一种基于无人机的水工隧洞裂缝的检测方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN117949457A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410058961.1

    申请日:2024-01-16

    IPC分类号: G01N21/88

    摘要: 本发明提供了一种基于无人机的水工隧洞裂缝的检测系统及其检测方法。基于无人机的水工隧洞裂缝的检测方法包括确定预设拍摄区域;利用距离检测装置获取摄像装置与预设拍摄区域之间的多个距离;统计距离的个数总量,以及数值相等的距离对应的个数,并计算最大的个数与个数总量的比值;判断比值是否大于预设值;若是,根据最大的个数对应的距离是否等于预设距离使无人机前进或者后退;若否,调整无人机和/或摄像装置的拍摄角度,以改变摄像装置的朝向,并返回的利用距离检测装置获取多个距离。摄像装置位于预设拍摄区域正前方的设置,从而提高拍着装置获取预设拍摄区域内信息的准确性,进而避免对裂缝的误判,从而能够提高对裂缝信息的获取准确度。