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公开(公告)号：CN103838962B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410054235.9
申请日：2014-02-18
申请人： 河海大学 , 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种计及PMU量测的分步线性状态估计方法。该方法充分利用PMU量测方程为线性方程的特点，将SCADA量测方程分解为两步线性化方程，并将PMU量测数据中电压幅值平方和相角量测分别添加到两个线性化方程中，从而实现PMU和SCADA混合量测状态估计的非迭代计算。本发明提供的方法能够有效改善状态估计精度，极大提高状态估计的计算效率，对IEEE标准系统仿真计算，验证了本方法的有效性。
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公开(公告)号：CN105958470B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201410554657.2
申请日：2014-10-20
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司盐城供电公司 , 河海大学 , 江苏省电力公司泰州市供电公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公布了一种基于双线性凸优化理论的电力系统双线性抗差估计方法，本发明首先引入双线性理论，将非线性量测方程转化为两个阶段的线性量测方程；然后计及量测粗差的稀疏特性，将抗差估计转化为两个阶段的严格凸优化问题；每个阶段首先基于ADMM辨识稀疏的量测粗差，剔除量测中的粗差后采用WLS求解，保留了WLS的优点。IEEE标准系统以及国内实际电网的测试结果表明，由于双线性理论的引入，本发明提出的方法计算效率高于传统的WLS估计器，而ADMM技术很好地辨识了稀疏的量测粗差，使得本发明提出的方法的估计精度也优于传统的抗差估计器。
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公开(公告)号：CN105958470A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410554657.2
申请日：2014-10-20
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司盐城供电公司 , 河海大学 , 江苏省电力公司泰州市供电公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公布了一种基于双线性凸优化理论的电力系统双线性抗差估计方法，本发明首先引入双线性理论，将非线性量测方程转化为两个阶段的线性量测方程；然后计及量测粗差的稀疏特性，将抗差估计转化为两个阶段的严格凸优化问题；每个阶段首先基于ADMM辨识稀疏的量测粗差，剔除量测中的粗差后采用WLS求解，保留了WLS的优点。IEEE标准系统以及国内实际电网的测试结果表明，由于双线性理论的引入，本发明提出的方法计算效率高于传统的WLS估计器，而ADMM技术很好地辨识了稀疏的量测粗差，使得本发明提出的方法的估计精度也优于传统的抗差估计器。
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公开(公告)号：CN114607559A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210177796.2
申请日：2022-02-25
申请人： 河海大学
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种风力发电机最大功率跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：S1：使用电流给定最大功率跟踪测试获得发电机的效率与转速的关系；S2：设置判断发电机是否运行在最大功率点的判断条件；S3：使用变步长爬山搜索法控制发电机组运行的功率与最大功率的差值在预设范围内，并时刻检测发电机运行点是否满足最大功率点判断条件；S4：当运行点满足最大功率点判断条件时，计算此时包含发电机效率的风速与风力机转速的最佳功率比例系数，将发电机控制模式由爬山搜索法切换至功率反馈法，并持续使用功率反馈法进行最大功率点跟踪。
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公开(公告)号：CN103971181B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410214627.7
申请日：2014-05-20
申请人： 河海大学
CPC分类号： Y02E40/76 , Y04S10/545
摘要： 本发明提供了一种用于虚拟电厂的日前经济调度方法，包括以下步骤：1)建立使虚拟电厂的利润最大的日前经济调度混合整数线性规划数学模型，在目标函数中，采用随机规划法处理电价的不确定性；2)建立约束条件使电力系统满足功率约束、机组运行约束、合同电量约束，在约束条件中，采用鲁棒优化法处理可再生能源发电出力的不确定性；3)设定预测误差系数和鲁棒系数；4)使用计算软件求解得到最优的日前经济调度结果。与现有技术相比，本发明具有计算结果好、计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114696334A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210179021.9
申请日：2022-02-25
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于前馈补偿量计算的级联H桥STATCOM相间电压平衡控制方法：S1获取电网电压不平衡下级联H桥STATCOM的正负序输出电压和输出电流公式；S2考虑负序电压和电流的影响，计算电网和级联H桥STATCOM之间的有功功率流动，将其分为有功恒定量和有功波动量；S3将得到的有功波动量进行正负序分解，分别平衡正负序有功功率波动量，得到有功功率的前馈补偿量；S4根据有功功率计算公式，提取零序有功功率进行坐标变换，在两相静止坐标系下得到零序电压注入量的计算公式；S5采集实际的三相电容电压，与设定的电压参考值作差，经PI控制器后输出有功功率差值，叠加S3中计算的前馈补偿量，计算注入零序电压值，向级联H桥STATCOM的三相注入不同的零序电压。
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公开(公告)号：CN114526203A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210000720.2
申请日：2022-01-04
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种风机转子动能控制功率平滑方法，包括：根据风机参数推算风机在最大功率跟踪控制下的波动平抑效果，计算出固有滤波时间常数；设计一阶低通滤波器对最大风功率进行数字平滑处理；考虑非最大功率跟踪控制运行的带来的损失，以转速和转速变化率为依据设计双输入单输出的模糊逻辑控制器，输入量为转速和转速变化率，输出量为比例系数k；给定风机合适的有功参考值以平滑功率波动，有功参考值设置为最大风功率级联所设计的一阶低通滤波器，并将系数k乘入有功参考值中以保证风机的稳定运行。本发明能够在平抑输出功率波动的同时确保风力发电机系统的正常稳定运行。
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公开(公告)号：CN114665519B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111539331.9
申请日：2021-12-15
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02J3/48 , H02J3/24 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于分层模型的风电场集群有功功率协调控制方法，包括以下步骤：采用组合预测模型进行短期、超短期功率多步预测，得到有功功率多时间尺度预测信息；获取相应的有功功率期望值及调整量；建立基于分层模型预测控制结构的改进多时间尺度优化调度模型；基于二次动态矩阵控制算法分配有功待调节量；对风机控制误差进行实时自我校正，制定分层反馈校正策略，自下而上逐层修正计划偏差，实现风电系统的闭环控制。本发明能够协调规模风电并网下系统复杂调度与快速实时控制的矛盾，实现风电并网友好调度。
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公开(公告)号：CN117175616A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311059261.6
申请日：2023-08-22
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02J3/24 , H02J3/48 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02P9/10 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种基于二维动态减载与双层MPC的风储联合调频方法，包括以下步骤：采集风电与储能的状态量，确定风电机组二维动态减载率，提供风电备用功率；基于MPC构建风储联合调频模型，当系统频率波动时，基于该模型以最小化系统的频率偏差和风机、储能出力建立优化目标函数，根据风电与储能状态量定义约束条件，进而计算风电与储能最优出力值；基于MPC构建风电场内功率分配模型，追踪风电最优出力指令，以最小化机组转矩波动建立优化目标函数，计算风电场内各台机组最优出力值。本发明解决了风储联合调频的调频备用与功率优化分配问题，在风电场层有效降低了风机的补偿转矩波动，同时还能够减少弃风量并保证风储备用功率充足。
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