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公开(公告)号：CN118190949A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410432765.6
申请日：2024-04-11
申请人： 河海大学 , 雅砻江流域水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟输水隧洞充水运行状态下非接触感知传感器的性能测试装置及测试方法，可真实的模拟输水隧洞充水运行状态下低照度、悬浮颗粒与砂颗粒干扰水体环境，准确再现输水隧洞充水运行期内部声‑光非接触传感器感知过程，定量改变水体条件，研究水体条件对水下传感器散射和吸收得影响规律，装置设置合理，试验操作方便，水砂可循环，成本低，试验对机械部件损伤小，系统具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN114877897A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668875.3
申请日：2022-06-14
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据轴向位移对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息，轴向位移为水下机器人沿预设运动方向发生的位移，若定位修正方式为第二定位修正方式，则获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于预设路标的图像所标示的位置信息对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息。采用本方法能实现水下机器人的高精度定位。
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公开(公告)号：CN114677601A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210382320.2
申请日：2022-04-12
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T3/40 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法，包括如下过程：通过无人机采集大坝表面图像，相邻两张图像有设定重叠比例的重叠区，采用远处拍摄和近处拍摄两种采集方式完成大坝整体的图像采集；对采集图像进行预处理；将完成图像预处理的图像和原始图像放入构建的大坝裂缝识别模型中进行训练，实现识别结果融合；基于图像灰度阈值分割裂缝像素，根据连通域分析，完成裂缝分割；步骤五，在原图像完成裂缝分割处理后利用倾斜摄影进行三维重建，得到带有裂缝信息的大坝三维模型。通过本发明，可以实现对结构裂缝进行快速巡检和三维量化的无损检测，具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114677601B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210382320.2
申请日：2022-04-12
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T3/4053 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法，包括如下过程：通过无人机采集大坝表面图像，相邻两张图像有设定重叠比例的重叠区，采用远处拍摄和近处拍摄两种采集方式完成大坝整体的图像采集；对采集图像进行预处理；将完成图像预处理的图像和原始图像放入构建的大坝裂缝识别模型中进行训练，实现识别结果融合；基于图像灰度阈值分割裂缝像素，根据连通域分析，完成裂缝分割；步骤五，在原图像完成裂缝分割处理后利用倾斜摄影进行三维重建，得到带有裂缝信息的大坝三维模型。通过本发明，可以实现对结构裂缝进行快速巡检和三维量化的无损检测，具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118377052A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410477189.7
申请日：2024-04-19
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明涉及大坝安全管理领域，具体而言，涉及一种应对较大地震发生的大坝安全监测信息管理系统联动方法，该方法的步骤包括：基于地震活动状态，通过地震监测系统获取地震活动数据；地震监测系统的报送端基于预设的交互规则对服务器的接收端进行激励信号传输，服务器发出第一告警信息，并对地震活动数据进行分析，基于地震活动分析结果与预设触发规则进行匹配，并判定是否匹配成功，若否，则进入终止程序；若是，则基于匹配的触发规则联动大坝安全信息管理系统数据采集服务，并据此生成水电站大坝安全分析报告，根据水电站大坝安全分析报告判定是否消警，若否，则发出第二告警信息，若是，则完成水电站在地震活动下的安全监测及运行。
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