局部加劲U型钢板桩失稳临界荷载确定方法

    公开(公告)号:CN114580095A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210072040.1

    申请日:2022-01-21

    摘要: 本发明公开了一种局部加劲U型钢板桩失稳临界荷载确定方法,首先通过规范的稳定计算方法计算未布置加劲板即原U型钢板桩以及在U型钢板桩轴压构件沿其长度方向纵向全布置整块加劲板,这两种极限状态下相应的临界荷载值,然后将部分加劲对全加劲U型钢板桩轴压构件刚度的折减作用简化为线性函数,最后,将加劲板的加劲作用转换为位置函数,求得换算系数即动态配位系数,进而得到部分加劲后U型钢板桩的稳定临界荷载值;本发明有效且快速得到部分加劲后U型钢板桩的稳定临界荷载值,可用于对U型钢板桩纵向加劲布置进行优化设计。

    一种可用于多种断面尺寸的装配式衬砌台车

    公开(公告)号:CN111852507B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202010492702.1

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种可用于多种断面尺寸的装配式衬砌台车,包括门架组件,立柱和横梁均为可伸缩结构;模板组件,可拆卸地设置在横梁上;顶升装置和平推装置,顶升装置调节立柱的高度,平推装置调节横梁的长度;行走机构和转向机构,行走机构受转向机构控制,至少具有横向或竖向的行走方向,立柱和横梁采用可伸缩的结构,通过顶升装置调节立柱的高度,通过平推装置调节横梁的长度,确保能够胜任多种断面尺寸的衬砌施工,由于模板组件可拆卸,因此可在调节前拆卸;行走结构可旋转保证了在加长或缩短横梁时,行走结构带动横梁两端的立柱、下纵梁和上纵梁彼此远离或靠近,确保结构合理,大幅度地节约拼装、拆卸以及转运时间,从而缩短了施工工期。

    用于地下空间工程的衬砌台车周转方法

    公开(公告)号:CN115450656A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210908535.3

    申请日:2020-05-25

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本申请公开了一种用于地下空间工程的衬砌台车周转方法。所述方法包括:将所述第一洞室中的衬砌台车沿着轨道撤离至所述周转通道;在每根下纵梁的两端的底面,分别放入临时支撑结构,启动液压系统使得横移机构和行走机构两者与所述轨道分离;拆掉配套螺栓,将下转盘转动90°,使用配套螺栓将横移机构固定;将轨道抽出并移至周转通道中重新摆放;再次启动液压系统,抽离临时支撑机构;启动行走机构,使得衬砌台车沿轨道行走至周转通道与第二洞室的交汇处;重复上述步骤,将行走轮再次旋转90°至恢复原位,将衬砌台车推进至第二洞室。本申请中的衬砌台车周转方法能够在洞室多且呈面状分布的地下空间工程中实现衬砌台车较为快速的周转。

    一种隧道施工机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113513145A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110735023.7

    申请日:2021-06-30

    摘要: 本发明公开了一种隧道施工机器人,包括机架、多组悬挂件安装单元以及用于驱动所述机架运动的行走单元;每组悬挂件安装单元包括悬挂件自动上料装置和施工装置;所述施工装置包括工作台、安装板、钻孔模块、螺栓植入模块、螺栓锁紧模块和作业位置切换模块;所述螺栓植入模块包括螺栓输送机构、螺栓夹持定位机构和螺栓植入机构,所述螺栓输送机构将爆炸螺栓送至所述螺栓夹持定位机构中,当螺栓植入模块运动到作业位置时,所述螺栓植入机构将螺栓夹持定位机构中的爆炸螺栓植入到开孔内。当需要更换爆炸螺栓时,只需要将爆炸螺栓送入到螺栓输送机构中,本发明的隧道施工机器人就可以自动将该爆炸螺栓安装到悬挂件上,并完成悬挂件的自动安装。

    一种手持式风管环切装置

    公开(公告)号:CN113681138B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202110914033.7

    申请日:2021-08-10

    IPC分类号: B23K10/00

    摘要: 本发明公开了一种手持式风管环切装置,包括:便携式等离子切割机,包括主机、割枪套件和导线;环切机构,包括支撑架和滚轮组件,滚轮组件包括相对设置的两个滚轮;以及支撑组件。此手持式风管环切装置,通过支撑组件支撑风管,便携式等离子切割机便于携带,在风管上画出环切线,手动操作环切机构,根据环切线的位置放置滚轮组件,其中一个滚轮与风管的内侧表面接触,另一个与风管的外侧表面接触,进而夹持风管,工作人员手持带动支撑架动作,由于滚轮组件的作用,可以很轻松地沿风管做圆周运动,带动割枪套件环切风管,便于携带和操作,能够在一定程度上降低使用者的技术要求,并且适用于不同直径的圆形风管,此发明用于风管生产制造技术领域。

    一种用于直立式防波堤的施工方法及系统

    公开(公告)号:CN109183714B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201811276092.0

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: E02B3/06

    摘要: 本发明公开了一种用于直立式防波堤的施工方法及系统,以已施工的管桩为基础搭设施工平台进行后续管桩的施工,利用机械臂定位已施工的管桩和待施工的管桩的相对位置,同时设置定位架。其优点在于:通过定位架和机械臂,使管桩上下两端的位置固定,使管桩下沉过程中的位置固定,提高了打入管桩的精度;利用已填筑的防波堤进行陆路运输代替了运输船运输,提高了施工过程的稳定性和安全性;在施工过程中,临时性管桩与永久性管桩连成整体,提高了刚度,减小了永久桩的在施工中的变形;利用已施工的管桩,悬臂控制待打的管桩,利用管桩变形的协同性,减少相邻管桩之间的相对位移,确保施工精度;可在水面上对定位导向装置进行调节,操作方便。