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公开(公告)号：CN118278783B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410712486.5
申请日：2024-06-04
申请人： 河海大学 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及电力系统新能源技术领域，尤其涉及一种梯级水光互补发电系统优化调度方法、装置、设备及介质,包括：基于历史电价的数据分析，构建现货价格预测模型；采用密度峰值聚类算法来获取表征不同天气状况下的光伏典型出力场景；考虑以水光互补发电系统的电价收益最大和受端电网余负荷峰谷差最小为双重目标，同时考虑梯级水电的复杂约束和外送功率传输容量限制；构建兼顾电网调峰需求和系统经济效益的梯级水光互补发电系统多目标优化调度模型；基于NSGA‑NPSO非支配分层的小生境粒子群算法对所述多目标优化模型进行求解，获得梯级水光互补发电系统优化调度方法，使得调度结果与实际情况更加匹配，提高了系统的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN118278783A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410712486.5
申请日：2024-06-04
申请人： 河海大学 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及电力系统新能源技术领域，尤其涉及一种梯级水光互补发电系统优化调度方法、装置、设备及介质,包括：基于历史电价的数据分析，构建现货价格预测模型；采用密度峰值聚类算法来获取表征不同天气状况下的光伏典型出力场景；考虑以水光互补发电系统的电价收益最大和受端电网余负荷峰谷差最小为双重目标，同时考虑梯级水电的复杂约束和外送功率传输容量限制；构建兼顾电网调峰需求和系统经济效益的梯级水光互补发电系统多目标优化调度模型；基于NSGA‑NPSO非支配分层的小生境粒子群算法对所述多目标优化模型进行求解，获得梯级水光互补发电系统优化调度方法，使得调度结果与实际情况更加匹配，提高了系统的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN117382772A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311312561.0
申请日：2023-10-11
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： B62D63/04 , B60K7/00 , B62D5/04 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60R11/00 , B60Q1/00 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了基于室内感知的IDC机房用多功能轮式巡检机器人，包括主壳体、行走机构、控制机构和巡检机构，所述行走机构与主壳体的底部连接，所述控制机构设置于主壳体的内部，所述主壳体的一端设有与巡检机构对应的安装平台；所述行走机构包括后轮和对称设置的两个前轮，所述主壳体的底部固定连接有支撑架，所述后轮与支撑架的内部转动连接，所述支撑架的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与后轮的输入端连接，所述主壳体远离支撑架一端的底部固定连接有第一电机。本发明通过调节机构和远程控制机构的设置，使巡检机器人可以根据实际的巡检需要进行巡检机构的远程自由调节，从而有效提升了巡检机器人的应用效果。
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公开(公告)号：CN221048424U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322726044.X
申请日：2023-10-11
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防护结构的IDC运维巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有防护板，所述防护板的底部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮，所述旋钮的一端滑动插设有卡杆，所述防护板上设有与卡杆对应的卡槽，所述螺杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有防护网，所述防护网的顶部通过转轴转动连接有弧形插杆，所述滑杆上等距设有与弧形插杆对应的多个插槽。本实用新型中通过可调式防护结构的设置，可以根据实际的使用需要进行防护结构进行自由调节，从而有效体了巡检机器人的巡检安全性。
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