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公开(公告)号：CN117611886A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311556473.5
申请日：2023-11-21
申请人： 河海大学 , 南京创优科技有限责任公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/40 , G06T7/194 , G06T7/70 , G06N7/01
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，步骤如下：使用摄像头采集工件在振动送料过程中的视频流数据，对数据进行预处理并获得工件各姿态的模板图像；基于图像的相关性，利用工件姿态模板图像对视野中的工件对象的最佳识别位置进行定位；利用定位计算所得数据对各个特征进行高斯建模并获得各姿态的分类阈值；利用贝叶斯公式计算待匹配工件数据在各个特征的后验概率并求和，若大于等于该姿态分类阈值即判断为该姿态工件，反之则判断不为该姿态工件。本发明在不同条件下均能准确有效地实现分选，提高了模式识别的便捷性和智能化，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114951047B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210580632.4
申请日：2022-05-26
申请人： 河海大学 , 南京创优科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于光纤传感器的振动送料中通用型智能分选方法，步骤如下：使用光纤传感器采集工件表面亮度特征数据，并对数据进行预处理；生成所有工件数据的子序列并分别计算与工件数据之间的欧氏距离，寻找使得分类后信息增益最大的分割阈值及其对应的最具区分性子序列，并搭建分类决策树模型；计算待匹配工件数据与最具区分性子序列之间的欧式距离，小于分割阈值即为所需工件姿态，大于该阈值予以剔除。本发明能自动寻找工件最具区分性子序列，识别准确度高，具有优良的通用性；本发明在不同条件下均能准确有效地实现分选，提高了模式识别的便捷性和智能化，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114951047A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210580632.4
申请日：2022-05-26
申请人： 河海大学 , 南京创优科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于光纤传感器的振动送料中通用型智能分选方法，步骤如下：使用光纤传感器采集工件表面亮度特征数据，并对数据进行预处理；生成所有工件数据的子序列并分别计算与工件数据之间的欧氏距离，寻找使得分类后信息增益最大的分割阈值及其对应的最具区分性子序列，并搭建分类决策树模型；计算待匹配工件数据与最具区分性子序列之间的欧式距离，小于分割阈值即为所需工件姿态，大于该阈值予以剔除。本发明能自动寻找工件最具区分性子序列，识别准确度高，具有优良的通用性；本发明在不同条件下均能准确有效地实现分选，提高了模式识别的便捷性和智能化，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107671011A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710853450.9
申请日：2017-09-20
申请人： 南京创优科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于灰度状态序列的送料分选装置，包括灰度传感器、主控制器、剔除机构、料盘和导料槽。灰度传感器采集物料的灰度状态序列并传送给主控制器，主控制器将采集的物料的灰度状态序列与预设的标准出料姿态数据进行匹配，若该物料的灰度状态序列与预设的标准出料姿态数据相匹配，则表明该物料处于目标出料姿态，允许该物料通过剔除机构，否则表明该物料处于非出料姿态，主控制器控制剔除机构将该物料退回料盘的初始位置，通过料盘的振动，使退回的物料的出料姿态发生改变，随着送料分选装置的运行，最终物料均以目标出料姿态经过导料槽到达出料工位。本发明通过检测物料的灰度状态序列，实现了高速且低误判率的物料分选。
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公开(公告)号：CN116137434A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111359487.9
申请日：2021-11-17
申请人： 南京大学 , 南京创优科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种两级保护时间的功率器件短路保护电路。该电路包括驱动部分、短路锁定部分、故障信号输出部分、复位部分。复位部分的电路具备两种功能：上升沿复位锁定电路、低电平或高电平决定不同的短路保护时间。由于功率器件在工作过程中存在不同大小的负载，不同的功率器件在短路时能安全承受的能量也不相同，因此需要控制短路保护时间，防止功率器件在发生短路异常时损坏。该短路保护电路可控的两级短路保护时间可以适用于不同类型的功率器件，如MOSFET、IGBT等，对于功率器件的安全稳定运行提供可靠的保障，具备广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117458943A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311470787.3
申请日：2023-11-07
申请人： 南京大学 , 南京创优科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种单相异步电机控制电路，涉及单相异步电机技术领域，包括：单相异步电机的公共端接入零线N端，且所述单相异步电机的主绕组和副绕组分别电性连接换向继电器的C1端和C2端，所述换向继电器的NO1端和NC2端分别电性连接启动电容CS引脚，所述启动电容CS引脚电性连接可控硅T1，所述换向继电器的NC1端和NO2端分别电性连接可控硅T2，所述可控硅T1和所述可控硅T2分别电性连接第一可控硅驱动电路和第二可控硅驱动电路。本发明在无需更换启动电容CS的条件下能够适应不同功率的单相异步电机启动和运转，并且易于实现正反转，比变频驱动方式成本更低，效率更高。
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公开(公告)号：CN111464065A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010392491.4
申请日：2020-05-11
申请人： 南京大学 , 南京创优科技有限责任公司
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种软开关逆变器拓扑电路，包括有直流电源Vbat、主三相全桥、辅助三相全桥、软开关电感组和三相电机AC Motor，所述直流电源Vbat为主三相全桥和辅助三相全桥提供直流母线，所述主三相全桥和辅助三相全桥之间相互并联，同时所述三相电机AC Motor电性连接主三相全桥；所述主三相全桥包括有三个桥臂，同时所述辅助三相全桥也包括有三个桥臂，所述辅助三相全桥中的桥臂通过软开关电感组电性连接主三相全桥中的桥臂。本发明可以实现主三相全桥的功率开关在零电压状态开通和零电压状态关断，同时增加的辅助三相全桥的功率开关可在零电流状态开通，进而显著降低了主三相全桥上功率开关的开通损耗且不显著增加新的损耗。
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公开(公告)号：CN101648646A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910183153.3
申请日：2009-08-07
申请人： 南京创优科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种三振子直线振动送料器，包含主送料振子及2组副平衡振子。主送料振子通过主弹簧支撑片固定到底座上，用时主振子的2侧分别设置1组平衡振子，用来平衡主振子对底座振动的影响，减小底座的振动。在平衡振子的上面安装配重平衡块，根据料道的长度轻重不同，调节平衡块的位置。优点在于：工作时，底座基本不会振动，解决由于多个送料器放在同一工作面上产生共振的问题。送料平稳、速度快、距离长、动力大、噪音小。
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公开(公告)号：CN118790682A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410990903.2
申请日：2024-07-23
申请人： 南京创优科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种矢量振动送料器，包括：内部振动体和外部振动体，所述内部振动体和外部振动体之间连接有多根弹性梁，多根弹性梁围绕内部振动体的中心轴线呈放射状分布，多根弹性梁在所述中心轴线方向有间距分布；多根弹性梁设置为允许内部振动体与外部振动体进行沿所述中心轴线的相对平移运动和绕所述中心轴线的相对旋转运动，同时共同抑制内部振动体与外部振动体的相对径向运动或翻转运动；内部振动体和外部振动体的质心均位于所述中心轴线上。本发明能够抑制内部振动体与外部振动体的相对径向运动或翻转运动，提升了部件输送的稳定性。
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公开(公告)号：CN118473385A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410447355.9
申请日：2024-04-15
申请人： 南京大学 , 南京创优科技有限责任公司
IPC分类号： H03K17/08 , H03K19/003
摘要： 本发明公开了一种具备正负输入保护的推挽型控制输出电路，包括相互电性连接的推挽输出模块、正/负压输入保护模块及过流检测模块：所述推挽输出模块与电源连接，用于将VCC电源端的控制输入信号OutD_Ctr转换为VCC_D电源端的驱动输出信号OUTD；所述正/负压输入保护模块用于在推挽输出模块误接入正/负压输入电源时切断供电回路以防止电流倒灌；所述过流检测保护模块用于监测推挽输出模块的输出端电流以对其进行过流保护。本发明能够实现容忍外部电源的正/负压输入，有效避免了误接入电源导致的输出电路损坏，可靠性高。
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