朝内的横向卡槽,一对横向卡槽之间架设一垂直钢架;红外热像采集单元位于水槽内且位于自由水面的上方,红外热像采集单元的辐射端朝向自由水面;红外热像采集单元固定于一垂直悬杆。本实用新型可对水槽内模型试验的地形高度进行动态测量。

    一种泥沙粒径测量前处理的搅拌分散输送装置

    公开(公告)号:CN220026735U

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202321498549.9

    申请日:2023-06-13

    申请人: 河海大学

    摘要: 本实用新型提供一种泥沙粒径测量前处理的搅拌分散输送装置,包括搅拌装置和输送装置,搅拌装置包括搅拌仓;搅拌机构,包括搅拌驱动装置、搅拌轴和搅拌桨,搅拌轴的一端与所述搅拌驱动装置连接,另一端伸入所述搅拌仓内,搅拌轴上设有搅拌桨,搅拌桨包括上搅拌桨和下搅拌桨,上搅拌桨位于所述搅拌仓的上部,下搅拌桨位于所述搅拌仓的下部;搅拌仓的底部为W形锥底;输送装置包括进水泵和出水泵,搅拌仓顶部设有第一出水口,第一出水口与进水泵的出水口联通;搅拌仓侧壁设有第二出水口,第二出水口与出水泵的进水口相连。本实用新型可使搅拌的效果更加均匀,底部结构能够防止泥沙淤积,适用于不同级配的样本,适用性更加广泛,误差较小。

    一种控制多颗粒同步释放及释放角度可调节的装置

    公开(公告)号:CN221667227U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202322917509.X

    申请日:2023-10-30

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本实用新型提供一种控制多颗粒同步释放及释放角度可调节的装置,该装置包括固定架、侧向滑轨组件以及颗粒抛投组件;固定架主要上部为两根平行的横截面呈L型的支撑杆,下部为平行的直滑槽;侧向滑轨组件安装于固定架直滑槽内侧,控制颗粒抛投组件的相对位置和角度;颗粒抛投组件主要由释放杆和电磁吸引式角度控制组件组成。该方法是将双颗粒放置于夹紧的释放杆和电磁吸引式角度控制组件之间,通电后释放杆松开,颗粒同时由静止下落。可保证在一定范围内任意尺寸和释放角度的颗粒同时释放,并保证初始速度为零,大大提高颗粒释放的效率,为获取优质实验数据奠定了基础。