多自由度水体监测与增氧机器人

    公开(公告)号:CN112730404A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011471078.3

    申请日:2020-12-14

    摘要: 本发明公开了一种多自由度水体监测与增氧机器人,包括能源动力单元、智控单元、巡游驱动单元、检测及曝气单元。能源动力单元将风能和太阳能转化为本装置在水中自由移动和曝气所需能源,智控单元可自动化控制巡游驱动单元确定行进方向及曝气位置,检测及曝气单元自动检测DO浓度,当DO浓度较低时,智控单元发出曝气指令,可完成曝气的深度、曝气方向和曝气时间的多元化;同时,可以安装Eh、pH、浊度、叶绿素a和蓝绿藻等监测探头,实现水质监测的方位自由化。本发明适用于富营养化水体,采用多能源形式供能,通过智控单元可自动化调控多自由度水体监测与增氧机器人对于水体的曝气位置和曝气量,具有多自由度、自动化的优点,极大提升了的生态修复的效率。

    一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台

    公开(公告)号:CN112919753B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110048219.9

    申请日:2021-01-14

    摘要: 本发明属于环保设备技术领域,特别是一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台,包括能量转换与供给单元、自动巡航单元、搅拌重力分离单元、离心固液分离单元、污染物吸附净化单元。本发明利用重力作用沉淀大颗粒,使易吸附污染物的细小颗粒物和悬浮物上浮,离心固液分离单元应用离心作用,对富含污染物细小颗粒和悬浮物的上层液进行离心分离去除,污染物吸附及净化单元对离心分化后的水体进行净化。本发明适用于野外富营养化或重金属污染湖泊底泥修复,具有智能化程度高,能量来源绿色方便,清理面积广、洗脱效率高等特点,使底泥洗脱和生态修复更为经济、智能。

    一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台

    公开(公告)号:CN112919753A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110048219.9

    申请日:2021-01-14

    摘要: 本发明属于环保设备技术领域,特别是一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台,包括能量转换与供给单元、自动巡航单元、搅拌重力分离单元、离心固液分离单元、污染物吸附净化单元。本发明利用重力作用沉淀大颗粒,使易吸附污染物的细小颗粒物和悬浮物上浮,离心固液分离单元应用离心作用,对富含污染物细小颗粒和悬浮物的上层液进行离心分离去除,污染物吸附及净化单元对离心分化后的水体进行净化。本发明适用于野外富营养化或重金属污染湖泊底泥修复,具有智能化程度高,能量来源绿色方便,清理面积广、洗脱效率高等特点,使底泥洗脱和生态修复更为经济、智能。

    莲藕形可曝气的富营养化沉积物修复系统

    公开(公告)号:CN105236583A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510712637.8

    申请日:2015-10-28

    IPC分类号: C02F3/32 C02F3/10 C02F3/34

    CPC分类号: Y02W10/15

    摘要: 本发明涉及一种莲藕形可曝气的富营养化沉积物修复系统,它包括风能曝气体、万向旋转连接曝气体、植物飘浮体、莲藕形基质体以及硝化细菌强化体由上至下依次相连,植物漂浮体与莲藕形基质体通过牵引绳连接。本发明风能曝气体以及万向旋转连接曝气体的补氧作用,实现了生物沸石和生物陶瓷环的再生利用,该系统能够有效去除沉积物-水界面中的有机污染物和营养盐,尤其是对氮污染物的去除效果更为显著,并通过水生植物的收割实现污染物适用于氮污染物含量较多的富营养化沉积物。

    一种基于消能裙板的转能曝气装置

    公开(公告)号:CN111499013B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202010278839.7

    申请日:2020-04-10

    IPC分类号: C02F7/00 F03B13/00

    摘要: 本发明公开了一种基于消能裙板的转能曝气装置,包括消能单元、水能转化单元、曝气输送单元;消能单元包括消能裙板、消能涡轮;水能转化单元包括积泥旋转轮;曝气输送单元包括水流细化曝气喷头、输水管、水轮泵;消能裙板位于消能防冲护坦末端,消能裙板前部与护坦墙之间保留一定间隙,后部翘起呈倾斜布置,将下泄的水流挑起消能;消能涡轮设置在消能裙板上表面,用于使进入消能涡轮的水流随涡轮叶片旋转后降速;积泥旋转轮位于消能裙板下方,与对应的消能涡轮同轴连接;水轮泵设置在消能裙板上表面,水流细化曝气喷头位于消能裙板上方,水轮泵通过输水管与水流细化曝气喷头相连,用于对消能裙板上的水流进行曝气。

    一种基于消能裙板的转能曝气装置

    公开(公告)号:CN111499013A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010278839.7

    申请日:2020-04-10

    IPC分类号: C02F7/00 F03B13/00

    摘要: 本发明公开了一种基于消能裙板的转能曝气装置,包括消能单元、水能转化单元、曝气输送单元;消能单元包括消能裙板、消能涡轮;水能转化单元包括积泥旋转轮;曝气输送单元包括水流细化曝气喷头、输水管、水轮泵;消能裙板位于消能防冲护坦末端,消能裙板前部与护坦墙之间保留一定间隙,后部翘起呈倾斜布置,将下泄的水流挑起消能;消能涡轮设置在消能裙板上表面,用于使进入消能涡轮的水流随涡轮叶片旋转后降速;积泥旋转轮位于消能裙板下方,与对应的消能涡轮同轴连接;水轮泵设置在消能裙板上表面,水流细化曝气喷头位于消能裙板上方,水轮泵通过输水管与水流细化曝气喷头相连,用于对消能裙板上的水流进行曝气。

    一种全自动微量样品称量包样仪

    公开(公告)号:CN113859596B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110985549.0

    申请日:2021-08-26

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种全自动微量样品称量包样仪,包括样品输送单元、固定称量单元、泄露品处理单元、包样压实单元、智能控制单元。各单元协作完成指令,通过设置参数后仪器可自动完成样品的称量与包装,可满足多数量的实验样品称量及包装要求,特别适用于毫克级别样品的称量与包样。本发明可实现对样品的精准称量,可以大大减小传统手动称量方式所带来的人为误差;并在称量之后实现近原位的自动样品的包装工作,降低了包样过程中样品泄露和倾倒的概率,缩减了重复制样时间,可提供更精确的实验数据和更高的实验效率。

    一种多级加速式冻干研磨仪

    公开(公告)号:CN113814054A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110956260.6

    申请日:2021-08-19

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种多级加速式冻干研磨仪,包括可开合的密闭舱体和真空冷凝单元、智控单元,所述真空冷凝单元包括冷凝器、真空泵,分别用于对多级加速式冻干研磨仪舱室内部降温、抽真空以达到设定的温度、真空度;所述密闭舱体上设置有用于与真空泵连接的抽气口以及用于进气的进气阀;密闭舱体内设置一级研磨过筛单元、二级破碎单元、气路吹扫单元、样品收集单元。一级研磨过筛单元、二级破碎单元、气路吹扫单元是缩短冻干时间,增加粉碎样品功能的关键组件。通过研磨、破碎、吹扫等多级处理过程,加快样品中水分气化速度,极大缩短样品冻干时间,收集到粉末状样品,实现快速冷冻干燥与研磨过筛的一体化和智能化,节约时间成本和人力成本。

    一种双三角管阀控可再生的生态修复系统

    公开(公告)号:CN109867365B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201910181060.0

    申请日:2019-03-11

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: C02F3/32

    摘要: 本发明公开了一种双三角管阀控可再生的生态修复系统,包括双三角管阀控调节单元、可再生的生物膜与吸附材料耦合净化单元,稳定塘植物净化同化吸收单元;双三角管阀控调节单元,用于控制双三角管道里的阀门的开关,从而实现系统的生态修复功能和自身的可再生功能;可再生的生物膜与吸附材料耦合净化单元,用于过滤出水流中杂质和吸收水中的氮、磷元素;稳定塘植物净化同化吸收单元,用于处理废水中的有机污染物和病原体;本发明具有结构简单,适用范围广,可再生利用,净化城市缓流水体,美化生活环境的综合效果。