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公开(公告)号：CN113029937A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110232230.0
申请日：2021-03-03
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种隧道沥青路面抗滑性能衰减规律测试方法，包括试件制备；测定试件的初始摩擦指数；应用恒温烘箱对试件保温；对经保温处理的试件，放置于烘箱中加热，测定该试件的表面温度及在该温度下的摩擦指数；对经保温处理的试件，放置于恒温恒湿养护箱中，开始增加恒温恒湿养护箱中的湿度，测定在该温度和湿度条件下试件的摩擦指数；对经保温处理的试件，向恒温恒湿养护箱中排放汽油发动机尾气，每隔一段时间拿出试件，测定试件的摩擦指数。本发明方法可以测试中隧道沥青路面抗滑性能与温度、湿度和尾气浓度之间的关系，能够有效的评价隧道沥青混凝土路面铺装材料的抗滑衰减规律与耐久性。
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公开(公告)号：CN112937712A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110245960.4
申请日：2021-03-05
申请人： 河海大学
IPC分类号： B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种桥梁裂缝探伤爬壁机器人，上三角框架和下三角框架的中心均具有一个圆柱形的连接体，连接体的外侧壁连接有三个连接臂，连接臂的末端通过气缸连接有海绵真空吸盘；上三角框架的连接体底面固定连接有转动电机，转动电机的转轴上连接有圆环式转盘，下三角框架的一个连接臂上固定连接有两条平行设置的直线导轨，每个直线导轨上滑动连接有一个导向块，导向块固定架连接导向块和圆环式转盘。本发明通过框架式设计结构，在最大程度减小系统控制上的复杂性和保证走行和吸附转化动态特性稳定的同时，增加了足部的三个自由度，扩展了吸附方向，相比于履带式、框架式和轮式机器人，该设备越障性更强。
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公开(公告)号：CN118464586A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410534399.5
申请日：2024-04-30
摘要： 本发明属于海洋观测技术领域，提供了一种投弃式深海浅层土压力系数长期监测装置及其使用方法，可搭载于海床式勘探设备、船舶、潜艇或者飞机上。该装置包括壳体、探头、探杆、气压贯入机构、传输组件、存储组件、配重块和尾翼。可开展船载式、潜艇载式或机载式发射贯入试验，也可通过海床式勘探设备开展静压贯入试验。可通过高压气体将探头贯入土体，长期监测深海浅层土体的扁铲侧胀模量，进而计算土压力系数。本发明装置使用灵活、操作简便、探测效率较高、硬件成本较低，是对高仿真高精度原位测试仪器的重要补充。
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公开(公告)号：CN118443424A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410534569.X
申请日：2024-04-30
摘要： 本发明属于海洋观测技术领域，提供了一种温差发电型投弃式深海浅层土体灵敏度长期监测装置及其使用方法，可搭载于海床式勘探设备、船舶、潜艇或者飞机上，开展船载式、机载式或潜艇载式投射贯入十字板剪切试验，也可通过海床式勘探设备开展静压贯入十字板剪切试验。通过海水压力将探头贯入预定深度土体，通过内置加热包与水发生化学反应产生热能，利用温差发电片将热能转化为电能以驱动十字板探头剪切土体，长期监测深海浅层土体对抗扭剪的力矩，进而通过换算得到土体灵敏度。本发明装置具有使用灵活、操作简便、探测效率较高、硬件成本较低的特点，是对高精度深海原位测试仪器的重要补充，在深海浅层土体原位强度测试与应用领域具有显著优势。
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